【S08P闯关赛经验分享】（三）S08P-Lite KBI 按键

xyzml

今天SW2按着按着突然没了反应，一开始还以为是程序瞎改改废了，最后想到是不是按键坏了，结果拆下来一测SW2果然挂了



于是从其他地方拆下来一个按键换了上去，OK
既然如此，今天就来盘一下KPI按键中断吧

S08PT60A共有两组16个KBI引脚
BIT  :  7   6   5   4   3   2   1   0
KBI0：B3 B2  B1 B0 A3  A2 A1 A0
KBI1：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
S08P-Lite 按键SW2、SW3分别对应D4、D5

KBI寄存器一共有三个: SC、PE、ES
（1）SC 状态控制寄存器
[3:0] KBF KBACK KBIE KBMOD
KBF: 中断标志位，只读，检测到中断请求时为1
KBACK:写1可清空标志位
KBIE:KBI中断使能，写1使能，写0禁用
KBMOD：写0 KBI检测模式为边沿触发，写1为边沿+水平触发


其他位是保留位

（2）PE 中断引脚使能寄存器，哪一位写1对应引脚就使能，写0则屏蔽

（3）ES 中断引脚边沿寄存器，哪一位写1对应引脚上升沿触发，反之下降沿触发


上程序：
相应按键键值的宏定义

1. #define Button2_Is_Pressed()        !(buttonStates & (1<<4))
   
2. #define Button3_Is_Pressed()        !(buttonStates & (1<<5))
   

复制代码

KBI 按键初始化

1. void Button_Init(void)        
   
2. {        
   
3.     //KBI1^4=PD4=SW2   KBI1^5=PD5=SW3
   
4.         KBI1_SC = 0x00;
   
5.     KBI1_ES &= ((0<<4)&(0<<5));        //下降沿触发     
   
6.     KBI1_PE |= ((1<<4)|(1<<5)); //开启KPI中断
   
7.     KBI1_SC = 0x06;                                //清空标志位  开启KPI 边沿触发
   
8. 
   
9. }

复制代码

KBI 按键中断（根据参考例程修改，我设置了一个变量dang，SW2按下dang+1,SW3按下dang-1）

1. interrupt  VectorNumber_Vkbi1 void  Button_ISR(void)
   
2. {
   
3.     KBI1_SC_KBACK = 1;                     //清除标志位
   
4. 
   
5.     KBI1_PE & =  ((0<<4)&(0<<5));     // 禁用 KBI pin
   
6.     PORT_PTDIE |= (1<<4)|(1<<5);    //使能GPIO SW2 SW3为输入
   
7.     asm(nop);
   
8.     asm(nop);
   
9.     buttonStates = PORT_PTDD;        //读键值
   
10. 
    
11.     if(Button2_Is_Pressed())
    
12.     {
    
13.         dang++;
    
14.     }
    
15.     else if (Button3_Is_Pressed())
    
16.     {
    
17.         dang--;
    
18.     }
    
19.     else
    
20.     {
    
21. 
    
22.     }/ 恢复 KBI pin 的功能
    
23.     KBI1_PE =((1<<4)|(1<<5)); /* 使能 KBI pin */
    
24.     KBI1_SC_KBACK = 1;
    
25. }
    

复制代码

为了显示直观，将dang值用LED显示出来，8档用8个LED，丢在while中

1. while (1)
   
2.     {                  
   
3.             if(dang>8||dang<0)
   
4.                 {
   
5.                         if(dang>8) dang=8;
   
6.                         else dang=0;               
   
7.                 }
   
8.             LED_Switch(dang);         
   
9.     }

复制代码

实际效果如下

参考资料：
[1]MC9S08PT60芯片手册
[2]MC9S08PT60数据手册
[3]MC9S08PT60官方教程
[4]官方例程S08P_LITE_SAMPLES
[5]S08P_LITE说明书

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xyzml

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kukara

学习了~~