【RT1050】RT-Thread 下以太网驱动问题

meteorego · 发表于 2020-1-10 11:18:59

使用驱动位于：rtthread-rt-thread-v4.0.2\rt-thread\bsp\imxrt\libraries\drivers\drv_eth.c  ，

在此基础上添加了引脚初始化。
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_09_GPIO1_IO09, 0U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_10_GPIO1_IO10, 0U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_B1_04_ENET_RX_DATA00, 0U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_B1_05_ENET_RX_DATA01, 0U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_B1_06_ENET_RX_EN, 0U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_B1_07_ENET_TX_DATA00, 0U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_B1_08_ENET_TX_DATA01, 0U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_B1_09_ENET_TX_EN, 0U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_B1_10_ENET_REF_CLK, 1U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_B1_11_ENET_RX_ER, 0U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B1_04_ENET_MDC, 0U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_B1_15_ENET_MDIO, 0U);

IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B0_09_GPIO1_IO09, 0xB0E9U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B0_10_GPIO1_IO10, 0xB0E9U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_B1_04_ENET_RX_DATA00, 0xB0E9U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_B1_05_ENET_RX_DATA01, 0xB0E9U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_B1_06_ENET_RX_EN, 0xB0E9U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_B1_07_ENET_TX_DATA00, 0xB0E9U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_B1_08_ENET_TX_DATA01, 0xB0E9U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_B1_09_ENET_TX_EN, 0xB0E9U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_B1_10_ENET_REF_CLK, 0x31U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_B1_11_ENET_RX_ER, 0xB0E9U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B1_04_ENET_MDC, 0xB0E9U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_B1_15_ENET_MDIO, 0xB829u);

static void imxrt_enet_phy_reset_by_gpio(void)
{
gpio_pin_config_t gpio_config = {kGPIO_DigitalOutput, 0, kGPIO_NoIntmode};
GPIO_PinInit(GPIO1, 9, &gpio_config);
GPIO_PinInit(GPIO1, 10, &gpio_config);
/* pull up the ENET_INT before RESET. */
GPIO_WritePinOutput(GPIO1, 10, 1);
GPIO_WritePinOutput(GPIO1, 9, 0);
rt_thread_delay(100);
GPIO_WritePinOutput(GPIO1, 9, 1);
}

相关初始化：
/* Get default configuration. */
/*
   * config.miiMode = kENET_RmiiMode;
   * config.miiSpeed = kENET_MiiSpeed100M;
   * config.miiDuplex = kENET_MiiFullDuplex;
   * config.rxMaxFrameLen = ENET_FRAME_MAX_FRAMELEN;
   */
ENET_GetDefaultConfig(&config);
config.interrupt = kENET_TxFrameInterrupt | kENET_RxFrameInterrupt;
config.miiSpeed = imxrt_eth_device.speed;
config.miiDuplex = imxrt_eth_device.duplex;

/* Set SMI to get PHY link status. */
sysClock = CLOCK_GetFreq(kCLOCK_AhbClk);

dbg_log(DBG_LOG, "deinit\n");
ENET_Deinit(imxrt_eth_device.enet_base);
dbg_log(DBG_LOG, "init\n");
ENET_Init(imxrt_eth_device.enet_base, &imxrt_eth_device.enet_handle, &config, &buffConfig, &imxrt_eth_device.dev_addr[0], sysClock);
dbg_log(DBG_LOG, "set call back\n");
ENET_SetCallback(&imxrt_eth_device.enet_handle, _enet_callback, &imxrt_eth_device);
dbg_log(DBG_LOG, "active read\n");
ENET_ActiveRead(imxrt_eth_device.enet_base);

现象：
能正常读写PHY芯片数据，以太网发送数据时，无法进入发送事件中断回调函数？
查看到配置的PLL Enet Freq = 50000000

阅读全文

小恩GG · 发表于 2020-1-13 10:19:26

说实话单单看上述代码看不出问题所在，我建议你把你的代码生成过程和测试步骤介绍一下

meteorego · 发表于 2020-1-13 17:30:25

小恩GG 发表于 2020-1-13 10:19
说实话单单看上述代码看不出问题所在，我建议你把你的代码生成过程和测试步骤介绍一下 ...

