Kinetis KL8x 使用eDMA模块接收串口数据

h12121

Kinetis KL8x 使用eDMA模块接收串口数据

飞思卡尔的芯片KL系列Cortex-M0+内核的，其他的应该可以通用，大体一致，之前在KL25上用过，这次是KL81，我对比两者使用类似，就是某些寄存器不同罢了

正文开始：

需要用LPUART接收上层接口的数据，比较大，而且大小不固定，之前用FIFO来接收，但是遇到收发错乱，很不稳定，故使用eDMA来接收

1. #include "fsl_port_hal.h"
   
2. #include "fsl_device_registers.h"
   
3. 
   
4. #include "fsl_lpuart_edma_driver.h"
   
5. #include "fsl_interrupt_manager.h"
   
6. #include "board.h"
   
7. #include <stdarg.h>
   
8. #include <stdint.h>
   
9. #include <stdio.h>
   
10. #include <string.h>
    
11. #include <stdlib.h>
    
12. 
    
13. #if 1
    
14. unsigned char eDMA_recv_buf[1024];
    
15. int recv_flag;
    
16. 
    
17. 
    
18. void Lpuart1Init(int channal)
    
19. {
    
20.   
    
21.   //PINC3-RX,PINC4--TX
    
22.   *(volatile unsigned int *)(0x4004B00C) |= 0x00000300;
    
23.   *(volatile unsigned int *)(0x4004B010) |= 0x00000300;
    
24.   
    
25.   //uart Clock
    
26.   *(volatile unsigned int *)(0x40048004) &= 0xF3FFFFFF;
    
27.   *(volatile unsigned int *)(0x40048004) |= 0x08000000;
    
28.   *(volatile unsigned int *)(0x40048038) |= 0x00200000;
    
29. 
    
30.     LPUART1_BAUD = 0x0700000D;
    
31.     LPUART1_STAT = 0xC01FC000;
    
32.     LPUART1_CTRL = 0x00000000;
    
33.     // Add this code to ensure that the TE bit has been cleared.
    
34.     while(LPUART_BRD_CTRL_TE(LPUART1)){}
    
35.     LPUART1_MATCH = 0x00000000;
    
36. #if FSL_FEATURE_LPUART_HAS_MODEM_SUPPORT
    
37.     LPUART1_MODIR = 0x00000000;
    
38. #endif
    
39. #if FSL_FEATURE_LPUART_HAS_FIFO
    
40. //    LPUART1_FIFO = 0x0000400F;
    
41. //    LPUART1_WATER = 0x000D0000;//water = 6
    
42. #endif
    
43.    
    
44.   LPUART1_BAUD |= LPUART_BAUD_RDMAE_MASK;//RDMA Enable
    
45.   LPUART1_CTRL = 0x003C0200;//RIE ILIE TE RE LPUART1_CTRL=010
    
46.   
    
47.   NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);
    
48. }
    
49. void Lpuart1_eDMA0Init(int channal,unsigned int D_Addr,unsigned int Block_Size)
    
50. {
    
51.   
    
52.   // Enable clock gate of eDMA module
    
53.   SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMACHMUX_MASK;
    
54.   SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;
    
55.   //DMAMUX Config
    
56.   DMAMUX_CHCFG(channal) = 0x00;
    
57.   // Enables the DMA channel and select the DMA Channel Source  
    
58.   DMAMUX_CHCFG(channal) = DMAMUX_CHCFG_SOURCE(kDmaRequestMux0LPUART1Rx & 0xFF);//选择DMA触发源
    
59.   DMAMUX_CHCFG(channal) |= DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK;//使能DMAMUX通道
    
60.                           
    
61.   
    
