LPC55S69之定时器

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LPC55S69之定时器

用CTimer来产生100ms和1s标志位，用于在主循环中使用。


一、引脚。





二、代码。

1. <font size="3" face="微软雅黑">#include "fsl_debug_console.h"
   
2. #include "board.h"
   
3. #include "fsl_ctimer.h"
   
4. #include "pin_mux.h"
   
5. #include <stdbool.h>
   
6. 
   
7. #define CTIMER CTIMER2                 /* Timer 2 */
   
8. #define CTIMER_MAT_OUT kCTIMER_Match_1 /* Match output 1 */
   
9. #define CTIMER_CLK_FREQ CLOCK_GetCTimerClkFreq(2U)
   
10. void ctimer2_callback(uint32_t flags);
    
11. volatile uint32_t g_pwmPeriod   = 0U;
    
12. volatile uint32_t g_pulsePeriod = 0U;
    
13. static ctimer_callback_t ctimer_callback[] = {ctimer2_callback};
    
14. 
    
15. volatile uint32_t gCtimer100msCnt = 0U;
    
16. volatile uint32_t gCtimer100msFlag = 0U;
    
17. volatile uint32_t gCtimer1sFlag = 0U;
    
18. 
    
19. status_t CTIMER_GetPwmPeriodValue(uint32_t pwmFreqHz, uint8_t dutyCyclePercent, uint32_t timerClock_Hz) {
    
20.     g_pwmPeriod = (timerClock_Hz / pwmFreqHz) - 1;
    
21.     if (dutyCyclePercent == 0) {
    
22.         g_pulsePeriod = g_pwmPeriod + 1;
    
23.     } else {
    
24.         g_pulsePeriod = (g_pwmPeriod * (100 - dutyCyclePercent)) / 100;
    
25.     }
    
26.     return kStatus_Success;
    
27. }
    
28. 
    
29. void ctimer2_callback(uint32_t flags) {
    
30.         gCtimer100msFlag = 1;
    
31.         if(gCtimer100msCnt > 9) {
    
32.                 gCtimer1sFlag = 1;
    
33.                 gCtimer100msCnt = 0;
    
34.         } else {
    
35.                 gCtimer100msCnt++;
    
36.         }
    
37. }
    
38. 
    
39. int main(void) {
    
40.     ctimer_config_t config;
    
41.     uint32_t timerClock;
    
42.     uint8_t flag1 = 0,flag2 = 0;
    
43. 
    
44.     CLOCK_AttachClk(BOARD_DEBUG_UART_CLK_ATTACH);
    
45.     CLOCK_AttachClk(kFRO_HF_to_CTIMER2);
    
46. 
    
47.     BOARD_InitPins();
    
48.     BOARD_BootClockPLL150M();
    
49.     BOARD_InitDebugConsole();
    
50. 
    
51.     CTIMER_GetDefaultConfig(&config);
    
52.     timerClock = CTIMER_CLK_FREQ / (config.prescale + 1);
    
53.     CTIMER_Init(CTIMER, &config);
    
54.     CTIMER_RegisterCallBack(CTIMER, &ctimer_callback[0], kCTIMER_SingleCallback);
    
55.     CTIMER_GetPwmPeriodValue(10, 50, timerClock); // 10Hz = 100ms中断一次
    
56.     CTIMER_SetupPwmPeriod(CTIMER, CTIMER_MAT_OUT, g_pwmPeriod, g_pulsePeriod, true);
    
57.     CTIMER_StartTimer(CTIMER);
    
58. 
    
59.     while (1) {
    
60.             if(gCtimer100msFlag == 1) {
    
61.                     if(flag1 == 0) {
    
62.                             GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_OUT1_GPIO,BOARD_INITPINS_OUT1_PORT,BOARD_INITPINS_OUT1_PIN,0);
    
63.                             flag1 = 1;
    
64.                     } else {
    
65.                             GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_OUT1_GPIO,BOARD_INITPINS_OUT1_PORT,BOARD_INITPINS_OUT1_PIN,1);
    
66.                             flag1 = 0;
    
67.                     }
    
68.                     gCtimer100msFlag = 0;
    
69.             } else if(gCtimer1sFlag == 1) {
    
70.                     if(flag2 == 0) {
    
71.                             GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_OUT2_GPIO,BOARD_INITPINS_OUT2_PORT,BOARD_INITPINS_OUT2_PIN,0);
    
72.                             flag2 = 1;
    
73.                     } else {
    
74.                             GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_OUT2_GPIO,BOARD_INITPINS_OUT2_PORT,BOARD_INITPINS_OUT2_PIN,1);
    
75.                             flag2 = 0;
    
76.                     }
    
77.                     gCtimer1sFlag = 0;
    
78.             }
    
79.     }
    
80. }</font>

复制代码

三、其它问题。


使用CTimer0、1、3、4时，发现


timerClock = CTIMER_CLK_FREQ / (config.prescale + 1);的CTIMER_CLK_FREQ为0，将其改为96000000即可。






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