为 RT1050 生成可启动映像文件

NXP管管

测试启动次数-生成可启动映像文件
可启动映像文件的结构：
可启动映像文件中包括：
FlexSPI 配置块（FCB）
IVT
启动数据
设备配置数据（DCD）
程序映像
CSF、证书和签名（这部分是可选的，只在高可靠启动（HAB）时需要）
我将在下面简要说明各个内容：
FlexSPI 配置模块（FCB）
FCB 将配置 FlexSPI 通信的设置。确定使用多少个端口，用哪种时钟速度运行 FlexSPI 控制器，等等。因为其他所有内容都存储在闪存中，所以这是最先要做的事。为了读取其他内容，必须先配置 flash。

映像矢量表（IVT）
IVT 是一个表，用于告知内存所有内容的存储地址。
启动数据
启动数据包含指向存储器起始地址的指针。

设备配置数据（DCD）
DCD 包含用于配置所有外围设备的配置数据。

程序映像
程序映像包含您编写的进入应用程序的代码。

CSF、证书和签名
这些都是可选的。它们只在高可靠启动（HAB）过程中使用，本文不讨论这部分内容。
下面是一个粗略的表格，列出了启动映像文件的这些不同部分：

生成可启动映像文件的软件/工具：
1.MCUXpresso –下载 MCUXpresso IDE
2.Flash Loader –从 RT1050 页面下载>软件和工具> Flashloader
3.整个文件夹将包括 MFGTool ，elftosb 工具和更多文档。
4. DCD.bin 文件：我发现此文档中包含我的文件：https: //community.nxp.com/docs/DOC340655

生成可启动映像文件的方法概述
MCUXpresso 可以为 Hyperflash 和 QSPI XiP 生成可启动映像文件，但是如果试图在 SDRAM或内部 SRAM 中，或是从您自己的存储器模块中启动并执行，则必须结合在 MCUXpresso上生成的 s 记录的 elf 映像文件，然后使用 flashloader 工具套件（elftosb 和 mfgtool ）创建一个可启动映像文件，然后使用可引导程序下载到板上。整个过程如下所述。在后面的部分中，将分别为 Hyperflash XiP、SDRAM 和 SRAM 提供更详细的分步指南。

MCUXpresso 配置和输出:
从您在 MCUXpresso 中的应用程序代码开始。根据您希望从哪里启动，在 MCUXpresso 的“MCU 设置”部分的内存配置编辑器中更改内存分配。如果需要，请确保在预处理器设置中指
定是否要在启动映像文件中启用 dcd。
使用二进制工具在 MCUXpresso 中生成一个 s 记录 (.s) 文件。Elftosb 工具- .bin 文件生成您可以在 flashloader 中找到这个工具。对它调用 imx 命令，其输入为包含程序映像的 s 记录文件、dcd.bin 文件(可能在 s-record 中，也可能不在)、FCB 以及一个 bd_file 作为输入(取决于您的内存配置)。elftosb 工具将生成一个.bin 文件作为输出。
Elftosb 工具-可启动映像文件的生成然后使用 kinetis 命令再次调用 elftosb 工具。这将获取.bin 文件并将其转换为 boot_image.sb文件。
MFG tool
然后我们可以使用 mfg 工具为目标电路板生成程序映像文件并上传。为此，必须将板 SW7 设置为 OFF-ON-OFF-ON，并将跳线从 J1(5-6)切换到 J1(3-4)。将 USB线连接到 J9，为主板供电。然后将开发板连到计算机并运行 Mfg 工具。单击开始，映像文件将被上传。

完成后，可启动映像文件将被上传到目标板上，您将可以开始运行！
切记把引脚头换回来，这样目标板才能正常启动。将 J1（5-6）和 SW7 设置为 OFF-ON -ON-OFF，用来从 Hyperflash 启动。
在接下来几节中，我将根据您要从哪个特定的存储器位置来启动，分别提供示例。
可启动映像文件的生成– XiP Hyperflash
请注意，这也可以在 MCUXpresso 中完成，但是为了使用自己的 dcd 文件，我使用传统的Flashloader 工具来完成这个项目。
MCUXpresso 的配置和输出:
首先在内存配置编辑器中更改内存分配(edit project settings >> C/C++ Build >> MCUsettings >>edit)它应类似于下图。

然后如果要使用 dcd.bin 文件，请转到 C/C++ Build >>settings > MCU C compiler >preprocessor，并将 XIP_boot_header enable 和 XIP_boot_header_DCD_enable 设置为 0。否则将这些字段设置为 1。

点击应用并关闭。
转到调试部分，单击二进制工具程序，然后从 MCUXpresso 中生成一个 s 记录 (.s19)文件。

单击 build 以重新生成项目。
复制此.s19 文件。

Elftosb 工具- .bin 文件的生成
在 flashloader 工具中，选择 Tools > elftosb > Win，然后将.s19 文件以及 dcd.bin 文拖放到该文件夹中。
在管理员模式下启动命令提示符，并使用命令 cd [elftosb directory]来进入此文件夹要生成.bin 文件，请调用以下命令:
elftosb.exe -f imx -V -c ../../bd_file/imx10xx/imx-flexspinor-normal-unsigned-dcd.bd -o ivt_flexspi_nor_led_blinky.bin HYPERFLASH_led_blinky.s19

该命令本质上使用 imx-flexspinor bd linker 文件来生成一个.bin 文件，其中包含了 dcd.bin的头文件。
注意，HYPERFLASH_led_blinky.s19 应该重命名为您从 MCUXpresso 获得的实际文件名。

