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一款基于S32R372的77GHz毫米波短距/超短距雷达参考设计，拿走不谢！
在雨雪天气、大雾天气、扬沙天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆时，怎么办？
在狭小的车位泊车/启动时，如何避免碰撞、剐蹭？
后视镜有盲区，看不到盲区的车辆与行人，怎么办？
在倒车或泊车时，如何做到主动提醒危险？
……
这时，就需要77GHz毫米波雷达登场了！
77GHz毫米波雷达应用场景（图片来源：网络）
77GHz毫米波雷达是实现高级驾驶员辅助系统（ADAS）所必须的传感器之一，具有精确测距测速、全天候的工作特性，能精确探测车辆前后侧方范围内的机动车、行人、与非机动车。短距/超短距雷达通常放置在汽车的四个角或者车的侧向，在盲点检测（BSD）、车道变换辅助（LCA）、后向目标横穿警告（RCTA）、开门辅助（EAF）、前向目标横穿警告（FCTA）等功能具有广泛应用，同时可让驾驶变得更为轻松，大大减少驾驶者负担。
S32R372是一款基于Power PC架构的32位高性能，低功耗的车规级微控制器。它内置的硬件雷达信号处理加速单元SPT2.5（Signal Processing Toolbox 2.5）和强大的多核结构（Z7），满足了77 GHz雷达系统调频连续波的高性能计算需求。在功能安全性等级方面，控制器本身满足ASIL-B，适用于小尺寸的短距/超短距雷达应用。
S32R372 MCU框图如下：
S32R372 MCU框图
为了加速用户开发基于S32R372车载雷达应用，NXP应用工程师团队提供了的短距/超短距雷达参考设计。该参考设计的硬件包含：S32R372雷达信号处理芯片、TEF8102 77GHz射频收发芯片，以及FS8510电源管理芯片。参考设计的软件包含Power PC通用外设驱动、SPT驱动、MMIC驱动、Radar SDK组件功能。
32R372短距/超短距雷达参考设计软件架构
该参考设计实现了预定范围的目标检测及目标距离、速度、角度测量，实现了多维傅里叶变换、数字波束成形、恒虚警检测、运动目标检测、目标聚类和点迹凝聚等实时雷达处理算法，可以按需配置输出目标数据。
下图详细描述了该参考设计中的雷达信号处理流程。该方案可以将原始或处理后的雷达数据流传输到PC端，进行离线数据分析或实时可视化查看。
雷达信号处理流程
由于S32R372是NXP一款不支持以太网的高性价比的雷达处理器，而雷达前端实时采集的原始数据，对研发工作者来说是事关重大的。在本参考设计中，雷达信号处理板与模拟射频前端板通过MIPI-CSI2来传输前端采集的数据。并通过搭建一个雷达数据采集的平台，通过Nexus Aurora高速传输接口，实现了PC端实时获取前端ADC采集的原始数据。
参考设计系统框图
与此同时，该参考设计提供了一个基于MATLAB脚本的可视化图形界面，便于调试、演示以及二次开发。
参考设计提供的MATLAB GUI界面
基于S32R372短距/超短距雷达参考设计的软件支持包提供了一个完整的样例工程，帮助客户使用DCC-S RDB快速验证和评估S32R372的雷达信号处理的性能。
参考设计发布包主要文件说明
作者：NXP 文章出处：NXP客栈
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发表于 2020-5-8 09:00:33
沉默卡
照妖镜