i2c读取eeprom经常会卡死

ycat

新手小白，用的是k60主板，用i2c读取eeprom，有时可以读取成功，有时程序会卡死，使卡死程序以下的程序都不能运行，求助
#include "common.h"
#include "include.h"
#include "port.h"
#include "i2c.h"

#define AT24C02_i2c_ADDRESS                         0xA0

unsigned char MasterTransmission;
unsigned char SlaveID;

I2C_MemMapPtr I2CN[2] = {I2C0_BASE_PTR, I2C1_BASE_PTR}; //定义两个指针数组保存 I2CN 的地址

/*
*  把I2C通信的每个小步骤都用宏定义来实现，方便编写顶层函数
*  此宏定义参考飞思卡尔公司例程修改所得
*/
#define i2c_DisableAck(I2Cn)        I2C_C1_REG(I2CN[I2Cn]) |= I2C_C1_TXAK_MASK

//
#define i2c_RepeatedStart(I2Cn)     I2C_C1_REG(I2CN[I2Cn]) |= I2C_C1_RSTA_MASK

//启动信号
#define i2c_Start(I2Cn)             I2C_C1_REG(I2CN[I2Cn]) |= I2C_C1_TX_MASK;\
I2C_C1_REG(I2CN[I2Cn]) |= I2C_C1_MST_MASK

//暂停信号
#define i2c_Stop(I2Cn)              I2C_C1_REG(I2CN[I2Cn]) &= ~I2C_C1_MST_MASK;\
I2C_C1_REG(I2CN[I2Cn]) &= ~I2C_C1_TX_MASK

//进入接收模式(应答)
#define i2c_EnterRxMode(I2Cn)       I2C_C1_REG(I2CN[I2Cn]) &= ~I2C_C1_TX_MASK;\
I2C_C1_REG(I2CN[I2Cn]) &= ~I2C_C1_TXAK_MASK
//进入接收模式(不应答)
#define i2c_PutinRxMode(I2Cn)       I2C_C1_REG(I2CN[I2Cn]) &= ~I2C_C1_TX_MASK

//等待 I2C0_S
#define i2c_Wait(I2Cn)              while(( I2C_S_REG(I2CN[I2Cn]) & I2C_S_IICIF_MASK)==0) {} \
I2C_S_REG(I2CN[I2Cn]) |= I2C_S_IICIF_MASK;

//写一个字节
#define i2c_write_byte(I2Cn,data)   I2C_D_REG(I2CN[I2Cn]) = data

/*!
*  @brief      I2C初始化，设置波特率
*  @param      I2Cn_e      I2C模块(I2C0、I2C1)
*  @param      baud        期待的波特率
*  @return                 实际的波特率
*  @since      v5.0
*  Sample usage:       i2c_init(I2C0,400*1000);     // 初始化I2C0，期待的波特率为400k
*/
uint32 i2c_init(I2Cn_e i2cn, uint32 baud)
{
  if(i2cn == I2C0)
  {
    /* 开启时钟 */
#if defined(MK60DZ10)
    SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C0_MASK;           //开启 I2C0时钟
#elif defined( MK60F15)
    SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_IIC0_MASK;           //开启 I2C0时钟
#endif

    /* 配置 I2C0功能的 GPIO 接口 */
    if((I2C0_SCL_PIN == PTB0) || (I2C0_SCL_PIN == PTB2) || (I2C0_SCL_PIN == PTD8) )
    {
      PORT_FuncInit (I2C0_SCL_PIN, ALT2 | ODO | PULLUP );
    }
    else
      ASSERT(0);                              //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？

    if((I2C0_SDA_PIN == PTB1) || (I2C0_SDA_PIN == PTB3) || (I2C0_SDA_PIN == PTD9) )
      PORT_FuncInit (I2C0_SDA_PIN, ALT2 | ODO | PULLUP );
    else
      ASSERT(0);                              //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？
  }
  else
  {
    /* 开启时钟 */
#if defined(MK60DZ10)
    SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C1_MASK;           //开启 I2C1时钟
#elif defined(MK60F15)
    SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_IIC1_MASK;           //开启 I2C1时钟
#endif
    /* 配置 I2C1功能的 GPIO 接口 */
    if(I2C1_SCL_PIN == PTE1)
      PORT_FuncInit (I2C1_SCL_PIN, ALT6 | ODO | PULLUP );
    else if(I2C1_SCL_PIN == PTC10)
      PORT_FuncInit (I2C1_SCL_PIN, ALT2 | ODO | PULLUP );
    else
      ASSERT(0);                          //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？

