RT1064学习笔记(3)--串口例程(UART Demo)

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RT1064学习笔记(3)--串口例程(UART Demo)

RT1064之UART例程
Ps：本例程主要作用是，展示如何使用串口发送和接收
主板为：逐飞RT1064 + 母板

一，UART简介（基于RT1052）
1）简介：RT1052 芯片具有多达 8 个 LPUART 外设用于串口通讯，它是 Low Power Universal
Asynchronous Receiver Transmitter 的缩写，即低功耗异步收发器，它可以灵活地与外部设
备进行全双工数据交换。有别于 USART(Universal synchronous asynchronous receivertransmitter)， UART 是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只支持异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。UART 在 RT1052 应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一个 UART 通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、指出运行出错位置等等。

2）UART 在 RT1052 应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一
个 UART 通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的
串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、指出运行出错位置等等。

3）UARTX_TX/RX的对应引脚与USART_X对应定义

1. <font size="3" face="微软雅黑">typedef enum //枚举串口引脚
   
2. {
   
3.     UART1_TX_B12,
   
4.     UART1_RX_B13,
   
5.    
   
6.     UART2_TX_B18,   UART2_TX_D11,   
   
7.     UART2_RX_B19,   UART2_RX_D10,   
   
8.    
   
9.     UART3_TX_B22,   UART3_TX_C8,    UART3_TX_E13,
   
10.     UART3_RX_B23,   UART3_RX_C9,    UART3_RX_E14,
    
11.         
    
12.     UART4_TX_C16,   UART4_TX_D0 ,   UART4_TX_E19,
    
13.     UART4_RX_C17,   UART4_RX_D1 ,   UART4_RX_E20,
    
14.         
    
15.     UART5_TX_C28,   UART5_TX_E23,
    
16.     UART5_RX_C29,   UART5_RX_E24,
    
17.         
    
18.     UART6_TX_B2 ,   UART6_TX_E25,
    
19.     UART6_RX_B3 ,   UART6_RX_E26,
    
20.    
    
21.     UART7_TX_D8 ,   UART7_TX_E31,
    
22.     UART7_RX_D9 ,   UART7_RX_D18,
    
23.                   
    
24.     UART8_TX_B26,   UART8_TX_D16,   UART8_TX_D24,
    
25.     UART8_RX_B27,   UART8_RX_D17,   UART8_RX_D25,
    
26.    
    
27. }UARTPIN_enum;
    
28. 
    
29. 
    
30. /此枚举定义不允许用户修改
    
31. typedef enum //枚举串口号
    
32. {
    
33.     USART_0,//RT1064没有串口0 这里仅用于占位
    
34.     USART_1,
    
35.     USART_2,
    
36.     USART_3,
    
37.     USART_4,
    
38.     USART_5,
    
39.     USART_6,
    
40.     USART_7,
    
41.     USART_8,
    
42. }UARTN_enum;
    
43. 
    
44. </font>

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二，example_uart_callback（usart获取返回值函数）
1）注意uart_data，本数值为实验检测值

1. <font size="3" face="微软雅黑">uint8 example_rx_buffer;
   
2. lpuart_transfer_t   example_receivexfer;
   
3. lpuart_handle_t     example_g_lpuartHandle;
   
4. 
   
5. uint8 uart_data;
   
6. 
   
7. void example_uart_callback(LPUART_Type *base, lpuart_handle_t *handle, status_t status, void *userData)
   
8. {
   
9.     if(kStatus_LPUART_RxIdle == status)
   
10.     {
    
11.         //数据已经被写入到了 之前设置的BUFF中
    
12.         //本例程使用的BUFF为 example_rx_buffer
    
13.         uart_data = example_rx_buffer;//将数据取出
    
14.     }
    
15.    
    
16.     handle->rxDataSize = example_receivexfer.dataSize;  //还原缓冲区长度
    
17.     handle->rxData = example_receivexfer.data;          //还原缓冲区地址
    
18. }
    
19. 
    
