KL25超声波测距踩坑

hacker

本人平时玩的stm32多一点，一时兴起玩起来KL25任务：实现超声波测距，LED闪烁提示警告，串口输出
环境：手里的板子时FRDM-KL26，目标要求KL25程序
分析发现两个MCU参数近似，直接在KL26硬件，搭建KL25程序

坑1：板子上标注的引脚图有2中，且不一致

坑2：两个芯片的D口中断号一致，但用起来并不完全一样，KL26有2个外部中断，一个是A，另一个CD两口公用一个，KL25只有A和D口中断。

程序比较简单：
一路IO定时触发超声比
外部中断双边沿采集距离信号，计算高电平时间，时基采用SYSTICK。
注意，SYSTICK为递减定时器

如有分析不对的地方，有请高手指正哈

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