i.MX8 引导过程和创建可引导映像

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i.MX8 引导过程和创建可引导映像

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本文档旨在概述 i.MX8 引导过程，并引导您完成创建可引导映像的过程。

启动过程


退出重置状态后，i.MX8 ROM（存储在 i.MX8 的非易失性存储器中的固件）将根据启动模式引脚以确定即将使用的启动媒体/设备。
i.MX8 可以从以下启动设备启动：
• eMMC / SD 卡
• FlexSPI Flash
• NAND
• 串行下载（USB）-在芯片生产过程中所使用的模式，通过把映像下载到 RAM 并刷新板载启动设备来启动板卡。


下表显示了 i.MX8QXP 上的可选选项，i.MX8 读取控制引导模式的引脚，并根据配置选择相应的引导设备。

一旦标识启动设备，ROM 会配置并尝试在启动设备中的预定义地址读取映像，下表显示了预加载映像位于不同启动设备上的地址。

ROM 将数据从上面的预定义地址（取决于所选的引导设备）加载到系统控制器单元（SCU）内部存储器（紧密耦合的存储器）中，并对其进行解析，以查找映像单元。它也可以通过 USB 下载映像来启动。映像单元具有将所有映像加载到系统所需的所有信息，首先加载的映像是系统控制器固件（SCFW）和安全控制器固件（SECO）。

需要加载 SECO FW 来刷新设备中的 watchdog 计时器（喂狗）。如果未在 watchdog 计时器到期之前加载 SECO FW，设备将被重置，这通常发生在设备无法从启动媒体中获取有效镜像的情况下。一旦加载了 SCFW，ROM 就会跳转到 SCFW，并开始执行它。然后，SCFW 初始化 DDR，并开始为 Cortex-M4（可选）和 Cortex-A 内核（可选）加载图像。
一旦将映像加载到它们的目标内存中，SCFW 就会启动内核，并将它们设置在他们的起始
地址中。


创建可引导映像
作为扼要重述，可引导映像至少由系统控制器固件和安全控制器固件组成。它可以选择性地包含可用于 Cortex M4 内核（如果在 QM 设备的情况下，如果有多个）和 Cortex A 内核的映像。

引导仅包含 SCFW 和 SECO FW 的映像是可能的，这对将 SCFW 移植到目标板上的第一阶段可能是很有用的。仅使用 Cortex-M4 映像（裸机，FreeRTOS，AutoSAR ...），仅使用Cortex-A 映像（U 引导或任何引导加载程序）或同时使用 Cortex-M4 和 Cortex-A 映像来引导映像也是可能的。


Mkimage 工具


负责合并所有这些映像并为 i.MX8 创建启动映像的工具称为 mkimage。它可以在以下存储库中以源代码形式获得：
http://source.codeaurora.org/external/imx/imx-mkimage
mkimage 仅能在 Linux 中使用


因此，第一步是将 mkimage 存储库克隆到我们的计算机中，并签出最新的分支，在编写此文档时，最新版本为 4.14.98_02：
git clone http://source.codeaurora.org/external/imx/imx-mkimage
cd imx-mkimage

git checkout imx_4.14.98_2.0.0_ga


未完>>

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