ADC模块和QTIMER模块

NXP管管

为方便参加恩智浦大学生智能车设计竞赛的同学们，成都逐飞科技设计制作了i.MX RT1064核心板，并配套开发了相应的函数库。

本文为逐飞科技来稿，在此分享给大家，对不参加智能车竞赛的朋友也有很大的帮助作用。

点此回顾往期内容“GPIO详解”，“FAST GPIO模块详解与使用示例”。

各位朋友好，逐飞科技连载的“基于RT1064的智能车应用入门指导”开发分享又来投稿啦！今天分享ADC和QTIMER两个模块的使用，感谢来自恩智浦的支持，感谢梁平老师帮忙检查修改文中错误。接下来进入我们今天分享的主题----“ADC模块详解与使用示例”&“QTIMER模块详解与使用示例”。

ADC模块函数和使用示例

1. ADC功能

ADC（Analog-to-Digital Converter）的作用是将模拟量转换为数字量，从而使得MCU具有采集模拟信号的能力。
ADC主要有逐次逼近型、积分型ADC、并行比较A/D转换器、压频变换型ADC、∑-Δ型ADC、∑-Δ型ADC。

RT1064内置的ADC属于逐次逼近型，并且具有1MS/s采样速率。

2. ADC库函数
以下函数均位于zf_adc.c和zf_adc.h：

adc_init函数参数

adc_convert函数参数

adc_mean_filter函数参数

3. ADC使用示例
ADC采集外部引脚电压

#include "headfile.h"

uint16 ad_one_result;
uint16 ad_mean_result;

int main(void)
{
    DisableGlobalIRQ();
    board_init();  //务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟 调试串口  
  
    adc_init(ADC_1,ADC1_CH0_B14,ADC_8BIT); //初始化B14为ADC功能 分辨率为8位  
  
    //总中断最后开启  
    EnableGlobalIRQ(0);
    while(1)
    {
       //ADC采集一次  
        ad_one_result = adc_convert(ADC_1,ADC1_CH0_B14);
        //ADC采集10次并求取平均  
        ad_mean_result = adc_mean_filter(ADC_1,ADC1_CH0_B14,10);
    }
}
编程要点1：所有的ADC都应该初始化之后才能使用。
编程要点2：同一个模块下所有的分辨率都必须一样。假设ADC1初始化了通道0和通道1，但是在初始化时通道0先初始化了分辨率为10位，然后通道1初始化了分辨率为8位，则ADC整个模块下所有的通道都为8位。

QTIMER模块函数和使用示例

1. QTIMER功能


QTIMER（Quad Timer）是四路定时器，可以用于实现编码器的正交解码功能。


2. QTIMER库函数
以下函数均位于zf_qtimer.c和zf_qtimer.h：

qtimer_quad_init函数参数

qtimer_quad_get函数参数

qtimer_quad_clear函数参数

3. QTIMER使用示例


QTIMER采集编码器


#include "headfile.h"       //包含头文件  
  
int main(void)
{
    DisableGlobalIRQ();
    board_init();  //务必保留，本函数用于初始化MPU时钟调试串口  
  
    //初始化QTIMER_0模块，A相使用C0，B相使用C1  
    //编码器A相与C0连接，编码器B相与C1连接  
    qtimer_quad_init(QTIMER_0,QTIMER1_TIMER0_C0,QTIMER1_TIMER1_C1);
      
    //总中断最后开启  
    EnableGlobalIRQ(0);
  
    while(1)
    {
        qtimer_quad_get(QTIMER_0,QTIMER1_TIMER0_C0);     //获取数值  
        qtimer_quad_clear(QTIMER_0,QTIMER1_TIMER0_C0);   //清零以重新开始计数
        systick_delay_ms(100);                           //延时100毫秒  
    }
}
编程要点1：一个QTIMER有四路定时器，每两个定时器构成一个正交解码器，因此一个QTIMER就可完成两个编码器的数据采集。


编程要点2：在初始化时，后面两个引脚参数不可随意设置，只能根据选择的模块编号，查阅zf_qtimer.h文件查找该模块支持的引脚有哪些，然后从所支持的引脚中进行选择。错误的设置例如：初始化时模块设置为QTIMER_2，然而引脚却使用QTIMER_0下的C0引脚，这是不可行的。


使用注意事项：如果使用的是直接输出方向的编码器，则务必保证编码器的脉冲引脚与单片机的A相进行连接，方向引脚与单片机的B相进行连接。如果使用的是正交解码的编码器，则编码器的两个脉冲引脚可随意与单片机AB相进行连接。

本期逐飞科技“基于RT1064的智能车应用入门指导”之“ADC模块详解与使用示例”&“QTIMER模块详解与使用示例”专题分享就到这里，大家在使用库的过程中如果遇到什么问题、或发现不足、或对库有什么建议请及时联系“逐飞科技”，我们将尽快完善。
PS：通过QQ群（逐飞科技__智能车③部：824575535）可以联系到我们，群里也方便大家讨论交流，也可与管理员私信，保障该开源库有问题时可以及时得到解决。然后再分享给各位使用，形成良性循环。接下来我们将会分章节详细介绍多个模块的使用。感谢关注“逐飞科技”，下期再见！





作者：范兵@逐飞科技                                       文章出处：恩智浦MCU加油站

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wx刘杰文

请问一下， 上面这些接口是SDK自带的吗？ 我下载的SDK中，怎么没有这些接口。只有QTMR_Init、QTMR_StartTimer这样的接口。