MC9S08DZ60 关于浮点数计算

吹吹吹吹

开发平台CW6.3.2
多项式计算：Y = 46.65X^4-262.08X^3+545.6X^2-513.84X+242.41

实现方法(见代码)：1.使用double pow(double x, double y)

                              2.直接使用常用的公式

部分代码如下：

全局变量byte flag;

float IncrementPid_adjust(PID *pPID,float SetPoint,float Test_Value)
{
   float Increment;

   float NextPoint;//下一个UR

   float Duty;

   pPID->SetValue    = SetPoint;

   pPID->ActualValue = Test_Value;

   pPID->Error       = pPID->SetValue-pPID->ActualValue;

   Increment         = (pPID->Kp)*((pPID->Error)-(pPID->Last_Error))+

                       (pPID->Ki)*(pPID->Error)+

                       (pPID->Kd)*(pPID->Error-2*pPID->Last_Error+pPID->Prev_Error);//这个是增量式PID的灵魂

  // adjust_shuzhi-=Increment;//根据实际应用的时候adjust_shuzhi的值太大了，所以有点像下降型pid调节。

   NextPoint = pPID->ActualValue + Increment;

   if (NextPoint < 0.5)
   {
            NextPoint = 0.5;
   }

   else if (NextPoint > 2.0)
   {
            NextPoint = 2.0;
   }

   else
   {
           ;
   }
   //Duty = 46.65*pow(NextPoint,4) - 262.08*pow(NextPoint,3)+ 545.6*pow(NextPoint,2)-513*NextPoint +242.41;//方法1

   Duty = ((NextPoint*NextPoint*NextPoint*NextPoint*(float)46.65)-                                          //方法2

                ((float)262.08*NextPoint*NextPoint*NextPoint) +

                ((float)545.6*NextPoint*NextPoint)-

                ((float)513.84*NextPoint) +

                242.41);   

   pPID->Prev_Error=pPID->Last_Error;

   pPID->Last_Error=pPID->Error;

   return Duty;
}
调用该函数时，flag会被改变，这该如何解决？
非常感谢！

阅读全文

Splore.Liu

DZ60片内带浮点运算模块么？

如果不带，要转换成整数运算。

吹吹吹吹

DZ60内部不具备浮点模块。十分您指明了方向！