Flashloader 应用案例

小恩GG

Flashloader 应用案例
在痞子衡嵌入式博客中，《Serial Downloader模式(sdphost/MfgTool)》和《Flashloader初体验(blhost)》介绍了通过Serial Downloader模式加载Flashloader的步骤，以及利用Flashloader更新存储器内的firmware的操作流程。
但要实现上述Flashloader应用的前提是让RT 系列MCU进入Serial Downloader模式，所以就有客户想实现在应用程序中运行Flashloader，当如何实现呢？？
如《Serial Downloader模式(sdphost/MfgTool)》的介绍，在运行Flashloader之前需要将其代码加载到SRAM内，如下所示。这也给我们了启示，首先，在应用程序中将拷贝Flashloader固件到SRAM内，然后跳转运行Flashloader固件。

1. C:\Flashloader_i.MXRT1050_GA\Flashloader_RT1050_1.1\Tools\sdphost\win> .\sdphost.exe -u 0x1fc9,0x0130 -- write-file 0x20000000 ..\..\mfgtools-rel\Profiles\MXRT105X\OS Firmware\ivt_flashloader.bin

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所以具体实现步骤分拆解为以下几步：

• 生成Flashloader固件
  在SDK library有提供Flashloader的代码工程，此篇文章以 i.MX RT1050为例
  1.1 生成TXT文件
  IAR IDE打开Flashloader工程，如下图配置工程后，编译工程生成TXT文件。
  

图 1

      1.2 打开TXT文件，利用文档工具中Replace功能将TXT中的空格转换为逗号。

图 2

      1.3 生成包含Flashloader固件的C数组
      通过下方的Python代码将TXT文件内容转换成包含Flashloader固件的C数组，生成结果如图3所示。

1. ## 生成包含Flashloader固件的C数组
   
2. fout_update = open('flashloader_Update.c','w',encoding='utf-8')
   
3. fout_update.write('const uint8_t  FlashLoaderIAR[] = {'+'\n')
   
4. with open('flashloader.txt',) as fout:
   
5.     for lines in fout.readlines():
   
6.         lines_list = lines.strip().split(',')
   
7.         print('The len is {}  '.format(len(lines_list)))
   
8.         for i in range(len(lines_list)):
   
9.             lines_list[i]= "{}{}".format('0x',lines_list[i])
   
10.             fout_update.write(lines_list[i])
    
11.             fout_update.write(',')
    
12.             print('The order {} is {}'.format(i,lines_list[i]))
    
13.         fout_update.write('\n')
    
14. fout_update.write('}'+'\n')
    
15. fout_update.close()

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图 3

2. 建立工程
    2.1 新建Hello_World 工程
通过MCUXpresso基于SDK library快速建立Hello_World工程，具体步骤请参考《MCUXpresso_IDE_User_Guide》的5. Creating New Projects using installed SDK Part Support章节
    2.2 添加代码，建立完善工程
    具体代码如下

1. /*
   
2. * Copyright (c) 2013 - 2015, Freescale Semiconductor, Inc.
   
3. * Copyright 2016-2017 NXP
   
4. * All rights reserved.
   
5. *
   
6. * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
   
7. */
   
8. 
   
9. #include "fsl_device_registers.h"
   
10. #include "fsl_debug_console.h"
    
11. #include "board.h"
    
12. #include "flash_loader.h"
    
13. 
    
14. #include "pin_mux.h"
    
15. #include "clock_config.h"
    
16. /*******************************************************************************
    
17. * Definitions
    
18. ******************************************************************************/
    
19. #define VectorTableAddress 0x20002000
    
20. #define Flashloader_lenght 82142
    
21. 
    
22. #define kDefaultVectorTableAddress 0
    
23. /*******************************************************************************
    
24. * Prototypes
    
25. ******************************************************************************/
    
26. 
    
27. 
    
28. void bootloader_cleanup()
    
29. {
    
30.     // Turn off interrupts.
    
