LPC54628 Freertos

day_day

（一）Freertos
Freertos是目前使用最广泛的免费开源实时操作系统，但是之所以选择它而非其他比如RTT这种强大的货色或者μC/OS-II这类最广为使用的货色，主要原因还是因为mcuxpresso带着个包！
Freertos在V10版本之后前面就带了个帽子，Amazo Freertos，我一开始以为是贝佐斯跟NXP有什么PY，为啥要NXP在Freertos加上Amazo的IOT组件，后来偶然发现……世界首富把Freertos买了……果然土豪解决问题的方法就是不一样。

开发环境准备，库软件包下载地址：
http://mcuxpresso.nxp.com/en/welcome
记得勾上带了Amazo 的

Freertos，，着个Amazo Freertos版本是10.0.1

（二）移植

开发环境：MCUXpresso IDE V11.1.0
软件包：2.7.0
开发板：官方LPC54628开发板

移植只需要修改下FreertosConfig.h，直接生成的配置工程也可以直接用，但有个小地方需要修改下，见（四）
此外还需要在时钟里面配置下systick的时钟使能

（三）实验

只需要启动下调度器就行了。
下面我用freertos的软件时钟做个小demo：

1. SystemCoreClockUpdate();
   
2.     TimerHandle_t SwTimerHandle = NULL;
   
3.     SwTimerHandle = xTimerCreate("SwTimer",          /* Text name. */
   
4.                     SW_TIMER_PERIOD_MS, /* Timer period. */
   
5.                         pdTRUE,             /* Enable auto reload. */
   
6.                         0,                  /* ID is not used. */
   
7.                         SwTimerCallback);   /* The callback function. */
   
8.     xTimerStart(SwTimerHandle, 0);
   
9.     vTaskStartScheduler();

复制代码

声明下：

1. #define SW_TIMER_PERIOD_MS (1000 / portTICK_PERIOD_MS)
   
2. static void SwTimerCallback(TimerHandle_t xTimer);

复制代码

为了看先效果，我让灯闪烁起来，初始化添加：

1. BOARD_InitLEDsPins();
   
2.     LED1_INIT(0);

复制代码

软件定时器回调函数：

1. static void SwTimerCallback(TimerHandle_t xTimer)
   
2. {
   
3.         LED1_TOGGLE();
   
4. }

复制代码

（四）排错

初始化时在port.c的341行卡住了：

1. #ifdef configPRIO_BITS
   
2.                 {
   
3.                         /* Check the FreeRTOS configuration that defines the number of
   
4.                         priority bits matches the number of priority bits actually queried
   
5.                         from the hardware. */
   
6.                         configASSERT( ( portMAX_PRIGROUP_BITS - ulMaxPRIGROUPValue ) == configPRIO_BITS );
   
7.                 }
   
8.                 #endif

复制代码

这个宏定义 configASSERT 转化后如下：

1. if((( ( ( uint8_t ) 7 ) - ulMaxPRIGROUPValue ) == __NVIC_PRIO_BITS) == 0) {vPortRaiseBASEPRI(); for (;;);}

复制代码

即优先级相关配置不符合要求则死在该循环内。

但是DEBUG后，读到ulMaxPRIGROUPValue的值为4，__NVIC_PRIO_BITS也是3，我甚至还把Freertos_config里面的

1. #ifdef __NVIC_PRIO_BITS
   
2. /* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */
   
3. #define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
   
4. #else
   
5. #define configPRIO_BITS 4 /* 15 priority levels */
   
6. #endif

复制代码

修改为：

1. #ifdef __NVIC_PRIO_BITS
   
2. /* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */
   
3. #define configPRIO_BITS 3        
   
4. #else
   
5. #define configPRIO_BITS 4 /* 15 priority levels */
   
6. #endif

复制代码

可以看到我IDE里面高亮的部分：




__NVIC_PRIO_BITS 直接定义为3，判断结果理应为true，但无论如何仿真都死在这个函数内。

我不信邪于是跑了波模版工程，，模板工程就是直接把__NVIC_PRIO_BITS 直接定义为3，DEBUG事后，读到 ulMaxPRIGROUPValue 的值也为4，但竟然离奇地跑过去了！


这个问题困扰了我很久，最后才发现，IDE高亮把我坑了！，实际上头文件要包含了lpc54628.h才会有定义__NVIC_PRIO_BITS，真正有效的是下面那个，只需要把下面的4改为3，就能跑过去，灯亮起来啦！

阅读全文

day_day

NXP的图像界面配置和组价实在太好用了，像EMWIN、RTOS这种大块头的玩意都能简单配置出来，而且还保留这个框架原汁原味的函数。ST那边虽然比NXP早了一步，但过分强调不同RTOS之间的移植方便性，把函数封装得奇奇怪怪的，反而一点都不好用。

jobszheng5

同意楼主的看法。
我现在也是先使用官方的方案进行测试与原型开发。
之后，就使用原生的RTOS在迭代时将其替换掉。