RT1064学习笔记(4)--GPIO中断例程(GPIO Interrupt Demo)

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RT1064学习笔记(4)--GPIO中断例程(GPIO Interrupt Demo)

RT1064之GPIO中断例程
Ps：本例程主要作用是，展示如何使用GPIO Interrupt以及GPIO中断的概念
主板为：逐飞RT1064 + 母板


一，GPIO中断简介（基于RT1052）
RT1052 拥有 5 组 GPIO，每组 GPIO 拥有 32 个 GPIO 输入输出引脚，每个输入输出引脚都能够触发中断。 RT1052 并没有为每个输入输出引脚分配一个中断号，而是为每组GPIO 分配两个中断编号，其中低 16 个输入输出引脚（GPIOx_n， x 取 1 到 5， n 取 0 到 15）共用一个中断编号，高 16 个输入输出引脚使用另外一个中断编号。


二，GPIO端口介绍

1. <font size="3" face="微软雅黑">//gpio的中断函数名称为GPIO2_Combined_16_31_IRQHandler，定义在isr.c文件内
   
2. //GPIO0表示A端口 RT没有这个端口
   
3. //GPIO1表示B端口
   
4. //GPIO2表示C端口 0_15表示C0-C15 IO口的中断响应都由这个中断函数管理 16_31表示C16-C31 IO口的中断响应都由这个中断函数管理
   
5. //GPIO3表示D端口
   
6. //GPIO4表示E端口 RT1064该端口全部IO被SDRAM占用
   
7. //GPIO5表示F端口 RT仅有三个端口，但是功能特殊核心板并未引出
   
8. </font>

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三，GPIO库函数介绍
1）gpio_init()函数使用

1. <font size="3" face="微软雅黑">/-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
2. //  @brief      GPIO初始化
   
3. //  @param      pin         选择的引脚 (可选择范围由 common.h 内PIN_enum枚举值确定)
   
4. //  @param      dir         引脚的方向   输出：GPO   输入：GPI
   
5. //  @param      dat         引脚初始化时设置的电平状态，输出时有效 0：低电平 1：高电平
   
6. //  @param      pinconf     引脚配置（可设置参数由zf_iomuxc.h文件内PINCONF_enum枚举值确定，多个条件使用 | 相或）
   
7. //  @return     void
   
8. //  Sample usage:           gpio_init(D0, GPO, 1, GPIO_PIN_CONFIG);//D0初始化为GPIO功能、输出模式、输出高电平、上拉47K IO速度100MHZ 驱动强度R0
   
9. //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
10. void gpio_init(PIN_enum pin, GPIODIR_enum dir, uint8 dat, uint32 pinconf)
    
11. </font>

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2）gpio_interrupt_init()函数

1. <font size="3" face="微软雅黑">/-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
2. //  @brief      GPIO 外部中断初始化
   
3. //  @param      pin         选择的引脚 (可选择范围由 common.h 内PIN_enum枚举值确定)
   
4. //  @param      trigger     中断触发方式 选择范围参见h文件TRIGGER_enum枚举
   
5. //  @param      pinconf     引脚配置 （可设置参数由zf_iomuxc.h文件内PINCONF_enum枚举值确定，多个条件使用 | 相或）
   
6. //  @return     void        
   
7. //  Sample usage:           gpio_interrupt_init(D0,RISING,GPIO_INT_CONFIG);//D0上升沿中断
   
8. //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
9. void gpio_interrupt_init(PIN_enum pin, TRIGGER_enum trigger, uint32 pinconf)
   
10. </font>

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3）设置中断优先级

1. <font size="3" face="微软雅黑"> NVIC_SetPriority(GPIO2_Combined_16_31_IRQn,15);        
   
2. //设置中断优先级 范围0-15 越小优先级越高</font>

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4）gpio_toggle()设置优先级

1. <font size="3" face="微软雅黑">//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
2. //  @brief      GPIO 翻转
   
3. //  @param      pin         选择的引脚 (可选择范围由 common.h 内PIN_enum枚举值确定)
   
4. //  @return     void        
   
5. //  Sample usage:           gpio_toggle(D0);//D0引脚电平翻转
   
6. //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
7. void gpio_toggle(PIN_enum pin)
   
8. {
   
9.     GPIO_PortToggle(PORTPTR[pin>>5],1<<(pin&0x1f));
   
10. }
    
11. </font>

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四，while(1)循环中代码

1. <font size="3" face="微软雅黑"> while(1)
   
2.     {
   
3.         gpio_toggle(C17);//设置引脚电平为高电平
   
4.         systick_delay_ms(100);
   
5.         
   
6.     }</font>

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五，整体代码与运行结果展示

1. <font size="3" face="微软雅黑">#include "headfile.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. uint8 gpio_status;
   
5. int main(void)
   
6. {
   
7.     DisableGlobalIRQ();
   
8.     board_init();   //务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟 调试串口
   
9.    
   
10.    
    
11.     //初始化GPIO C17 为输出 默认输出低电平 使用默认引脚配置GPIO_PIN_CONFIG
    
12.     gpio_init(C17,GPO,0,GPIO_PIN_CONFIG);
    
13.    
    
14.     //初始化GPIO C16 中断模式 使用默认引脚配置GPIO_INT_CONFIG
    
15.     gpio_interrupt_init(C16,RISING,GPIO_INT_CONFIG);
    
16.     NVIC_SetPriority(GPIO2_Combined_16_31_IRQn,15);         //设置中断优先级 范围0-15 越小优先级越高
    
17.    
    
18.     EnableGlobalIRQ(0);
    
19.    
    
20.    
    
21.     //将C16 C17使用杜邦线链接起来然后在线调试查看gpio_int_test变量
    
22.     //变量会持续增加
    
23.    
    
24.     //gpio的中断函数名称为GPIO2_Combined_16_31_IRQHandler，定义在isr.c文件内
    
25.     //GPIO0表示A端口  RT没有这个端口
    
26.     //GPIO1表示B端口
    
27.     //GPIO2表示C端口  0_15表示C0-C15 IO口的中断响应都由这个中断函数管理  16_31表示C16-C31 IO口的中断响应都由这个中断函数管理
    
28.     //GPIO3表示D端口
    
29.     //GPIO4表示E端口  RT1064该端口全部IO被SDRAM占用
    
30.     //GPIO5表示F端口  RT仅有三个端口，但是功能特殊核心板并未引出
    
31.    
    
32.     while(1)
    
33.     {
    
34.         gpio_toggle(C17);//设置引脚电平为高电平
    
35.         systick_delay_ms(100);
    
36.     }
    
37. }
    
38. </font>

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2） 将C16 C17使用杜邦线链接起来然后在线调试查看gpio_int_test变量，变量会持续增加

文章出处：CSDN

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