RT1052使用LPSPI时,中断和DMA方式如何处理

追梦听雨

我想通过DMA方式处理操作SPI,但没有找到相关的例程.于是参考串口的DMA例程,配置了SPI和DMA,程序如下:

1.     CLOCK_SetMux(kCLOCK_LpspiMux, 1);
   
2.     CLOCK_SetDiv(kCLOCK_LpspiDiv, 7);
   
3. 
   
4.     masterConfig.baudRate = 500000;
   
5.     masterConfig.bitsPerFrame = 8;
   
6.     masterConfig.cpol = kLPSPI_ClockPolarityActiveHigh;
   
7.     masterConfig.cpha = kLPSPI_ClockPhaseFirstEdge;
   
8.     masterConfig.direction = kLPSPI_MsbFirst;
   
9. 
   
10.     masterConfig.pcsToSckDelayInNanoSec = 1000000000 / masterConfig.baudRate;
    
11.     masterConfig.lastSckToPcsDelayInNanoSec = 1000000000 / masterConfig.baudRate;
    
12.     masterConfig.betweenTransferDelayInNanoSec = 1000000000 / masterConfig.baudRate;
    
13. 
    
14.     masterConfig.whichPcs = kLPSPI_Pcs0;
    
15.     masterConfig.pcsActiveHighOrLow = kLPSPI_PcsActiveLow;
    
16. 
    
17.     masterConfig.pinCfg = kLPSPI_SdiInSdoOut;
    
18.     masterConfig.dataOutConfig = kLpspiDataOutRetained;
    
19. 
    
20.     LPSPI_MasterInit(LPSPI3, &masterConfig, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_Usb1PllPfd0Clk) / (7 + 1U));

复制代码

1.    edma_transfer_config_t transferConfig;
   
2.     edma_config_t userConfig;
   
3. #if defined(FSL_FEATURE_SOC_DMAMUX_COUNT) && FSL_FEATURE_SOC_DMAMUX_COUNT
   
4.     DMAMUX_Init(DMAMUX);
   
5.     DMAMUX_SetSource(DMAMUX,0,kDmaRequestMuxLPSPI3Tx);
   
6.     DMAMUX_SetSource(DMAMUX,1,kDmaRequestMuxLPSPI3Rx);
   
7.     DMAMUX_EnableChannel(DMAMUX,0);
   
8.     DMAMUX_EnableChannel(DMAMUX,1);
   
9. #endif
   
10.     /* Configure EDMA one shot transfer */
    
11.     /*
    
12.      * userConfig.enableRoundRobinArbitration = false;
    
13.      * userConfig.enableHaltOnError = true;
    
14.      * userConfig.enableContinuousLinkMode = false;
    
15.      * userConfig.enableDebugMode = false;
    
16.      */
    
17.     EDMA_GetDefaultConfig(&userConfig);
    
18.     EDMA_Init(DMA0, &userConfig);
    
19.     EDMA_CreateHandle(&g_EDMA_Handle_0, DMA0, 0);
    
20.     EDMA_CreateHandle(&g_EDMA_Handle_1, DMA0, 1);
    
21.    
    
22.     LPSPI_MasterTransferCreateHandleEDMA(LPSPI3,\
    
23.                                         &g_LPSPI3_Master_Edma_handle,\
    
24.                                         LPSPI3_Master_Edma_Transfer_Callback,\
    
25.                                         0,\
    
26.                                         &g_EDMA_Handle_0,\
    
27.                                         &g_EDMA_Handle_1);

复制代码

然后在函数中调用LPSPI_MasterTransferEDMA函数进行发送,但是没有在对应的管脚测到相关的信号,并且第二次调用该发送函数时,返回kStatus_LPSPI_Busy.目前没有找到具体原因,希望有相关经验的大佬给指条明路.

另外,还尝试用第一部分的初始化函数初始化之后,调用

1.     LPSPI_MasterTransferCreateHandle(LPSPI3,&g_spi_master_handle,LPSPI3_Master_Transfer_Callback,0);

复制代码

然后在主循环中调用LPSPI_MasterTransferNonBlocking发送数据,结果程序卡死.在看驱动程序时,在fsl_lpspi.c文件的最后部分,看到有如下代码:

1. #if defined(LPSPI3)
   
2. void LPSPI3_DriverIRQHandler(void)
   
3. {
   
4.     assert(s_lpspiHandle[3]);
   
5.     LPSPI_CommonIRQHandler(LPSPI3, s_lpspiHandle[3]);
   
6. }
   
7. #endif

复制代码

并且在.s文件中有如下定义:

1. LPSPI3_IRQHandler\
   
2.                 PROC
   
3.                 EXPORT  LPSPI3_IRQHandler         [WEAK]
   
4.                 LDR     R0, =LPSPI3_DriverIRQHandler
   
5.                 BX      R0
   
6.                 ENDP
   
7. *******
   
8. Default_Handler\
   
9.                 PROC
   
10.                 EXPORT  LPSPI3_DriverIRQHandler         [WEAK]

复制代码

根据百度搜到前人经验,推测SPI中断函数如果没有自己重写中断函数,会默认调用LPSPI3_DriverIRQHandler函数,不知道这样理解是否正确.
尝试自己重写中断函数,能够正常进入自定义中断函数,但是在第二次发送时同样会返回kStatus_LPSPI_Busy状态,并且虽然能够发送,但是发送的数据经示波器查看并不是我想要发送的数据.


以上,是我在调试SPI的过程中碰到的还未能处理的问题,如果有朋友碰到过类似情况或是有相关经验,能够指点一二,谢谢.

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小恩GG

SDK中的DMA配置不太友好，参数和函数调用有时过于复杂了，但是逻辑搞清楚后配置起来会很简单，建议楼主先创建一个只作发生的DMA与LPSPI工程，然后慢慢丰富代码。
如何还未成功，你可以介绍一下代码移植过程，我这边帮忙看看

追梦听雨

小恩GG 发表于 2020-7-9 11:52
SDK中的DMA配置不太友好，参数和函数调用有时过于复杂了，但是逻辑搞清楚后配置起来会很简单，建议楼主先创 ...

谢谢,目前已经解决中断方式无法发送的问题,似乎是由于main.c中缺少包含fsl_common.h导致的.DMA方式我后面再试下.
另外,例程中有没有关于USB操作U盘实现文件管理的例程,我没有找到相关的资料,只知道已经提供了很多底层的驱动函数,但是实在是不清楚如何调用来实现响应功能.