    if(I2C1_SDA_PIN == PTE0)
      PORT_FuncInit (I2C1_SDA_PIN, ALT6 | ODO | PULLUP );
    else if (I2C1_SDA_PIN == PTC11)
      PORT_FuncInit (I2C1_SDA_PIN, ALT2 | ODO | PULLUP );
    else
      ASSERT(0);                          //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？
  }

  /* 设置频率 */

  // I2C baud rate = bus speed (Hz)/(mul × SCL divider)  即这里 50MHz/(1 ×128)=390.625kHz
  // SDA hold time = bus period (s) × mul × SDA hold value
  // SCL start hold time = bus period (s) × mul × SCL start hold value
  // SCL stop hold time = bus period (s) × mul × SCL stop hold value

  //查表 ICR 对应的  SCL_divider ，见 《K60P144M100SF2RM.pdf》第1468页的 I2C Divider and Hold Values
  uint16 ICR_2_SCL_divider[0x40]  =
  {
    20, 22, 24, 26, 28, 30, 34, 40, 28, 32, 36, 40, 44, 48, 56, 68,
    48, 56, 64, 72, 80, 88, 104, 128, 80, 96, 112, 128, 144, 160, 192, 240,
    160, 192, 224, 256, 288, 320, 384, 480, 320, 384, 448, 512, 576, 640, 768, 960,
    640, 768, 896, 1024, 1152, 1280, 1536, 1920, 1280, 1536, 1792, 2048, 2304, 2560, 3072, 3840
  };

  uint8 mult;
  if(bus_clk_khz <= 50000)mult = 0;         //bus 一分频
  else  if(bus_clk_khz <= 100000)mult = 1;  //bus 二分频
  else      mult = 2;                       //bus 四分频

  uint16 scldiv =  bus_clk_khz * 1000 / ( (1<<mult) * baud );  //最佳的分频系数

  //需要从 ICR_2_SCL_divider 里找到 与最佳分频系数scldiv最相近的 分频系数
  uint8 icr, n = 0x40;
  uint16 min_Dvalue = ~0, Dvalue;

  while(n)                                            //循环里逐个扫描，找出最接近的 分频系数
  {
    n--;
    Dvalue = abs(scldiv - ICR_2_SCL_divider[n]);
    if(Dvalue == 0)
    {
      icr = n;
      break;                                      //退出while循环
    }

    if(Dvalue < min_Dvalue)
    {
      icr = n;
      min_Dvalue = Dvalue;
    }
  }

  I2C_F_REG(I2CN[i2cn])  = ( 0                        // I2C Frequency Divider register (I2CN_F)  I2C分频寄存器   I2C最大波特率为 400k
                            | I2C_F_MULT(mult)        // 乘数因子 mul =  1<<MULT
                              | I2C_F_ICR(icr)          // 时钟速率 = ICR_2_SCL_divider[ICR] ，查表获得 ICR 与 SCL_divider 映射关系
                                );

  /* 使能 I2C */
  I2C_C1_REG(I2CN[i2cn]) = ( 0
                            | I2C_C1_IICEN_MASK       //使能I2C
                              //| I2C_C1_IICIE_MASK       //使能中断
                              );

  return (  bus_clk_khz * 1000 / ( (1<<mult) * ICR_2_SCL_divider[icr])  );
}
/*!
*  @brief      I2C通信结束后需要调用的函数函数
*  @since      v5.0
*  @note       如果通信失败，可尝试增大此延时值，确认是否延时导致的
*/
void Pause(void)
{
  u16 n;
  for(n = 1; n < 50000; n++)      //注意，这个数据太小，会导致读取错误。
  {
    asm("nop");
  }
}

void i2c_StartTransmission (I2Cn_e i2cn, u8 SlaveID, MSmode Mode)
{

  //ASSERT(Mode == MWSR || Mode == MRSW);         //使用断言，检测 Mode 是否为 读 或 写

  SlaveID = ( SlaveID << 1 ) | Mode ;            //确定写地址和读地址

  /* send start signal */
  i2c_Start(i2cn);

