【S08P闯关赛经验分享】（五）S08P-Lite FTM-PWM简单点灯测试

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FTM模块是16 位定时器，功能强大，可以用于中断、产生 PWM、输入
捕捉等，适合应用于电机调速、电力电子变换器控制等许多方面。
S08P中FTM共3组，有关FTM的引脚对应如下：

FTM0_CH0 A0
FTM0_CH1 A1
FTM1_CH0 C4
FTM1_CH1 C5
FTM2_CH0 C0
FTM2_CH1 C1
FTM2_CH2 C2 D0
FTM2_CH3 C3 D1
FTM2_CH4 B4
FTM2_CH5 B5
FTM2_FAULT1 A6
FTM2_FAULT2 A7
其中FTM2功能最多，有6个通道，还有2个错误联防引脚能检测错误信号，保证电路的可靠性，因此可以做直流无刷电机等要求较高的控制。今天主要测试PWM基本发波。
由于FTM寄存器较多，因此只列出此次用到的寄存器。

FTMx (x=0,1,2)
FTMx_SC                8Bit        状态控制
FTMx_CNT             16Bit      计数
FTMx_MOD            16Bit      模
FTMx_CySC            8Bit        (y=0,1,2,3,4,5)      通道状态控制
FTMx_CyV              16Bit      (y=0,1,2,3,4,5)      比较值，设置这个就相当于设置占空比

FTMx_SC                8Bit        状态控制
TOF TOIE CPWMS CLKS   PS

0       0         0         0 0    000

[7] TOF                FTM中断标志位  只读
[6] TOIE              计时器溢出中断使能
[5] CPWMS         为0：向上计数模式                        为1：上下计数模式
[4:3] CLKS          时钟管理        
00：没有选择时钟(即禁用FTM计数器)
01：为FTM0和FTM1选择系统时钟
10：固定频率的时钟
11：外部时钟
[2:0] PS              分频系数（分别为1，2，4，8，16，32，64，128）




FTMx_CNT               16Bit      计数寄存器
FTMx_MOD              16Bit      模寄存器
FTM计数器达到模值后，在下一个时钟设置中断溢出标志TOF

FTMx_CySC               8Bit      (y=0,1,2,3,4,5)      通道状态控制

通道状态与控制，用于配置通道及其中断状态标志、控制位中断启用和引脚功能。

CHF CHIE MSB MSA ELSB ELSA X X

0   0   1   0   1    0   00

[7]  CHF              通道事件产生标志位（只读）1产生0没有
[6]  CHIE=0       0禁用通道中断使用软件中断    1启用通道中断
[5:4] MSn=10   通道模式选择01比较  1X 边沿对齐PWM..   (具体其他功能详见手册）
[3:2] ELSn=10  设置边沿输出匹配     10:高脉冲     X1: 低脉冲 （具体其他功能详见手册）
[1:0]保留


以下是根据官方例程，FTM1配置一个占空比随时间发生变化的PWM输出
（1）FTM-PWM初始化

1. void FTM1_Init( void )
   
2. {
   
3.     //FTM frequency = CLKS/PS/MOD=16M/1/100Hz
   
4.     FTM1_MOD = 99;                 //模：100
   
5.     FTM1_C1SC = 0x28;                    //边沿PWM-高脉冲
   
6.     FTM1_C1V = 1;    //占空比2%
   
7.     FTM1_SC = 0x00;                        //不使能
   
8. }

复制代码

FTM-PWM打开

1. void FTM1_Start( void )
   
2. {
   
3.     FTM1_SC = 0x10; // clock source = 10, 固定频率时钟 向上计数 不分频
   
4.         
   
5. }

复制代码

（3）定时器0初始化(同上期)
（4）在定时器0中设置占空比随时间递增（每0.02s PWMcnt++;）

1. uint16_t mtim0_count = 0;
   
2. interrupt VectorNumber_Vmtim0 void  Mtim0_ISR(void)
   
3. {
   
4.     if(MTIM0_SC_TOF)  // 清除标志位
   
5.     {
   
6.         MTIM0_SC_TOF = 0;               
   
7.     }
   
8. 
   
9.     mtim0_count++;
   
10.     if (mtim0_count > 20)
    
11.     {        
    
12.             PWMcnt++;
    
13.         mtim0_count = 0;
    
14.     }
    
15.     if (PWMcnt==100) PWMcnt=0;
    
16.    
    
17. }

复制代码

（5）main函数循环中刷新占空比。为了现象直观，在主函数中将FTM-CH1值给到LED不断刷新

1.             FTM1_C1V=PWMcnt;
   
2.             PORT_PTCIE_PTCIE5=1;
   
3.             LED1=PORT_PTCD_PTCD5;
   
4.             LED2=PORT_PTCD_PTCD5;
   
5.                 LED3=PORT_PTCD_PTCD5;//PTC5/FTM1CH1
   
6.                 PORT_PTCIE_PTCIE5=0;

复制代码

实际运行效果如下：LED共阳，占空比越来越大所以此时可看到LED随时间逐渐变暗

参考资料：
[1]MC9S08PT60芯片手册
[2]MC9S08PT60数据手册
[3]MC9S08PT60官方教程
[4]官方例程S08P_LITE_SAMPLES
[5]S08P_LITE说明书

本人知识水平与能力有限，难免有误，欢迎各位大佬们对存在的不足进行批评指正

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