62.   DMA_CR = 0;
    
63.   DMA_SADDR(channal) = 0x4005500Cu;//Set Source Address is buff 设置源起始地址，这里直接固定为串口1的数据寄存器
    
64.   DMA_DADDR(channal) = D_Addr;//Set Destination Address is UART_DATA_REG 设置目标起始地址
    
65.   DMA_NBYTES_MLNO(channal) = 1;//Minor Byte Transfer Count is 1 设置 Minor_Byte 最小字节数，一般都是1个字节，这个根据传输的数据结构来定
    
66.   DMA_ATTR(channal) = (0
    
67.                  | DMA_ATTR_SMOD(0)                        // Source modulo feature disabled 设定源地址缓冲区边界
    
68.                  | DMA_ATTR_SSIZE(0)                // Source size, 8bit 设定源地址位大小
    
69.                  | DMA_ATTR_DMOD(0)                        // Destination modulo feature disabled 设定目的地址缓冲区边界
    
70.                  | DMA_ATTR_DSIZE(0)                // Destination size, 8bit
    
71.                   );
    
72.   DMA_SOFF(channal)  = 0x0000;// Signed Source Address Offset is 0 byte 设定源地址每次传输的增量
    
73.   DMA_DOFF(channal)  = 0x0001;// Signed Destination Address Offset is 1 byte 设定目的地址每次传输的增量
    
74.   DMA_SLAST(channal) = 0x00;//Last Source Address Adjustment 完成一次输出之后即循环递减完后源地址的修正量
    
75.   DMA_DLAST_SGA(channal) = 0x00;//Last Destination Address Adjustment/Scatter Gather Address
    
76.   DMA_CITER_ELINKNO(channal) = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(Block_Size);//设定一个循环的 Minor_Byte 量
    
77.   DMA_BITER_ELINKNO(channal) = DMA_BITER_ELINKNO_BITER(Block_Size);//
    
78.   
    
79.   DMA_CSR(channal) = 0;//
    
80.   DMA_INT |= (1 << channal);//Interrupt Request Register 写1清0 清除中断
    
81.   DMA_CSR(channal) |= DMA_CSR_INTMAJOR_MASK;//The end-of-major loop interrupt is enabled 设置一次循环完成中断
    
82.   
    
83.   DMA_ERQ |= (1 << channal);//使能DMA请求
    
84.   
    
85.   NVIC_EnableIRQ(DMA0_DMA4_IRQn);//开启DMA中断处理
    
86. 
    
87. }
    
88. 
    
89. void eDMA_Start(int eDMA_CHn)
    
90. {
    
91.   DMA_ERQ |= (1 << eDMA_CHn);
    
92. }
    
93. void eDMA_Stop(int eDMA_CHn)
    
94. {
    
95.   DMA_ERQ &= ~(1 << eDMA_CHn);
    
96. }
    
97. 
    
98. void LPUART1_IRQHandler_ZNG(void)
    
99. {
    
100.   if((LPUART1_STAT & LPUART_STAT_IDLE_MASK) == LPUART_STAT_IDLE_MASK)//UART空闲中断，这里就是需要使用串口空闲中断来设定一次DMA数据传输完成
     
101.   {
     
102.     recv_flag = 1;
     
103.     DMA_DADDR(0) = (unsigned int)eDMA_recv_buf;//填充DMA目的地址
     
104.     LPUART1_STAT |= LPUART_STAT_IDLE_MASK;
     
105.   }
     
106.   
     
107. }
     
108. /*! @brief EDMA IRQ handler with the same name in the startup code*/
     
109. void DMA0_DMA4_IRQHandler_ZNG(void)
     
110. {
     
111.     if((DMA_INT & DMA_INT_INT0_MASK) == DMA_INT_INT0_MASK)
     
112.     {
     
113.       DMA_INT |= DMA_INT_INT0_MASK;//清除中断
     
114.       DMA_ERQ |= DMA_ERQ_ERQ0_MASK;//使能DMA请求
     
115. //      DMA_DADDR(0) = (unsigned int)recv_buf;
     
116.     }
     
117. }
     
118. 
     
119. 
     
120. #endif
     
121. 
     

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