LPC55S69 CTIMER定时器

day_day

（一）选择时钟源

1. CLOCK_AttachClk(kFRO1M_to_CTIMER0);

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该时钟似乎是一个内部固有的时钟，可以直接作为CTIMER外设的时钟源，固定1M，不可配置频率，主要是供给看门狗使用的，但用这个时钟相当方便。
当然，使用这个时钟之前，我们需要在图形界面配置启动这个时钟：

（二）初始化定时器，设置分频系数等配置

1. const ctimer_config_t timer_CTIMER0_config = {
   
2.                         .mode = kCTIMER_TimerMode,
   
3.                         .input = kCTIMER_Capture_0,
   
4.                         .prescale = 0
   
5.         };

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1. CTIMER_Init(CTIMER0, &timer_CTIMER0_config);

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这个函数配置PR寄存器，当PC寄存器和PR寄存器匹配时，清除PR寄存器，TC寄存器（定时器用于计数的主要寄存器）加一，从而实现分频。

（三）配置匹配相关寄存器

1. const ctimer_match_config_t timer_CTIMER0_Match_0_config = {
   
2.                         .matchValue = 100,
   
3.                         .enableCounterReset = true,
   
4.                         .enableCounterStop = true,
   
5.                         .outControl = kCTIMER_Output_NoAction,
   
6.                         .outPinInitState = false,
   
7.                         .enableInterrupt = true
   
8.         };
   
9. CTIMER_SetupMatch(CTIMER0,kCTIMER_Match_0,&timer_CTIMER0_Match_0_config);

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CTIMER定时匹配时，MRx寄存器控制了匹配的数值

用户手册P537显示，这个寄存器有32个位

即最大可以匹配4294967295，若是通过时钟源选择的分频设置CTIMER累加频率为1M，则最多可以数四千多秒，即一个小时多点。
MCR寄存器则控制了中断相关事宜以及重装载（当MRx和TC匹配后，是否清零TC）

（四）设置回调函数

1. ctimer_callback_t timer_CTIMER0_callbackFunc[] = {CTIMER0_IntMa0CallBack, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL};
   
2. 
   
3. CTIMER_RegisterCallBack(CTIMER0, timer_CTIMER0_callbackFunc, kCTIMER_MultipleCallback);

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值得注意的是，这个timer_CTIMER0_callbackFunc变量必须作为全局变量，具体没有深究过，作为局部变量是，会因为函数结束而停止生命周期，被释放掉，从而在执行过程中产生硬件错误，进入HardFault_Handler()。这个问题应该可以通过static解决，但具体没有尝试。

此外，还需要学习两个主要的寄存器IR（中断寄存器，主要是各种标志位）、TCR寄存器（配置计数器基本功能）

（五）修改

可以通过修改CTIMER0->MR0来修改匹配值，或者调用函数

1. <font color="black" size="4">void CTIMER0_ChangeMatchValue(uint32_t inpu_value)
   
2. {
   
3.         const ctimer_match_config_t timer_CTIMER0_Match_0_config = {
   
4.                         .matchValue = inpu_value,
   
5.                         .enableCounterReset = true,
   
6.                         .enableCounterStop = true,
   
7.                         .outControl = kCTIMER_Output_NoAction,
   
8.                         .outPinInitState = false,
   
9.                         .enableInterrupt = true
   
10.         };
    
11. 
    
12.         CTIMER_SetupMatch(CTIMER0, kCTIMER_Match_0, &timer_CTIMER0_Match_0_config);
    
13. }</font>

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不需要重新初始化，节省效率

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jobszheng5

回调函数的魅力啊