K66 can发送问题

czp111

      请教一下使用过can的朋友，最近在折腾k66芯片的can通讯，利用官方ksdk2.5.0中的flexbus驱动例程改写，can接口外无任何芯片，采用回环模式测试，收发正常，接受模块可以准确测量到发送模块的数据；      但把例程中的回环模式关闭之后（该false），发送模块会堵塞在发送过程中，无法跳出发送完成标志判断循环，用示波器看发送引脚，引脚一直有波形输出，不知为什么发送模块收不到完成标志从而跳出发送，从回环模式改会普通模式除了设置“enableLoopBack”外，还需要设置什么？

      此外，我还试了一下把cantx和canrx短接，虽然一直有波形，发送无法跳出，接收模块也收不到数据，直接这样做普通模式测试可以么？
      以下是我的代码（完全按照官方回环测试例程进行编写的）：

//can接收中断
void CAN1_ORed_Message_buffer_IRQHandler(void)
{
    /* If new data arrived. */
    if (FLEXCAN_GetMbStatusFlags(CAN1, 1 << 10))
    {
        FLEXCAN_ClearMbStatusFlags(CAN1, 1 << 10);

        FLEXCAN_ReadRxMb(CAN1, 10, &rxFrame);

        //rxComplete = true;
    }
}

//can通讯线程
static void can_thread(void *arg)
{

    SIM->SCGC3 |= SIM_SCGC3_FLEXCAN1_MASK;

    // PORTE24 配置为CAN1_TX
    PORT_SetPinMux(PORTE, 24U, kPORT_MuxAlt2);

    // PORTE25 配置为 CAN1_RX
    PORT_SetPinMux(PORTE, 25U, kPORT_MuxAlt2);

    //获取can默认配置
    FLEXCAN_GetDefaultConfig(&flexcanConfig);

    //设置can参数
    flexcanConfig.clkSrc = kFLEXCAN_ClkSrcOsc;
    flexcanConfig.baudRate = 1000000U;
    flexcanConfig.maxMbNum = 16;
    flexcanConfig.enableLoopBack = false;  //必须设置为true，否则发送不清零
    flexcanConfig.enableSelfWakeup = false;
    flexcanConfig.enableIndividMask = false;

    //初始化can模块
    FLEXCAN_Init(CAN1, &flexcanConfig, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk));

    // 设置 Rx Message Buffer.
    mbConfig.format = kFLEXCAN_FrameFormatStandard;
    mbConfig.type = kFLEXCAN_FrameTypeData;
    mbConfig.id = FLEXCAN_ID_STD(0x124);
    //设置can接收配置
    FLEXCAN_SetRxMbConfig(CAN1, 10, &mbConfig, true);
    //设置can发送配置
    FLEXCAN_SetTxMbConfig(CAN1, 9, true);

    // 使能 Rx Message Buffer 中断
    FLEXCAN_EnableMbInterrupts(CAN1, 1 << 10);
    EnableIRQ(CAN1_ORed_Message_buffer_IRQn);

    //FLEXCAN_DisableMbInterrupts(CAN1, 1 << 10);

    // 准备发送帧
    txFrame.format = kFLEXCAN_FrameFormatStandard;
    txFrame.type = kFLEXCAN_FrameTypeData;
    txFrame.id = FLEXCAN_ID_STD(0x123);
    txFrame.length = 8;

    txFrame.dataWord0 = CAN_WORD0_DATA_BYTE_0(0x11) | CAN_WORD0_DATA_BYTE_1(0x22) | CAN_WORD0_DATA_BYTE_2(0x33) |
                        CAN_WORD0_DATA_BYTE_3(0x44);
    txFrame.dataWord1 = CAN_WORD1_DATA_BYTE_4(0x55) | CAN_WORD1_DATA_BYTE_5(0x66) | CAN_WORD1_DATA_BYTE_6(0x77) |
                        CAN_WORD1_DATA_BYTE_7(0x88);

    while (1)
    {      
       //can发送
       FLEXCAN_TransferSendBlocking(CAN1, 9, &txFrame);

       //延时
       vTaskDelay(10);

    }
}

最佳答案

你不用回环模式要接can分析仪之类的can设备，否则就是一直不停发送

• 小恩GG
• 发表于2020-03-17
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小恩GG

你不用回环模式要接can分析仪之类的can设备，否则就是一直不停发送

czp111

小恩GG 发表于 2020-3-17 11:21
你不用回环模式要接can分析仪之类的can设备，否则就是一直不停发送

can不通的问题找到了，由回环模式改为正常模式之后，can的时钟模式“kFLEXCAN_ClkSrcOsc”也需要改为“kFLEXCAN_ClkSrcPeri”，再接can总线分析仪之后，数据就不会一直发送，断开can总线分析仪之后会一直发送。

另外，can模块可以配置为不循环发送么？或者把循环时间设置短一点，没接设备时循环间隔太短了，只有几十微秒