【经验分享】SVC 系统服务调用

小恩GG

SVC系统服务调用

不久之前，有客户想使用SVC（系统服务调用）功能，但是其创建的工程不是最后运行到某个奇怪的地址就是进入到Hardfault 中断中，很是苦恼。所以小编秉着“治病救人”的原则，创建了一个简单的SVC工程，所以特地与大家分享一下。

至于SVC（系统服务调用）功能的具体应用就不在这赘述了，有兴趣的话，大家可以在《ARM Cortex-M3 权威指南》中了解其功能的具体信息，如不想翻书，直接看此贴Cortex-M3 / M4 SVC Handler就行。

主程序代码如下所示，代码本身非常简单，只是起个抛砖引玉，是基于SDK中的Hello World工程完成的。完整工程请下载附件。

SVC_Handler.zip (1.12 MB, 下载次数: 4)

2020-9-1 14:52 上传

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1. /*
   
2. * Copyright (c) 2013 - 2015, Freescale Semiconductor, Inc.
   
3. * Copyright 2016-2017 NXP
   
4. * All rights reserved.
   
5. *
   
6. * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
   
7. */
   
8. 
   
9. #include "fsl_device_registers.h"
   
10. #include "fsl_debug_console.h"
    
11. #include "board.h"
    
12. 
    
13. #include "pin_mux.h"
    
14. #include "clock_config.h"
    
15. /*******************************************************************************
    
16. * Definitions
    
17. ******************************************************************************/
    
18. #define SVC_0 0
    
19. #define SVC_1 1
    
20. 
    
21. void SVC_Executed_Handler( char* svc_args )
    
22. {
    
23.         PRINTF(svc_args);
    
24. }
    
25. 
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29. 
    
30. void SVC_Handler_main( unsigned int * svc_args )  // R0 = ( PSP or MSP )
    
31. {
    
32.   /*
    
33.    * Stack contains:
    
34.    * r0, r1, r2, r3, r12, r14, the return address and xPSR
    
35.    * First argument (r0) is svc_args[0]
    
36.    */
    
37.     unsigned int svc_number;
    
38. 
    
39.     svc_number = ((char *)svc_args[6])[-2];
    
40. 
    
41.   // ( SVC #0 ) 00 DF : XX XX XX XX <-- code will be executed after reti
    
42.   // ( SVC #1 ) 01 DF : \______________ PC : (char *)svc_args[6])
    
43.     switch(svc_number)
    
44.     {
    
45.     case SVC_0:
    
46.             SVC_Executed_Handler("SVC_0 is triggered \r\n" );
    
47.             break;
    
48. 
    
49.     case SVC_1:
    
50.             SVC_Executed_Handler("SVC_1 is triggered \r\n" );
    
51.             break;
    
52. 
    
53.     default:
    
54.             break;
    
55.     }
    
56. }
    
57. 
    
58. /*******************************************************************************
    
59. * Prototypes
    
60. ******************************************************************************/
    
61. 
    
62. /*******************************************************************************
    
63. * Code
    
64. ******************************************************************************/
    
65. /*!
    
66. * @brief Main function
    
67. */
    
68. int main(void)
    
69. {
    
70.     char ch;
    
71. 
    
72.     /* Init board hardware. */
    
73.     BOARD_ConfigMPU();
    
74.     BOARD_InitPins();
    
75.     BOARD_InitBootClocks();
    
76.     BOARD_InitDebugConsole();
    
77. 
    
78.     PRINTF("hello world.\r\n");
    
79. 
    
80.     asm("SVC #0");
    
81. 
    
82.     while (1)
    
83.     {
    
84.         ch = GETCHAR();
    
85.         PUTCHAR(ch);
    
86.     }
    
87. }
    

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