在智能车竞赛中i.MX RT的优势

NXP管管

在智能车竞赛中i.MX RT的优势

为支持参加全国大学生智能车竞赛的老师和同学，学习使用恩智浦最新的MCU产品技术，恩智浦将向2020年参赛的同学们免费提供部分i.MX RT1021样片，今天的另一篇文章中有详细的申请说明。

本文将简单地分析对比一下，i.MX RT1021与以往用得最多的K6x之间差异。

首先让我们先看看i.MX RT1021的框图：

i.MX RT1021有两种封装形式，分别是LQFP100和LQFP144；同时分别有工业级和消费级之分，主要区别是消费级产品的工作频率可达500MHz，工作温度范围是0~95ºC，而工业级产品的工作频率可达400MHz，工作温度范围是-40~105ºC。

本次提供给同学们的都是LQFP144封装、消费级产品。

从框图里可以看到，i.MX RT1021的配置非常丰富，对外接口也很多，最值得大家惊喜的是使用Cortex-M7内核，在计算性能上比K6x的Cortex-M4又高出很多。

而且，i.MX RT里面同样也带有FPU浮点运算单元。

在对外接口上，具有以下特点：

     内置256KB的紧耦合存储器(TCM)，关于TCM的机制不在这里介绍，但与内核同样频率的TCM，可以让CPU始终满负荷运行。

     可以方便地按需扩充SDRAM、NOR/NAND存储器。程序代码则存放在外置的QSPI，容量只受外置存储器大小的限制。

     系统可以从多种方式启动：各种外置存储器、USB、SD接口等。

     最多可以有96个通用输入输出引脚。

     两个FlexPWM模块，每个模块可以分别产生四路PWM波形。

     两个四路定时器，除了可以进行一般的定时控制，还可以配置为输出PWM波形。

     丰富的对外通信接口，最多有8路UART、4路I2C、4路SPI。

     FlexIO可以方便地配置为摄像头接口、PWM发生器、68000/8080总线接口或常见的UART、I2C、SPI等接口。

     两个ADC模块，最多可以有19路输入。可以分别配置为12位、10位和8位模式，在12位模式下转换速度最快可达1Msps，8位模式可达1.54Msps。

     四个模拟比较器，每个比较器最多有7个输入端，可以在全电压范围内工作。

     两个正交编码器，可以实现转速测量功能；当然普通的定时器，经过配置也可以实现测速功能。

     另外，以太网以及各种安全机制，估计做智能车暂时用不上，但在以后的其它项目中还是非常有用的。

K6x是目前同学们用得最多的型号，下面是一个与K66的简单对比，从这里也可以清晰地看到i.MX RT1021的比较优势：

从上表可以看出，i.MX RT1021比K66最大的优势就是在计算性能和外设的数目，对于智能车竞赛的同学来说，有更多的硬件资源可以加快多方面的处理，软件速度的加快将大幅降低对代码优化要求，外设资源的增加可以让对外的控制更加方便和精确，而LQFP144的封装形式方便了同学们的手工操作。

因此，i.MX RT1021可以全面替换传统的K6x产品，并将由此在整体性能上带来巨大的提升，传导到比赛中就是成绩的提高。

另一方面，今年新增加的AI电磁组的比赛，则非i.MX RT系列莫属，虽然i.MX RT1021在计算性能上比她的几个兄弟(105x/106x)稍微弱一些，但经过实测i.MX RT1021也完全能够满足需要。

最重要的一点是，i.MX RT得到了第三方合作伙伴的大力支持，不但有中文的开源库，而且还有成熟的完整智能车方案，让没有用过的同学也可以快速上手。

最后最后，信不信由你，i.MX RT1021比K64的批量价还便宜，这次免费样片用完后，自己买也便宜好多哦.....

关于AI电磁组的比赛，我们正在和第三方伙伴一起在准备培训内容，将尽早推出。另外大家可以参考以前的几篇文章：

基于i.MX RT电磁智能车AI算法的一些讨论

AI机器学习实战の电磁智能车篇

AI实战の电磁智能车(续)——数据处理，训练详解


作者：加油站站长        文章出处：恩智浦MCU加油站

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jobszheng5

这个在识别速度上会有更大的优势，从而在小车的运行速度上会有优秀体现。

yangjiaxu

优势会很多吧，RT系列的芯片资源比较多，而且处理数据这块也是很OK的