FlexCAN的ID筛选表设置

~物语

在rt1052芯片手册FlexCAN章节有一张表格，如下图


最后有两列是说明ID筛选表与私有掩码寄存器以及全局掩码寄存器的关系，附上两张FIFO结构和全局掩码寄存器结构，问题在最后。
FIFO结构

全局掩码寄存器结构

问题1：我不是很理解掩码寄存器是怎么影响ID筛选表的，是只要ID筛选表的元素没有通过掩码寄存器的匹配，相应的筛选表元素就不起作用吗？
问题2：如果筛选表元素全部写0，但开启了全局掩码寄存器和私有掩码寄存器，那ID过滤还会起作用吗？
问题3：如果筛选表元素填写筛选ID，不开启掩码寄存器，是不是报文就会按表中的元素进行筛选，1检测相应位，0不检测？
问题4：筛选表的匹配机制是什么，比如我筛选表填了两个元素，报文ID要完全匹配这两个元素才会被填充到FIFO吗？
问题5：每个FlexCAN的全局掩码寄存器有两个，一个对应MB，一个对应FIFO，两个掩码寄存器能否共用？
问题6：在邮箱模式下，全局掩码寄存器和私有掩码寄存器能同时开启吗，如果同时开启，会怎么影响接收报文？

对FlexCAN的掩码筛选机制感到非常的困惑，望解答，谢谢啦。

阅读全文

小恩GG

楼主你好，你这个问题在community 也提了吧，那边我给你做了简单的回复了。
问题1：我不是很理解掩码寄存器是怎么影响ID筛选表的，是只要ID筛选表的元素没有通过掩码寄存器的匹配，相应的筛选表元素就不起作用吗？
答: 掩码不是影响筛选表，而是说对应的ID位是否需要去和MB里面设定的预期ID对比。
1，就必须对比，如果接收到的和设定的一样，才放过。
0， 不过接收到的啥，相应的位都放过。
如果接到的ID， 并且你筛选的位需要查看对比对应MB的ID位，那么就去查看。一致才把数据收下来。
不一致，就丢了。
问题2：如果筛选表元素全部写0，但开启了全局掩码寄存器和私有掩码寄存器，那ID过滤还会起作用吗？
答： 全局掩码会去查你的ID的，要么你可以把掩码都设0，这样都接。你可以看看我在NXP 论坛里面给你debug的寄存器结果就明白了。
问题3：如果筛选表元素填写筛选ID，不开启掩码寄存器，是不是报文就会按表中的元素进行筛选，1检测相应位，0不检测？
答：不开启掩码，是0，还是1，如果筛选就要一致，不筛选，无所谓，都接。
问题4：筛选表的匹配机制是什么，比如我筛选表填了两个元素，报文ID要完全匹配这两个元素才会被填充到FIFO吗？
答。可以多看看RM，筛选是或的关系，有一个满足，就接。
问题5：每个FlexCAN的全局掩码寄存器有两个，一个对应MB，一个对应FIFO，两个掩码寄存器能否共用？
答：看你接收用什么，用MB就MB，FIFO的就是FIFO相关的掩码。
问题6：在邮箱模式下，全局掩码寄存器和私有掩码寄存器能同时开启吗，如果同时开启，会怎么影响接收报文？
答：应该是可以同时开的，有满足的就接收了。