代码生成：env自动生成 keil工程，编译下载
测试步骤：上电会DHCP自动获取IP，这个时候会向外广播一个UDP包，在这个时候开发板没有把数据发送出去（通过发送中断回调函数知道）

小恩GG · 发表于 2020-1-14 10:40:13

meteorego 发表于 2020-1-13 17:30
代码生成：env自动生成 keil工程，编译下载
测试步骤：上电会DHCP自动获取IP，这个时候会向外广播一 ...

你说的env是RT-Thread提供的工具吗？测试开发是在NXP官方板子上进行的吗？

meteorego · 发表于 2020-1-14 10:48:28

本帖最后由 meteorego 于 2020-1-15 08:30 编辑

小恩GG 发表于 2020-1-14 10:40
你说的env是RT-Thread提供的工具吗？测试开发是在NXP官方板子上进行的吗？

是RT-Thread提供的工具，是在NXP RT1060-EVK开发板和野火1052 开发板上进行的；
我这边找到原因了，上电初始化内存的时候，吧DTCM设置为0，在链接文件中数据段是从OCRAM开始的，但是我不清楚具体原因？？？
RT1050系列，由于DTCM和OCRAM地址不是连续的，在链接文件中怎么声明数据段同时在DTCM和OCRAM？？？

小恩GG · 发表于 2020-1-15 14:47:47

meteorego 发表于 2020-1-14 10:48
是RT-Thread提供的工具，是在NXP RT1060-EVK开发板和野火1052 开发板上进行的；
我这边找到原因了，上电 ...

链接文件和FlexRAM配置的代码请分享一下

meteorego · 发表于 2020-1-16 16:06:09

小恩GG 发表于 2020-1-15 14:47
链接文件和FlexRAM配置的代码请分享一下

链接文件：
#define m_flash_config_start          0x60000000
#define m_flash_config_size          0x00001000

#define m_ivt_start                   0x60001000
#define m_ivt_size                   0x00001000

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

#define m_interrupts_start          0x60002000
#define m_interrupts_size             0x00000400

#define m_text_start                0x60002400
#define m_text_size                   0x000FDC00

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;#define m_data_start                0x20000000
;#define m_data_size                   0x00020000

#define m_data2_start                0x20200000
#define m_data2_size                0x00080000//0x00040000

/* Sizes */
#if (defined(__stack_size__))
  #define Stack_Size                __stack_size__
#else
  #define Stack_Size                0x4000
#endif

#if (defined(__heap_size__))
  #define Heap_Size                   __heap_size__
#else
  #define Heap_Size                   0x0400
#endif

;#define RTT_HEAP_SIZE (m_data_size-ImageLength(RW_m_data)-ImageLength(ARM_LIB_HEAP)-ImageLength(ARM_LIB_STACK))
;#define RTT_HEAP_SIZE (m_data2_size-ImageLength(RW_m_data)-ImageLength(ARM_LIB_HEAP)-ImageLength(ARM_LIB_STACK))

#if defined(XIP_BOOT_HEADER_ENABLE) && (XIP_BOOT_HEADER_ENABLE == 1)
LR_m_text m_flash_config_start m_text_start+m_text_size-m_flash_config_start { ; load region size_region

  RW_m_config_text m_flash_config_start FIXED m_flash_config_size { ; load address = execution address
* (.boot_hdr.conf, +FIRST)
  }

  RW_m_ivt_text m_ivt_start FIXED m_ivt_size { ; load address = execution address
* (.boot_hdr.ivt, +FIRST)
* (.boot_hdr.boot_data)
* (.boot_hdr.dcd_data)
  }