20. </font>

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三，UART库函数介绍
1）uart_int()初始化函数

1. <font size="3" face="微软雅黑">/-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
2. //  @brief      串口初始化
   
3. //  @param      uartn           串口模块号(USART_1,USART_2,USART_3,USART_4,USART_5,USART_6,USART_7,USART_8)
   
4. //  @param      baud            串口波特率
   
5. //  @param      tx_pin          串口发送引脚
   
6. //  @param      rx_pin          串口接收引脚
   
7. //  @return     uint32          实际波特率
   
8. //  Sample usage:               uart_init(USART_1,115200,UART1_TX_B12,UART1_RX_B13);       // 初始化串口1 波特率115200 发送引脚使用B12 接收引脚使用B13
   
9. //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
10. void uart_init(UARTN_enum uartn, uint32 baud, UARTPIN_enum tx_pin, UARTPIN_enum rx_pin)
    
11. 
    
12. </font>

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2） NVIC_SetPriority()中断函数
①串口中断定义

1. <font size="3" face="微软雅黑"> LPUART1_IRQn                 = 20,               /**< LPUART1 TX interrupt and RX interrupt */
   
2.   LPUART2_IRQn                 = 21,               /**< LPUART2 TX interrupt and RX interrupt */
   
3.   LPUART3_IRQn                 = 22,               /**< LPUART3 TX interrupt and RX interrupt */
   
4.   LPUART4_IRQn                 = 23,               /**< LPUART4 TX interrupt and RX interrupt */
   
5.   LPUART5_IRQn                 = 24,               /**< LPUART5 TX interrupt and RX interrupt */
   
6.   LPUART6_IRQn                 = 25,               /**< LPUART6 TX interrupt and RX interrupt */
   
7.   LPUART7_IRQn                 = 26,               /**< LPUART7 TX interrupt and RX interrupt */
   
8.   LPUART8_IRQn                 = 27,               /**< LPUART8 TX interrupt and RX interrupt */
   
9. 
   
10. 
    
11. NVIC_SetPriority(LPUART8_IRQn,15);//设置串口中断优先级 范围0-15 越小优先级越高
    
12. </font>

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3）uart_rx_irq(串口接收中断)

1. <font size="3" face="微软雅黑">//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
2. //  @brief      串口接收中断设置
   
3. //  @param      uartn           串口模块号(USART_1,USART_2,USART_3,USART_4,USART_5,USART_6,USART_7,USART_8)
   
4. //  @param      status          1：打开中断   0：关闭中断
   
5. //  @return     void        
   
6. //  Sample usage:               uart_rx_irq(USART_1,1);       // 打开串口1接收中断
   
7. //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
8. void uart_rx_irq(UARTN_enum uartn,uint8 status)
   
9. </font>

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4）配置串口接收的缓冲区及缓冲区长度

1. <font size="3" face="微软雅黑">//配置串口接收的缓冲区及缓冲区长度
   
2.     example_receivexfer.dataSize = 1;
   
3.     example_receivexfer.data = &example_rx_buffer;</font>

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5）设置中断函数及其参数
uart_set_handle()

1. <font size="3" face="微软雅黑">/-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
2. //  @brief      串口接收中断设置
   
3. //  @param      uartn           串口模块号(USART_1,USART_2,USART_3,USART_4,USART_5,USART_6,USART_7,USART_8)
   
4. //  @param      *handle                        串口中断结构体变量       
   
5. //  @param      *callback                中断后需要执行的函数
   
6. //  @param      *tx_buff                需要发送数据的地址
   
7. //  @param      *tx_count            需要发送的字节数
   
8. //  @param      *rx_buff                需要接收数据的地址
   
9. //  @param      *rx_count                需要接收的字节数       
   
10. //  @return     void        
    
11. //  Sample usage:               uart_set_handle(USART_1, &csi_g_lpuartHandle, uart1_call_back, NULL, 0, buff, 1);//串口1 的中断回调函数设置为uart1_call_back 不需要发送中断 接收缓存为buff 接收到1个字节就中断
    
12. //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    
13. void uart_set_handle(UARTN_enum uartn, lpuart_handle_t *handle, lpuart_transfer_callback_t callback, uint8 *tx_buff, uint32 tx_count, uint8 *rx_buff, uint32 rx_count)
    
14. 
    
15. 
    