Elftosb 工具-可启动映像文件的生成
然后我们必须生成 boot_image.sb 文件
此时使用 kinetis 命令再次调用 elftosb 工具。这将采用.bin 文件并将其转换为 boot_image.sb文件。
该命令是:
elftosb.exe -f kinetis -V -c ../../bd_file/imx10xx/program_flexspinor_image_hyperflash.bd -oboot_image.sb ivt_flexspi_nor_led_blinky_nopadding.bin
注 意 : 我 们 执 行 的 第 一 个 imx 命 令 的 输 出 必 须 与 该 命 令(ivt_flexspi_nor_led_blinky_nopadding.bin)的输入匹配。另外，其输出必须保持命名为boot_image.sb，否则它无法正常工作。

MFG tool
然后我们可以使用 mfg 工具为目标电路板生成程序映像文件并上传。
为此，必须将板上的 SW7 设置为 OFF-ON-OFF-ON，并将跳线从 J1(5-6)切换到 J1(3-4)。将USB 线连接到 J9，为主板供电。然后将开发板连到你的电脑并运行 Mfg 工具。单击开始，映像文件将被上传。

复制我们在上一步中创建的 boot_image.sb 文件。找到目录 Tools> mfgtools-rel > Profiles>MXRT105X> OS Firmware，并将拖放到此处。
接下来，将板上的 SW7 设置为 OFF-ON-OFF-ON，并切换底部的跳线为目标板供电。然后将 USB 线连接到 J9。这将允许您对目标电路板进行编程。返回文件夹mfgtools-rel 并打开Mfg 工具。应该显示HID- compliant vendor-defined device。

如果没有，请仔细检查 SW7 和右下角的电源引脚。

点击开始，如果成功，它应该看起来像下图

请注意，这一步成功仅意味着它能将可启动映像文件上传到板子上，这通常很好做到。但是，如果您发现主板没有按预期执行操作，则可能是处理器的其他步骤有问题。检查以确保使用了正确的链接文件，并且正确配置了 MCUXpresso。
按停止并退出
记得把引脚切换回去，这样主板才能正常启动。记得设置 J1（5-6）并把 SW7 设置为 offon-on-off 以从 Hyperflash 启动。

可引导映像文件的生成– SDRAM
该指南基于以下链接：http://community.nxp.com/docs/DOC-340655 。下载链接里提供的文件，然后解压缩。除了该 pdf 文档的第一步不太清楚，其余一切都很好。

MCUXpresso 的配置和输出：
首先在 MCUXpresso 的“ MCU 设置”部分的内存配置编辑器中更改内存分配。它应该看起来像下图。

然后转到 settings > MCU C compiler > preprocessor，并将 XIP_boot_header enable 和XIP_boot_header_DCD_enable 都设置为 0
点击 apply 并关闭。
转到 C/C++ Build >> Settings >> MCU Linker >> Manage linker script，然后选中将应用程序链接到 RAM 的选择框。

转到调试部分，然后单击二进制工具程序，然后从 MCUXpresso 中生成一个 s 记录 (.s19)文件。

单击 build 以重新生成项目。
您可以检查控制台以验证内存分配是否正确：

Elftosb 工具– .bin 文件的生成
在 flashloader 工具中，转到 Tools > elftosb > Win，并将.s19 文件以及 dcd.bin 文件拖放到该文件夹中。若从 SDRAM 启动，还需另外一步。取得文件 imx-sdram-normal-unsigned-dcd.bd（包含在上述链接中）并将其拖放到 Tools > bd_file > imx10xx 中。在管理员模式下启动命令提示符，并使用命令 cd [elftosb directory] 转到此文件夹要生成.bin 文件，请调用以下命令：
elftosb.exe -f imx -V -c ../../bd_file/imx10xx/imx-sdram-normal-unsigned-dcd.bd -oevkbimxrt1050_led_blinky.bin SDRAM1_led_blinky.s19
该命令本质上使用 imx-flexspinor bd linker 文件生成一个.bin 文件，该文件中包含 dcd.bin头文件。请注意HYPERFLASH_led_blinky.s19 应该重命名为您从 MCUXpresso 获得的实际Elftosb 工具–可启动映像文件的生成然后我们必须生成 boot_image.sb
然后使用kinetis 命令再次调用elftosb 工具。这将采用.bin文件并将其转换为boot_image.sb文件。
该命令是：
elftosb.exe -f kinetis -V -c ../../bd_file/imx10xx/program_flexspinor_image_hyperflash.bd -oboot_image.sb evkbimxrt1050_led_blinky_nopadding.bin
我们执行的第一个 imx 命令的输出必须与此命令的输入匹配。另外，其输出必须保持名为
boot_image.sb，否则它将无法正常工作。还要注意，这里说的是 flexspinor 映像 Hyperflash ，但这是正确的，因为从技术上来说，在将所有内容复制到 SDRAM 之前我们仍然需要先从Hyperflash 启动。
复制 boot_image.sb 文件。
MFG tool
然后我们可以使用 mfg 工具为目标电路板生成程序映像文件并上传。
为此，必须将板上的 SW7 设置为 OFF-ON-OFF-ON，并将跳线从 J1(5-6)切换到 J1(3-4)。将USB 线连接到 J9，为主板供电。然后将开发板连到计算机并运行 Mfg 工具。

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