imx6ull编写cw2015锂电池库仑计驱动

mzy2364

在多数情况下，作为用户是不需要写Linux驱动代码的，因为芯片厂或者方案厂会为我们提供，但是作为嵌入式Linux开发者，学会看驱动甚至学会写驱动会大大提高开发效率。这里就cw2015的驱动代码，带领读者简单了解下i2c驱动框架下的电源管理驱动。

需要完成的功能：

在设备树下面添加CW2015；

将cw2015注册为power_supply设备，在/sys/class/power_supply下面可以看到cw2015；

通过power_supply提供的接口函数利用i2c读取电池的电量信息和电压信息；

通过power_supply提供的接口函数利用GPIO函数读取电池充电状态。

开始写驱动

1、准备工作

linux内核的电源驱动文件在内核目录的/drivers/power文件夹下面，这里面有很多电源芯片的驱动文件，这些文件对我们编写驱动有非常大的参考意义，读者在编写的驱动的时候可以多看一看。

2、驱动的基本框架

接下来我们来看一下power_supply的基本驱动框架，power_supply的3个核心文件在内核目录的/drivers/power/下面

power_supply_core.c 用于抽象核心数据结构、实现公共逻辑

power_supply_leds.c 实现sysfs以及uevent功能

power_supply_sysfs.c 基于linux led class，提供PSY设备状态指示的通用实现

来看一下power_supply的结构体：（在kernel/include/power_supply.h）

1. struct power_supply {
   
2.         const struct power_supply_desc *desc;        /* 属性的描述信息结构体 */
   
3. 
   
4.         char **supplied_to;
   
5.         size_t num_supplicants;
   
6. 
   
7.         char **supplied_from;
   
8.         size_t num_supplies;
   
9.         struct device_node *of_node;
   
10. 
    
11.         /* Driver private data */
    
12.         void *drv_data;
    
13. 
    
14.         /* private */
    
15.         struct device dev;
    
16.         struct work_struct changed_work;
    
17.         struct delayed_work deferred_register_work;
    
18.         spinlock_t changed_lock;
    
19.         bool changed;
    
20.         atomic_t use_cnt;
    
21. #ifdef CONFIG_THERMAL
    
22.         struct thermal_zone_device *tzd;
    
23.         struct thermal_cooling_device *tcd;
    
24. #endif
    
25. 
    
26. #ifdef CONFIG_LEDS_TRIGGERS
    
27.         struct led_trigger *charging_full_trig;
    
28.         char *charging_full_trig_name;
    
29.         struct led_trigger *charging_trig;
    
30.         char *charging_trig_name;
    
31.         struct led_trigger *full_trig;
    
32.         char *full_trig_name;
    
33.         struct led_trigger *online_trig;
    
34.         char *online_trig_name;
    
35.         struct led_trigger *charging_blink_full_solid_trig;
    
36.         char *charging_blink_full_solid_trig_name;
    
37. #endif
    
38. };

复制代码

这里只介绍了第一个结构体，用于描述power_supply设备的属性，包括电源设备的名称、类型以及接口函数。

power_supply_desc的结构体：

1. /* Description of power supply */
   
2. struct power_supply_desc {
   
3.         const char *name;                /* 名称 */
   
4.         enum power_supply_type type;        /* 电源的类型 */
   
5.         enum power_supply_property *properties;                /* 属性列表 */
   
6.         size_t num_properties;                /* properties属性的个数 */
   
7. 
   
8.         /*
   
9.          * Functions for drivers implementing power supply class.
   
10.          * These shouldn't be called directly by other drivers for accessing
    
11.          * this power supply. Instead use power_supply_*() functions (for
    
12.          * example power_supply_get_property()).
    
13.          */
    
14.     /* 获取参数和属性的接口函数 */
    
15.         int (*get_property)(struct power_supply *psy,
    
16.                             enum power_supply_property psp,
    
17.                             union power_supply_propval *val);
    
18.         int (*set_property)(struct power_supply *psy,
    
19.                             enum power_supply_property psp,
    
20.                             const union power_supply_propval *val);
    
21.         int (*property_is_writeable)(struct power_supply *psy,
    
22.                                      enum power_supply_property psp);
    
23.         void (*external_power_changed)(struct power_supply *psy);
    
24.         void (*set_charged)(struct power_supply *psy);
    
25. 
    
26.         /*
    
27.          * Set if thermal zone should not be created for this power supply.
    
28.          * For example for virtual supplies forwarding calls to actual
    
29.          * sensors or other supplies.
    
30.          */
    
31.         bool no_thermal;
    
32.         /* For APM emulation, think legacy userspace. */
    
33.         int use_for_apm;
    
34. };

复制代码

对于电源类型、电源属性这些枚举类型建议读者去阅读源码去获取。

power_supply_config结构体：

1. /* Run-time specific power supply configuration */
   
2. struct power_supply_config {
   
3.         struct device_node *of_node;
   
4.         /* Driver private data */
   
5.         void *drv_data;
   
6. 
   
7.         char **supplied_to;
   
8.         size_t num_supplicants;
   
9. };

复制代码

这3个重要的结构体之间的关系由一个函数进行建立：

1. struct power_supply *__must_check power_supply_register(struct device *parent,const struct power_supply_desc *desc,const struct power_supply_config *cfg)

复制代码

power_supply的简要驱动步骤一般为：

l 填充 power_supply_desc 结构体，指定驱动的名称、类型、参数获取函数等；

l 调用函数 power_supply_register 在 /sys/class/power_supply 下面注册对应的设备；

l 内核通过 get_property 函数获取指定的参数(电池健康状态、充电状态等等)。[url=]恢复数据[/url]

修改设备树
驱动文件写完以后需要修改设备树，才能匹配硬件

1. &i2c2 {
   
2.         clock_frequency = <100000>;
   
3.         pinctrl-names = "default";
   
4.         pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
   
5.         status = "okay";
   
6. 
   
7.    ...
   
8. 
   
9.         cw2015: cw2015@62{
   
10.                 compatible = "cw2015";
    
11.                 cw2015_charge_gpio = <&gpio1 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    
12.                 reg = <0x62>;
    
13.         };
    
14. 
    
15. };

复制代码

编译新的内核和设备树
我们将cw2015的驱动添加进内核，然后编译新的内核和设备树替换到目标板，使用以下命令可以查看电量

1. cat /sys/class/power_supply/cw2015-battery/status

复制代码

由于字数限制，完整内容请查看pdf
imx6ull移植cw2015驱动.pdf (578.84 KB, 下载次数: 53)

2020-7-30 14:47 上传

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