16.   //设置中断函数及其参数
    
17.     uart_set_handle(USART_8, &example_g_lpuartHandle, example_uart_callback, NULL, 0, example_receivexfer.data, 1);
    
18. </font>

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6）uart_putchar()串口字节输出

1. <font size="3" face="微软雅黑">//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
2. //  @brief      串口字节输出
   
3. //  @param      uartn           串口模块号(USART_1,USART_2,USART_3,USART_4,USART_5,USART_6,USART_7,USART_8)
   
4. //  @param      dat             需要发送的字节
   
5. //  @return     void        
   
6. //  Sample usage:               uart_putchar(USART_1,0xA5);       // 串口1发送0xA5
   
7. //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
8. void uart_putchar(UARTN_enum uartn, uint8 dat)
   
9. </font>

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三、while()循环内函数

1. <font size="3" face="微软雅黑"> while(1)
   
2.     {
   
3.         uart_send++;
   
4.         
   
5.         //串口字节发送
   
6.         uart_putchar(USART_8,uart_send);
   
7.         //更多功能函数 自行查阅zf_uart文件
   
8.         systick_delay_ms(100);
   
9.         
   
10.     }
    
11. </font>

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四、主程序展示
（1）实验现象说明：将RX TX短接
//通过在线调试可以看到 uart_data数据在持续加1操作

1. <font size="3" face="微软雅黑">
   
2. #include "headfile.h"
   
3. 
   
4. 
   
5. 
   
6. uint8 example_rx_buffer;
   
7. lpuart_transfer_t   example_receivexfer;
   
8. lpuart_handle_t     example_g_lpuartHandle;
   
9. 
   
10. 
    
11. uint8 uart_data;
    
12. 
    
13. void example_uart_callback(LPUART_Type *base, lpuart_handle_t *handle, status_t status, void *userData)
    
14. {
    
15.     if(kStatus_LPUART_RxIdle == status)
    
16.     {
    
17.         //数据已经被写入到了 之前设置的BUFF中
    
18.         //本例程使用的BUFF为 example_rx_buffer
    
19.         uart_data = example_rx_buffer;//将数据取出
    
20.     }
    
21.    
    
22.     handle->rxDataSize = example_receivexfer.dataSize;  //还原缓冲区长度
    
23.     handle->rxData = example_receivexfer.data;          //还原缓冲区地址
    
24. }
    
25. 
    
26. 
    
27. //实验现象说明：将RX TX短接
    
28. //通过在线调试可以看到 uart_data数据在持续加一操作
    
29. 
    
30. uint8 uart_send;
    
31. int main(void)
    
32. {
    
33.     DisableGlobalIRQ();
    
34.     board_init();   //务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟 调试串口
    
35.    
    
36.    
    
37.     //初始换串口   波特率为115200 TX为D16 RX为D17
    
38.     uart_init (USART_8, 115200,UART8_TX_D16,UART8_RX_D17);       
    
39.     NVIC_SetPriority(LPUART8_IRQn,15);         //设置串口中断优先级 范围0-15 越小优先级越高
    
40.     uart_rx_irq(USART_8,1);
    
41.    
    
42.     //配置串口接收的缓冲区及缓冲区长度
    
43.     example_receivexfer.dataSize = 1;
    
44.     example_receivexfer.data = &example_rx_buffer;
    
45.    
    
46.     //设置中断函数及其参数
    
47.     uart_set_handle(USART_8, &example_g_lpuartHandle, example_uart_callback, NULL, 0, example_receivexfer.data, 1);
    
48.    
    
49.     EnableGlobalIRQ(0);
    
50. 
    
51.     while(1)
    
52.     {
    
53.         uart_send++;
    
54.         //串口字节发送
    
55.         uart_putchar(USART_8,uart_send);
    
56.         //更多功能函数 自行查阅zf_uart文件
    
57.         systick_delay_ms(100);
    
58.     }
    
59. }
    
60. </font>

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五、示例展示
1）RX与DX短接时，uart_data与uart_send同时增长（调试窗口）

2）RX与DX不短接时，只有uart_send同时增长（调试窗口），说明没有收到数据

文章出处：CSDN

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