NXP S32DS

lingjun2015

请问，
大家有没有遇到过下面LOG中这样错误？请指教，感谢！

开发环境：NXP S32DS
仿真器：PE micro，Multilink universal
MCU: KEAZ128
一直用的很好的，有一天download时就遇到了下面的问题，期间只是download了一个NXP官网关于的LIN Demo code安装了一下。重新安装了S32DS和PE，都没有效果，目前只有一块板子，无法确定是不是硬件的问题。但是从log上看好像是PE的问题。

Connection from "127.0.0.1" via 127.0.0.1
Connection from "127.0.0.1" via 127.0.0.1
PE-ERROR: Warning. Can't read registers while part is running.
PE-ERROR: Warning. Can't read registers while part is running.
Telnet server running on 127.0.0.1:51794
Copyright 2012 P&E Microcomputer Systems,Inc.
Command Line :C:\NXP\S32DS_ARM_v2.0\eclipse\plugins\com.pemicro.debug.gdbjtag.pne_3.1.1.201708081924\win32\pegdbserver_console -device=NXP_KEx_S9KEAZ128M4 -startserver -singlesession -serverport=7224 -gdbmiport=6224 -interface=OPENSDA -speed=5000 -port=U?

CMD>RE

Initializing.
Target has been RESET and is active.
CMD>CM C:\NXP\S32DS_ARM_v2.0\eclipse\plugins\com.pemicro.debug.gdbjtag.pne_3.1.1.201708081924\win32\gdi\P&E\supportFiles_ARM\NXP\KEx\freescale_s9keaz128m4_pflash.arp

Initializing.
Initialized.

;version 1.03, 06/02/2014, Copyright 2014 P&E Microcomputer Systems, Inc. All rights reserved. www.pemicro.com [ke_128k_pflash_ftmre_m0]

;device freescale, s9keaz128m4, pflash

;begin_cs device=$00000000, length=$00020000, ram=$20000000

Loading programming algorithm ...

WARNING - Selected .ARP file has been modified. CRC16 = $2AD1
Done.
CMD>VC
Command is inactive for this .ARP file.

CMD>EM
Command is inactive for this .ARP file.
Error Erasing flash of device
Error occured during Flash programming.

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小恩GG

1.你看看是不是把相关的swd引脚给配置成其他功能了。2.你试试找个外部的jlink，看看是不是芯片锁住了。如果是第一个原因，按住reset，然后再点击IDE的download。如果是第二个原因，可以用jlink解锁。

lingjun2015

因为板子上的UJA1167这个芯片设置成了release模式，所以出现了上面的问题。恢复的方法，CANH接Vbat，CANL接地，RSTN接地，上电2s即可。
然后在程序中将UJA1167设置为的debug模式就可以download调试了。