LPC1754 BootLoader+APP 升级异常

默默的超儿

芯片：LPC1754  rom128KB ram32KB ，自主设计的电路图PCB

库：寄存器

IDE：keil5.14

问题/现象：最近用了LPC1754芯片，原本的程序烧录完是可以正常运行。自从加了BootLoader后，app和BootLoader合并成.bin或者.hex通过Jlink烧录，机器都能正常运行，用串口升级（自定义协议，bin文件升级），app就会跑飞，进入硬件中断。更奇葩的问题就是，升级多台机器，大部分机器升级都正常，小部分不正常。在程序跑飞后（进入硬件中断），我用Jlink读取芯片的程序，跟升级的bin文件比较，并无差异，无源晶振检测也正常，再用Jlink烧录，程序就正常运行。（app和BootLoader都是裸机，没有实时系统）

BootLoader和app的堆栈都进行修改，没有任何帮助。在跳转复位前后的全局中断关闭和开启都有写。

系统启动文件startup_LPC17xx.s中，app屏蔽了CRP_Key程序段，BootLoader没有屏蔽。app和BootLoader屏蔽和不屏蔽都尝试过，没帮助。

最后，升级后能正常的机器再升级也正常，有异常的也是不能修复。

机械升级方式：机器升级方式:有上位机接口，通过串行通信与LPC1754建立连接。上位机读取U盘升级包，发送数据给下位机更新app。

调试现象：程序升级跑飞后，用keil进行无烧录调试，不是每次的升级文件都能跟踪到HardFault_Handler前一刻的程序。

怀疑 ： IAP_Reinvoke跟解决这个问题有帮助吗？不懂怎么在寄存器上配置这块代码。

请求大神支援！谢谢！

我知道答案 目前已有20人回答

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默默的超儿

目前，同事的解决方案，提高编译器的优化等级（0 -> 1） ， 可以完成升级，但具体原因尚不明确！

jobszheng5

没有具体的类似的经验，
建议楼主关注一下官方的AP，有没有类似的workaround的文档发出。

默默的超儿

jobszheng5 发表于 2020-3-4 09:11
没有具体的类似的经验，
建议楼主关注一下官方的AP，有没有类似的workaround的文档发出。
...

谢谢了，我关注官方下

小恩GG

请问出现问题的芯片的比例是多少呢？根据你介绍，最初的做法是bootloader和app合并后，一起被烧录，现在是用串口烧录，是先将bootloader烧录到LPC1754后，然后上位机与bootloader建立联系，跟着通过串口升级app吗？

默默的超儿

小恩GG 发表于 2020-3-4 10:50
请问出现问题的芯片的比例是多少呢？根据你介绍，最初的做法是bootloader和app合并后，一起被烧录，现在是 ...

30%比例出异常。
先把BootLoader和app合并hex，用jlink或者Flash Magic烧录。然后整个机器启动，上位机读取插入的u盘升级bin文件，接着通过串口发命令告知app要升级，app让软件复位，最后在BootLoader跟上位机通讯，通过串口把升级文件传输给BootLoader，由BootLoader更新app

mgn

最好用J-Flash之类的工具读出来对比下，串口存在误码率的问题，别是image烧录过程中有误码之类。
最好能用CRC校验下image下进去的是否完美。
另 IAP reinvoke只是帮客户从CRP3模式恢复到CRP2，对你代码本身更新过程其实没有太多帮助

默默的超儿

mgn 发表于 2020-3-4 13:28
最好用J-Flash之类的工具读出来对比下，串口存在误码率的问题，别是image烧录过程中有误码之类。
最好能用C ...

串口通讯有进行CRC校验，我也有读取芯片flash，都跟原本数据一样。

小恩GG

默默的超儿 发表于 2020-3-4 11:45
30%比例出异常。
先把BootLoader和app合并hex，用jlink或者Flash Magic烧录。然后整个机器启动，上位机读 ...

好的，有30%这么多，你有对比过正常工作和工作不正常的MCU之间里面的代码是否完全一致，包括bootloader和APP呢

默默的超儿

小恩GG 发表于 2020-3-5 15:00
好的，有30%这么多，你有对比过正常工作和工作不正常的MCU之间里面的代码是否完全一致，包括bootloader和 ...

jlink下载和bin文件升级都保证是同一份代码，也有用jlink读取出芯片rom的数据，对比均一致。

小恩GG

默默的超儿 发表于 2020-3-6 09:44
jlink下载和bin文件升级都保证是同一份代码，也有用jlink读取出芯片rom的数据，对比均一致。 ...

这就很奇怪，升级失败的MCU，通过J-link重新烧录bootloader和APP程序后，能否工作正常么？