请问imx6q如何设置miniusb口为otg的host模式？

mastercjw

是自动识别host或者device么，还是需要修改dts或者加载哪些模块才能实现？
&usbotg {
    vbus-supply = <&reg_usb_otg_vbus>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_usbotg>;
    disable-over-current;
    srp-disable;
    hnp-disable;
    adp-disable;
    status = "okay";
};

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小智MM

https://community.nxp.com/t5/i-M ... SB-OTG/ta-p/1107046
你可以看一下这个