#else
LR_m_text m_interrupts_start m_text_start+m_text_size-m_interrupts_start { ; load region size_region
#endif

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  VECTOR_ROM m_interrupts_start FIXED m_interrupts_size { ; load address = execution address
* (RESET,+FIRST)
  }

  ER_m_text m_text_start FIXED m_text_size { ; load address = execution address
* (InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
  }
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  ;RW_m_data m_data_start m_data_size-Stack_Size-Heap_Size { ; RW data
  RW_m_data m_data2_start m_data2_size-Stack_Size-Heap_Size{ ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
* (NonCacheable.init)
* (NonCacheable)
  }
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  ARM_LIB_HEAP +0 EMPTY Heap_Size {} ; Heap region growing up
  ARM_LIB_STACK +0 EMPTY Stack_Size{} ; Stack region growing down
  ;RTT_HEAP +0 EMPTY RTT_HEAP_SIZE{} ; Heap region growing up
}

在startup_MIMXRT1052.s：

; FLEXRAM_CFG_ENABLE
            LDR    R0,=__IOMUX_GPR17_ADDR ;load IOMUXC_GPR17 register address to R0
            MOV32 R1,__FLEXRAM_BANK_CFG;move FlexRAM configuration value to R1
            STR    R1,[R0]

            LDR    R0,=__IOMUX_GPR16_ADDR;load IOMUXC_GPR16 register address to R0
            LDR    R1,[R0];load IOMUXC_GPR16 register value to R0
            ORR    R1,R1,#4;set corresponding FLEXRAM_BANK_CFG_SEL bit
            STR    R1,[R0];store the value to IOMUXC_GPR16
            ; FLEXRAM_ITCM_ZERO_SIZE
            LDR    R0,=__IOMUX_GPR16_ADDR
            LDR    R1,[R0]
            AND    R1,R1,#0xFFFFFFFE
            STR    R1,[R0]
            ; FLEXRAM_DTCM_ZERO_SIZE
            LDR    R0,=__IOMUX_GPR16_ADDR
            LDR    R1,[R0]
            AND    R1,R1,#0xFFFFFFFD
            STR    R1,[R0]

            LDR    R0,=__IOMUX_GPR14_ADDR;IOMUXC_GPR16 register address to R0
            LDR    R1,[R0] ;load IOMUXC_GPR16 register value to R0
            MOVT R1,#0x0000 ;clear upper halfword of IOMUXC_GPR16 register
            MOV    R2,#__FLEXRAM_ITCM_SIZE
            MOV    R3,#__FLEXRAM_DTCM_SZIE
            LSL    R2,R2,#16
            LSL    R3,R3,#20
            ORR    R1,R2,R3
            STR    R1,[R0] ;store the value to IOMUXC_GPR16

小恩GG · 发表于 2020-1-20 10:30:31

meteorego 发表于 2020-1-16 16:06
链接文件：
#define m_flash_config_start 0x60000000
#define m_flash_config_size ...

从链接文件看，RAM区域是有两块：OCRAM与DTCM，且DTCM是默认的RAM，很显然你把它设置成0字节，当然影响后面函数的调用，参数的传递与临时变量的存储，结果就是程序工作不正常

meteorego · 发表于 2020-1-20 16:13:10

小恩GG 发表于 2020-1-20 10:30
从链接文件看，RAM区域是有两块：OCRAM与DTCM，且DTCM是默认的RAM，很显然你把它设置成0字节，当然影响后 ...

链接文件中，是没有使用DTCM这块区域的哦

小恩GG · 发表于 2020-1-21 13:57:10

meteorego 发表于 2020-1-20 16:13
链接文件中，是没有使用DTCM这块区域的哦

这不是对应DTCM的区域吗？！

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;#define m_data_start 0x20000000
;#define m_data_size 0x00020000

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