(kinetis K60)kinetis初体验之GPIO寄存器

h12121

(kinetis K60)kinetis初体验之GPIO寄存器

寄存器功能I0口初始化

I0口初始化

PORT寄存器

一个简单的流水灯

1. #include "common.h"
   
2. 
   
3. #define LED1(a) if(a)\
   
4.                    GPIOA_PDOR &= ~(1<<10);\
   
5.                else\
   
6.                    GPIOA_PDOR |= (1<<10)   
   
7. 
   
8.                   
   
9. #define LED2(a) if(a)\
   
10.                    GPIOA_PDOR &= ~(1<<11);\
    
11.                else\
    
12.                    GPIOA_PDOR |= (1<<11)        
    
13. #define LED3(a) if(a)\
    
14.                    GPIOA_PDOR &= ~(1<<28);\
    
15.                else\
    
16.                    GPIOA_PDOR |= (1<<28)
    
17.                   
    
18. #define LED4(a) if(a)\
    
19.                    GPIOA_PDOR &= ~(1<<29);\
    
20.                else\
    
21.                    GPIOA_PDOR |= (1<<29)   
    
22.                      
    
23. void init_gpio(void);
    
24. void delay(long count);
    
25. 
    
26. 
    
27. void main (void)
    
28. {
    
29.   init_gpio();
    
30. 
    
31.   LED2(0);  
    
32.   LED3(0);
    
33.   
    
34.   while(1)
    
35.   {
    
36.     LED4(0);   //灭
    
37.     LED1(1);   //亮
    
38.     delay(3000000);
    
39.     LED2(1);
    
40.     LED1(0);
    
41.     delay(3000000);
    
42.     LED3(1);
    
43.     LED2(0);
    
44.     delay(3000000);
    
45.     LED3(0);
    
46.     LED4(1);
    
47.     delay(3000000);
    
48.   }
    
49. }
    
50. 
    
51. void init_gpio()
    
52. {
    
53. 
    
54.   PORTA_PCR10 &= ~0x700;    //MUX 000
    
55.   PORTA_PCR10 |= PORT_PCR_MUX(1);   //MUX 001 GPIO模式
    
56.   PORTA_PCR11 &= ~0x700;
    
57.   PORTA_PCR11 |= PORT_PCR_MUX(1);  
    
58.   PORTA_PCR28 &= ~0x700;
    
59.   PORTA_PCR28 |= PORT_PCR_MUX(1);  
    
60.   PORTA_PCR29 &= ~0x700;
    
61.   PORTA_PCR29 |= PORT_PCR_MUX(1);  
    
62.   
    
63.   GPIOA_PDDR |= ((1<<10)|(1<<11)|(1<<28)|(1<<29));  //设置为输出
    
64. }
    
65. 
    
66. void delay(long count)
    
67. {
    
68.   while(count--)
    
69.       asm("nop");
    
70. }

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