飞思卡尔k60单片机的can通讯问题，求助！！！！！

qimokaoshi666

在k60单片机的CAN_H和CAN_L引出两条线，将两条线做成DB9接头，DB9接头外接周立功的USBCANFD-100u-mini的can卡，然后利用例程发送数据，发现can卡没有反应，接收不到数据。在周立功的软件里参数设置没有问题，然后通道数也设置正确，但就是收不到数据，求教是什么原因，该怎么改？
连接图如下：

附上程序：

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程序附上

小恩GG

可能有两个原因，第一个是can引出的线，第二个是can 驱动问题。 检查一下接线，重装下can驱动试试看。

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小恩GG 发表于 2020-8-26 13:34
可能有两个原因，第一个是can引出的线，第二个是can 驱动问题。 检查一下接线，重装下can驱动试试看。 ...

我重新改了一下程序，发现只发送了一次，然后再进入循环的时候，就卡在发送函数那里了，但我唯一发送一次的数据在ZCANPRO上也收不到C:\Users\Administrator\Pictures\QQ图片20200826160758.png
C:\Users\Administrator\Pictures\QQ图片20200826160833.png
C:\Users\Administrator\Pictures\QQ图片20200826160904.png

qimokaoshi666

程序修改之后，以及运行的结果如下面的图片所示

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再次修改代码让其一次循环发送多个数据，结果是在发送出第一次并输出第一次的结果之后，第二次发送的语句并没有执行。

小恩GG

qimokaoshi666 发表于 2020-8-27 16:06
再次修改代码让其一次循环发送多个数据，结果是在发送出第一次并输出第一次的结果之后，第二次发送的语句并 ...

这个像是没有清除 Buffer Flag。你进函数看下有没有 执行类似 clearStatusFlags的函数。如果没有加上试试、。

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小恩GG 发表于 2020-8-27 18:03
这个像是没有清除 Buffer Flag。你进函数看下有没有 执行类似 clearStatusFlags的函数。如果没有加上试试 ...

回去对程序进行修改，在一个循环中发送8条信息，一开始每个消息均从同一个邮箱发出，发现在发送完第一条消息后，进入第二条消息发送就无法发送了。在修改邮箱号，将每条消息的发送邮箱均设为不同，发现可以实现第一次循环，但第二次循环到第一条语句便不再发送。

qimokaoshi666

进行单步调试发现，原来每次终止发送均卡在一个循环里。

qimokaoshi666

这次换了一创芯科技的can卡，发现可以成功发送，也不会在卡在那个循环里