急！飞思卡尔芯片 S32K144 怎么设置定时器中断优先级？

kizee

背景：飞思卡尔芯片 S32K144 使用专家模式 定义了三个定时器 1ms   59us  25us  

初始化代码如下

void Timer_Init(void)
{
        LPIT_DRV_Init(INST_TICKTIMER, &TickTimer_InitConfig);

        INT_SYS_InstallHandler(LPIT0_Ch0_IRQn,&Timer_Server_1ms,(isr_t *)0);
        LPIT_DRV_InitChannel(INST_TICKTIMER, /*uint32_t channel*/0, &TickTimer_Config_1ms);

        INT_SYS_InstallHandler(LPIT0_Ch1_IRQn,&Timer_Server_59us,(isr_t *)0);  
        LPIT_DRV_InitChannel(INST_TICKTIMER, /*uint32_t channel*/1, &TickTimer_Config_59us);

        INT_SYS_InstallHandler(LPIT0_Ch2_IRQn,&Timer_Server_25us,(isr_t *)0);
        LPIT_DRV_InitChannel(INST_TICKTIMER, /*uint32_t channel*/2, &TickTimer_Config_25us);
}

问题：运行时候，使用25us定时时基输出100us长度脉冲的时候，发现很容易被59us定时的中断影响，导致100us脉冲输出时长时短。。。

请教大虾们怎么解决这个定时问题?

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小恩GG

您好，在中断处理的时候，代码不要太多，可以只设置标志位，尽量将实际要的操作放在主程序里，因为不管谁的优先级高，都是会影响。