31.     __disable_irq();
    
32. 
    
33.     // Set the VTOR to default.
    
34. 
    
35.     SCB->VTOR = kDefaultVectorTableAddress;
    
36. 
    
37.     // Memory barriers for good measure.
    
38.     __ISB();
    
39.     __DSB();
    
40. }
    
41. 
    
42. static void jump_to_application(uint32_t applicationAddress, uint32_t stackPointer)
    
43. {
    
44. 
    
45. 
    
46.     // Create the function call to the user application.
    
47.     // Static variables are needed since changed the stack pointer out from under the compiler
    
48.     // we need to ensure the values we are using are not stored on the previous stack
    
49.     static uint32_t s_stackPointer = 0;
    
50.     s_stackPointer = stackPointer;
    
51.     static void (*farewellBootloader)(void) = 0;
    
52.     farewellBootloader = (void (*)(void))applicationAddress;
    
53. 
    
54.     // Set the VTOR to the application vector table address.
    
55.     SCB->VTOR = (uint32_t)VectorTableAddress;
    
56. 
    
57.     // Set stack pointers to the application stack pointer.
    
58.     __set_MSP(s_stackPointer);
    
59.     __set_PSP(s_stackPointer);
    
60. 
    
61.     // Jump to the application.
    
62.     farewellBootloader();
    
63. 
    
64. }
    
65. /*******************************************************************************
    
66. * Code
    
67. ******************************************************************************/
    
68. /*!
    
69. * @brief Main function
    
70. */
    
71. int main(void)
    
72. {
    
73.     char ch;
    
74.     //uint8_t *pointer_flashloader;
    
75. 
    
76.     /* Init board hardware. */
    
77.     BOARD_ConfigMPU();
    
78.     BOARD_InitPins();
    
79.     BOARD_InitBootClocks();
    
80.     BOARD_InitDebugConsole();
    
81. 
    
82.     PRINTF("Flashloader testing.\r\n");
    
83. 
    
84. 
    
85.     // Copy flashloader image to RAM.
    
86.     memcpy((void *)VectorTableAddress, FlashLoaderIAR, Flashloader_lenght);
    
87. 
    
88. 
    
89.     while (1)
    
90.     {
    
91.         ch = GETCHAR();
    
92.         PUTCHAR(ch);
    
93.         bootloader_cleanup();
    
94.         jump_to_application(*(uint32_t*)(VectorTableAddress+4),*(uint32_t*)VectorTableAddress);
    
95.     }
    
96. }

复制代码

测试工程
3.1 烧录工程代码到MIMXRT1050开发板中；
3.2 打开串口终端工具，传递一任意字符给开发板，触发应用代码跳转到Flashloader固件中运行；
3.3 在Window command窗口中敲入blhost.exe -p COM7 -- get-property 1代码尝试与 Flashloader建立连接。

图 4

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zhanfei555

楼主，这种方案，适用于什么应用场景呢？

小恩GG

zhanfei555 发表于 2020-7-24 10:49
楼主，这种方案，适用于什么应用场景呢？

将Flashloader作为一个secondary bootloader程序来用，不需要自己额外设计了

zhanfei555

也就是说，使用启动flashloder之后，再使用blhost.exe工具与之建立通信，进行app升级，是吧，就是省去了使用其他上位机软件引导flashloder的过程

小恩GG

zhanfei555 发表于 2020-7-24 15:16
也就是说，使用启动flashloder之后，再使用blhost.exe工具与之建立通信，进行app升级，是吧，就是省去了使 ...

对的，代码与上位机工具都是现成的

xyzxyzxyzxyz

flashloader拷贝到了itcm区域然后程序跳转到itcm，我拿仿真器看了内存区域和flashloader.bin进行比较的确是加载上去，一个字节都没少，但是我用blhost工具测试不了，报usb枚举不到。flashloader代码疑似没跑起来
，ocram区域也试了也不行，用dsphost加载到sram就可以