LPC54606can 某个ID无法发送出去

xiaoming1021 · 发表于 2020-7-2 10:00:03

大家好，
今天产品出现了问题，我用MCAN_TransferSendNonBlocking发送ID，有两个ID同时用CAN0和CAN1发出去，CAN0现在不接线，CAN1接线在工作几天后产品发现有个ID发送时有时无另一个ID正常发送，在这种现象的时候接上CAN0这时候这个ID就会在继续发送来。很难理解的现象。

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stm1024 · 发表于 2020-7-2 11:55:50

本帖最后由 stm1024 于 2020-7-2 11:57 编辑

确实是一个很奇怪的现象。是不是CAN0在发送报文，但是由于一直没有接收到总线的ACK，所以时间久了会导致累积故障数较多，最后导致把需要发送ID的报文给锁定了？但是奇怪的是两个中有一个OK，另一个却NG。你做几个测试看看能不能缩小问题的范围：
1. 关闭CAN1
2. CAN1发其他ID报文，但不接线，看看CAN2是否还会出现无法发送的情况？
3. 比较目前发送的两个ID的优先级，调整以后试试看？

xiaoming1021 · 发表于 2020-7-3 09:37:17

根据您的提示我们反复测试，终于找到了规律。我们CAN连接对方控制器，这个过程一直有报文交互，他们突然断电，我的报文还在发送。然后他们控制器在上电我们的一个报文ID就无法发送。我们用错误状态监控发现LEC在对方突然断电过程出现0x03,上电之后变成0x07.

xiaoming1021 · 发表于 2020-7-3 09:40:14

xiaoming1021 发表于 2020-7-3 09:37
根据您的提示我们反复测试，终于找到了规律。我们CAN连接对方控制器，这个过程一直有报文交互，他们突然断 ...

变成0x7是什么状态不清楚。

zmh169 · 发表于 2020-7-3 16:34:34

楼主用的SDK2.7吗？我碰到过的问题和你的应该是一回事：拔掉CAN通信线后重插就不能自动收发了。修改一下回调函数就好了，参看 LPC54616的CAN通信，断线之后重连数据发送不出去

xiaoming1021 · 发表于 2020-7-6 08:50:29

zmh169 发表于 2020-7-3 16:34
楼主用的SDK2.7吗？我碰到过的问题和你的应该是一回事：拔掉CAN通信线后重插就不能自动收发了。修改一下回 ...

应该不是一个，我之前短线和短接检测也出现您的问题，后来我用LEC来判断是否断线和短接，然后重新初始化CAN。

stm1024 · 发表于 2020-7-7 17:39:49

xiaoming1021 发表于 2020-7-3 09:40
变成0x7是什么状态不清楚。

07是正常值，就是reset的值啊

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