S32K144软件问题请教。

woily1981 · 发表于 2019-11-19 14:34:13

各位大侠，有两个问题请教啊！
1.在用S32K这个片子，在用仿真器调试CAN的时候，总是不能正确的接收。跑着跑着好像就没反应了，暂停程序后，程序一般都停在下图这个位置。不知道是什么原因啊？
2.CAN接收程序，需要周期接收数据，也是在CAN接收中断里接收吗？还是说可以直接在周期中断里写CAN接收代码就可以了？比如下面这段代码放在100ms定时中断里有没有问题？
  CAN_ConfigRxBuff(&can_pal0_instance, CAN0_RX_Temp_MAILBOX, &buffCfg, CAN0_RX_Temp_ID);
   /* 定义接收缓冲区 */
   can_message_t recvMsg;
   /* 开始接收数据. */
   CAN_Receive(&can_pal0_instance, CAN0_RX_Temp_MAILBOX, &recvMsg);
   /* 等待，直到前一个FlexCAN接收完成 */
   //while(CAN_GetTransferStatus(&can_pal0_instance, CAN0_RX_BattInfo1_MAILBOX) == STATUS_BUSY);
   if(0x18C2EFF3==recvMsg.id)
   {
   for(i=0;i<CAN0_RECV_MAX_NUM;i++)
   {
        RX_Temp_Buffer.all[i]=recvMsg.data[i];
        }

最佳答案

CAN接收数据通常不建议在定时中断中接收，而且长达100ms，数据量大的话大概率丢失数据。直接在CAN接收中断中处理即可。

Angel_YY
发表于2019-11-19
详细答案>>

阅读全文

Angel_YY · 发表于 2019-11-19 17:38:06

触发DefaultISR中断大概率是触发了硬件故障中断（不一定真的是硬件问题），可以使用如下方式查找
重新定义DefaultISR，便于设置断点。定义HardFault_Handler，捕获硬件故障。在函数中增加如下代码，最后调用getStackFrame函数，出现异常后查看pc寄存器的值。通过map文件查找具体问题出现在代码的位置。基本都可以查找到问题所在。如果实在找不到问题，可以考虑使用SystemSoftwareReset对系统进行软复位。

/**********************************************************************************************************
*函数名: DefaultISR
*功能说明: 系统默认中断服务函数，主要是用来处理可能产生的错误中断
*形参: 无
*返回值: 无
**********************************************************************************************************/
void DefaultISR(void)

{
#define VECTORNUM                   (*(volatile uint8_t*)(0xE000ED04))
printf("\n****default_isr entered on vector %d*****\r\n\n", VECTORNUM);
return;
}
/**********************************************************************************************************
*函数名: HardFault_Handler
*功能说明: 系统硬件故障处理函数，当系统产生硬件故障时，会由次函数处理，目前的处理方式是系统软复位
*形参: 无
*返回值: 无
**********************************************************************************************************/
void HardFault_Handler(void)
{
// LR provides information of the return stack PSP/MSP
__asm("MOVS R0, #4");
__asm("MOV R1, LR");
__asm("TST R0, R1");
__asm("BEQ _MSP");
__asm("MRS R0, PSP");
__asm("B getStackFrame");
__asm("_MSP:");
__asm("MRS R0, MSP");
__asm("B getStackFrame");

//SystemSoftwareReset();
return;
}

/**********************************************************************************************************
*函数名: getStackFrame
*功能说明: 获取栈指针函数，当系统有异常中断产生时，通过此函数获取导致异常的指令所在地址，便于查找引起异常中断的代码。
*形参: 栈指针
*返回值: 无
**********************************************************************************************************/
uint32_t r0;
uint32_t r1;
uint32_t r2;
uint32_t r3;
uint32_t r12;
uint32_t lr;
uint32_t pc;
uint32_t psr;
void getStackFrame(uint32_t *stackFrame)
{
r0  = stackFrame[0];
r1  = stackFrame[1];
r2  = stackFrame[2];
r3  = stackFrame[3];
r12 = stackFrame[4];
lr  = stackFrame[5];
pc  = stackFrame[6];//程序计数器（pc）保存导致异常的指令的地址。
psr = stackFrame[7];
__asm("BKPT");  //断点中断指令
}