KEA平台LIN总线的问题

花开的时候微笑

我的实验环境是主机为KEA128的demo板子；从机的MCU是KEA64，LIN收发器是TJA1021。

先说下现象：主机数据场第0字节数据是0x00的时候，从机接收的数据丢失0x00，其它数据正常；主机数据场第0字节数据不是0x00的时候，从机接收的数据从数据场开始全部异常。

现在出现的问题是这样的：

1、主机发送13位显性1位隐形的间隔场、1字节同步场0x55、1字节标识符场0xF0、8字节数据场00,11,22,33,44,55,66,77，1字节校验和；从机这边能正常接收到0x55、0xF0、数据场的11,22,33,44,55,66,77，但是无法接受到00。

2、主机发送13位显性1位隐形的间隔场、1字节同步场0x55、1字节标识符场0xF0、8字节数据场42（或者其他不为0x00的数据）,11,22,33,44,55,66,77，1字节校验和；从机这边能正常接收到0x55、0xF0，但是无法接收到正常的数据场数据，接收到数据类似于a8,24,9a,22,55,99,dd这种完全莫名其妙的数据。

由于我手上现在没有示波器，LIN的波形需要在复工后才能测量了，想问下大家有哪些可能会导致我这个现象呢？

然后附上LIN的初始化代码

1. /**
   
2.   * @brief     初始化主机LIN总线,波特率设置为9600
   
3.   * @param  None
   
4.   * @retval   None
   
5.   */
   
6. void lin_init(void)
   
7. {
   
8.         UART_ConfigType Config = {{0}};
   
9. 
   
10.         Config.u32SysClkHz = SystemCoreClock;
    
11.         Config.u32Baudrate = 9600;
    
12. 
    
13.         Config.bSbns = 0;
    
14.         Config.sctrl2settings.bits.bRe = 1;
    
15.         Config.sctrl2settings.bits.bTe = 1;
    
16.         Config.sctrl2settings.bits.bRie = 1;
    
17.         Config.sctrl3settings.bits.bBrk13 = 1; //间隔信号长度为13位
    
18. 
    
19.         CONFIG_PIN_AS_GPIO(PTB, PTB2, OUTPUT); //EN引脚给高电平
    
20.         GPIO_SetBits(PTB, PTB2);
    
21. 
    
22.         CONFIG_PIN_AS_GPIO(PTB, PTB3, OUTPUT); //WAKE引脚给低电平
    
23.         GPIO_ResetBits(PTB, PTB3);
    
24. 
    
25.         SIM_PINSEL0 &= ~SIM_PINSEL_UART0PS_MASK; //强制选择UART0的通信脚为PTB0/1
    
26. 
    
27.         UART_Init(LIN_UART_NUM, &Config);
    
28. 
    
29.         UART_SetCallback(LIN_UART_NUM, lin_rcv);
    
30. }

复制代码

1. /**
   
2.   * @brief     初始化从机LIN总线,波特率设置为9600
   
3.   * @param  None
   
4.   * @retval   None
   
5.   */
   
6. void lin_init(void)
   
7. {
   
8.         UART_ConfigType Config = {{0}};
   
9. 
   
10.         Config.u32SysClkHz = SystemCoreClock;
    
11.         Config.u32Baudrate = 9600;
    
12. 
    
13.         Config.bSbns = 0;
    
14.         Config.sctrl2settings.bits.bRe = 1;
    
15.         Config.sctrl2settings.bits.bTe = 1;
    
16.         Config.sctrl2settings.bits.bRie = 1;
    
17.         Config.sctrl3settings.bits.bBrk13 = 1; //间隔信号发送长度为13位
    
18. 
    
19.         CONFIG_PIN_AS_GPIO(PTD, PTD5, OUTPUT); //不让TJA1021进入休眠模式(下降沿有效)
    
20.         GPIO_SetBits(PTD, PTD5);
    
21. 
    
22.         UART_Init(LIN_UART_NUM, &Config);
    
23. 
    
24.         UART_SetCallback(LIN_UART_NUM, lin_rcv);
    
25. }

复制代码

最佳答案

楼主你好！ 你的代码是否使用的是官方的lin驱动： http://www.nxp.com/webapp/swlice ... id=SW-LIN2X-J2602-D 如果接收数据异常，查看下波特率的配置，是否误差率在1.5%范围内。 ...

• 小恩GG
• 发表于2020-03-02
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小恩GG

楼主你好！
你的代码是否使用的是官方的lin驱动：
http://www.nxp.com/webapp/swlice ... id=SW-LIN2X-J2602-D
如果接收数据异常，查看下波特率的配置，是否误差率在1.5%范围内。

花开的时候微笑

结下帖子，就跟版主所说一致。主芯片频率有问题，实测keazn64主频16MHz，手册描述的数据有误。