  /* send ID with W/R bit */
  i2c_write_byte(i2cn, SlaveID);
}

/*!
*  @brief      读取I2C设备指定地址寄存器的数据
*  @param      I2Cn_e        I2C模块(I2C0、I2C1)
*  @param      SlaveID     从机地址(7位地址)
*  @param      reg         从机寄存器地址
*  @return                 读取的寄存器值
*  @since      v5.0
*  Sample usage:       uint8 value = i2c_read_reg(I2C0, 0x1D, 1);
*/
u8 i2c_read_reg(I2Cn_e i2cn, u8 SlaveID, u8 Addr)
{
  u8 result;

  /* Send Slave Address */
  i2c_StartTransmission (i2cn, SlaveID, MWSR);
  i2c_Wait(i2cn);

  /* Write Register Address */
  i2c_write_byte(i2cn, Addr);
  i2c_Wait(i2cn);

  /* Do a repeated start */
  i2c_RepeatedStart(i2cn);

  /* Send Slave Address */
  i2c_write_byte(i2cn, ( SlaveID << 1) | MRSW );
  i2c_Wait(i2cn);

  /* Put in Rx Mode */
  i2c_PutinRxMode(i2cn);

  /* Turn off ACK since this is second to last byte being read*/
  i2c_DisableAck(i2cn); //不应答

  /* Dummy read 虚假读取*/
  result = I2C_D_REG(I2CN[i2cn]);
  i2c_Wait(i2cn);

  /* Send stop since about to read last byte */
  i2c_Stop(i2cn);

  /* Read byte */
  result = I2C_D_REG(I2CN[i2cn]);

  return result;
}


/*!
*  @brief      写入一个字节数据到I2C设备指定寄存器地址
*  @param      I2Cn_e        I2C模块(I2C0、I2C1)
*  @param      SlaveID     从机地址(7位地址)
*  @param      reg         从机寄存器地址
*  @param      Data        数据
*  @since      v5.0
*  Sample usage:       i2c_write_reg(I2C0, 0x1D, 1,2);     //向从机0x1D 的寄存器 1 写入数据 2
*/
void i2c_write_reg(I2Cn_e i2cn, u8 SlaveID, u8 Addr, u8 Data)
{
  /* send data to slave */
  i2c_StartTransmission(i2cn, SlaveID, MWSR);    //启动传输
  i2c_Wait(i2cn);

  i2c_write_byte(i2cn, Addr);                    //写地址
  i2c_Wait(i2cn);

  i2c_write_byte(i2cn, Data);                    //写数据
  i2c_Wait(i2cn);

  i2c_Stop(i2cn);

  Pause();                                        //延时太短的话，可能写出错
}

char txt[20];
int b=3;
int main()
{
#define ADDR    0x00
  u8 i = 0;
  u8 Data=0;
  UART_Init(UART0,9600);                        //初始化串口
  LCD_Init();  //显示屏
  i2c_init(I2C0,400 * 1000);                                 //初始化i2c0


  while(1)
  {
    for(i=0;i<2;i++)
    {
      i2c_write_reg(I2C0, AT24C02_i2c_ADDRESS, ADDR, 1);          //i2c向AT24C02_i2c_ADDRESS芯片写入数据 i 到地址为ADDR的寄存器
      DelayMs(50);
      Data =  i2c_read_reg(I2C0,AT24C02_i2c_ADDRESS, ADDR);
      DelayMs(50);
      printf("接收到的数据为：%d\n\n", Data);                     //发送到串口显示出来
      sprintf(txt,"A=%d",Data);
      LCD_P6x8Str(0,0,(uint8*)txt);
      printf("a");
    }
  }

}

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小恩GG

可以先抓一下波形check一下

eefocus_3861834

卡死应该是在等待信号吧，是不是用的中断模式处理，卡死可能是在等中断，但是一直不来中断