LPC55S69 POWERQUAD加速数学运算（内附SDK API文档）

day_day

（一）POWERQUAD

POWERQUAD是NXP为LPC5500设计的数学运算加速库，其能够加速包括除法、开放、自然指数、三角函数等常见数学运算，另外还支持矩阵运算和FFT变换等加速。

。

（二）使用方法

POWERQUAD并非直接兼容替代math库，而是需要调用其函数，或者替代CMSIS-DAP库。

根据API文档：

该库一种是完全自定义的函数，比如PQ_CosF32

还有一种是兼容替代的CMSIS-DSP库，比如PQ_CosQ31

1、启动FPU

加入宏定义：__FPU_PRESENT=1

配置硬件FPU浮点单元

2、加入相关文件：

fsl_powerquad.h、fsl_powerquad.c、fsl_powerquad_data.h、fsl_powerquad_data.c、fsl_powerquad_math.c

3、初始化powerquad

PQ_Init(POWERQUAD);

4、调用数学函数

PQ_CosF32(&input, &result);

（三）实验

通过实验，观察POWERQUAD到底有多牛逼：

1. CTIMER0->TC = 0;
   
2.         CTIMER_StartTimer(CTIMER0);
   
3.         float input = 3.1415926535898/6,result=0;
   
4.         for(int i=0;i<100;i++)
   
5.         {
   
6. 
   
7.                 PQ_CosF32(&input, &result);
   
8.         }
   
9.         CTIMER_StopTimer(CTIMER0);
   
10.         memset(reportStr, 0, sizeof(reportStr));
    
11.             sprintf(reportStr, "report:%f;counter time:%d\r\n",result,CTIMER_GetTimerCountValue(CTIMER0));
    
12.             PRINTF_UART0(reportStr);
    
13. 
    
14.             CTIMER0->TC = 0;
    
15.             CTIMER_StartTimer(CTIMER0);
    
16.             for(int i=0;i<100;i++)
    
17.             {
    
18.                     result=cos(input);
    
19.             }
    
20.             CTIMER_StopTimer(CTIMER0);
    
21.             memset(reportStr, 0, sizeof(reportStr));
    
22.             sprintf(reportStr, "report:%f;counter time:%d\r\n",result,CTIMER_GetTimerCountValue(CTIMER0));
    
23.             PRINTF_UART0(reportStr);

复制代码

。。。

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day_day

我也不明白为什么写着写着会卡bug，什么都输入不进对话框，只能重启一段：


我们通过定时器观察对比POWERQUAD和通用的math函数有多大区别。上述的代码运行效果如下：

简直可以说是虐菜了，运算一百次，POWERQUAD加速不到50us，而math足足需要4ms，完全不是一个数量级的。平均到每一次，加速后只需要半us，而后者需要40us，在一些复杂场景可能会严重影响实时性。

附上SDK API文档，2.6.3版本。

SDK_2.6.3_LPCXpresso55S69_doc.zip (12.23 MB, 下载次数: 191)

2020-1-12 18:41 上传

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小恩GG

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