逐飞科技LPC55S69_IOT小板评测之IIC,SPI,UART篇

一代睡神的崛起 · 发表于 2020-10-18 16:49:14

本帖最后由一代睡神的崛起于 2020-10-19 14:05 编辑

之前和日天胸打了个赌，他猜我不会玩LPC55S69了，我辩解了好半天，反正她一副赵日天不服的样子，那就盘他。此次评测的是来自逐飞科技设计IOT小板，看起来还是挺精致的，小编在这里就不过多点评它的外观了，直接进入正题。本次舍弃了逐飞提供的扩展库，用的是官方提供的SDK函数SDK下载，然后根据板子提供的部分信息修改了驱动函数。

一、系统配置以及串口、延时函数的使能

sys

delay

由上图可知这里我们配置了1ms的时钟刷新频率，Core0最大100MHz的工作频率，做些基础的功能完全也能够满足了。然后关于函数修改需要注意这些地方。

uart

Fl

图示可知用的UART7，端口复用模式为1，那么函数修改就需要

const uint32_t port1_pin29_config = (/* Pin is configured as FC7_RXD_SDA_MOSI_DATA */
IOCON_PIO_FUNC1 |
/* No addition pin function */
IOCON_PIO_MODE_INACT |
/* Standard mode, output slew rate control is enabled */
IOCON_PIO_SLEW_STANDARD |
/* Input function is not inverted */
IOCON_PIO_INV_DI |
/* Enables digital function */
IOCON_PIO_DIGITAL_EN |
/* Open drain is disabled */
IOCON_PIO_OPENDRAIN_DI);
/* PORT0 PIN29 (coords: 92) is configured as FC7_RXD_SDA_MOSI_DATA */
IOCON_PinMuxSet(IOCON, 1U, 29U, port1_pin29_config);
const uint32_t port1_pin30_config = (/* Pin is configured as FC7_TXD_SCL_MISO_WS */
IOCON_PIO_FUNC1 |
/* No addition pin function */
IOCON_PIO_MODE_INACT |
/* Standard mode, output slew rate control is enabled */
IOCON_PIO_SLEW_STANDARD |
/* Input function is not inverted */
IOCON_PIO_INV_DI |
/* Enables digital function */
IOCON_PIO_DIGITAL_EN |
/* Open drain is disabled */
IOCON_PIO_OPENDRAIN_DI);
/* PORT0 PIN30 (coords: 94) is configured as FC7_TXD_SCL_MISO_WS */
IOCON_PinMuxSet(IOCON, 1U, 30U, port1_pin30_config);

复制代码

#define BOARD_DEBUG_UART_TYPE kSerialPort_Uart
#define BOARD_DEBUG_UART_BASEADDR (uint32_t) USART7
#define BOARD_DEBUG_UART_INSTANCE 7U
#define BOARD_DEBUG_UART_CLK_FREQ 12000000U
#define BOARD_DEBUG_UART_CLK_ATTACH kFRO12M_to_FLEXCOMM7
#define BOARD_DEBUG_UART_RST kFC7_RST_SHIFT_RSTn
#define BOARD_DEBUG_UART_CLKSRC kCLOCK_Flexcomm7
#define BOARD_UART_IRQ_HANDLER FLEXCOMM7_IRQHandler
#define BOARD_UART_IRQ FLEXCOMM7_IRQn
void BOARD_InitDebugConsole(void)
{
//SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U);
/* attach 12 MHz clock to FLEXCOMM7 (debug console) */
CLOCK_AttachClk(BOARD_DEBUG_UART_CLK_ATTACH);
RESET_ClearPeripheralReset(BOARD_DEBUG_UART_RST);
uint32_t uartClkSrcFreq = BOARD_DEBUG_UART_CLK_FREQ;
DbgConsole_Init(BOARD_DEBUG_UART_INSTANCE, BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE, BOARD_DEBUG_UART_TYPE, uartClkSrcFreq);
}

复制代码

最后打印的数据的时间间隔也是比较准确的，下面做了一个测试打印。

print

二、IIC函数及其TOF模块VL6180测距
本次用到的IIC端口为IIC5，对应的I/O脚为PIO1_14(SDA),PIO1_15(SCL)。具体复用端口大家可以去LPC55S69官方数据手册上去查询，这里是功能复用为4.因此复用端口修改：

const uint32_t port1_pin14_config = (/* Pin is configured as FC0_RXD_SDA_MOSI_DATA */
IOCON_PIO_FUNC4 |
/* No addition pin function */
IOCON_PIO_MODE_PULLUP |
/* Standard mode, output slew rate control is enabled */
IOCON_PIO_SLEW_STANDARD |
/* Input function is not inverted */
IOCON_PIO_INV_DI |
/* Enables digital function */
IOCON_PIO_DIGITAL_EN |
/* Open drain is disabled */
IOCON_PIO_OPENDRAIN_DI);
/* PORT1 PIN14 (coords: 92) is configured as FC0_RXD_SDA_MOSI_DATA */
IOCON_PinMuxSet(IOCON, 1U, 14U, port1_pin14_config);
const uint32_t port1_pin15_config = (/* Pin is configured as FC0_TXD_SCL_MISO_WS */
IOCON_PIO_FUNC4 |
/* No addition pin function */
IOCON_PIO_MODE_PULLUP |
/* Standard mode, output slew rate control is enabled */
IOCON_PIO_SLEW_STANDARD |
/* Input function is not inverted */
IOCON_PIO_INV_DI |
/* Enables digital function */
IOCON_PIO_DIGITAL_EN |
/* Open drain is disabled */
IOCON_PIO_OPENDRAIN_DI);
/* PORT0 PIN30 (coords: 94) is configured as FC0_TXD_SCL_MISO_WS */
IOCON_PinMuxSet(IOCON, 1U, 15U, port1_pin15_config);

复制代码

然后初始化函数修改

#define BOARD_TOF_I2C_BASEADDR I2C5
#define TOF_I2C_CLK_FREQ 12000000
#define I2C_BAUDRATE 100000U //IIC频率
void I2C_Init(void)
{
/* attach 12 MHz clock to FLEXCOMM5 (I2C master) */
CLOCK_AttachClk(kFRO12M_to_FLEXCOMM5);
/* reset FLEXCOMM for I2C */
RESET_PeripheralReset(kFC5_RST_SHIFT_RSTn);
I2C_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig);
masterConfig.baudRate_Bps = I2C_BAUDRATE;
I2C_MasterInit(BOARD_TOF_I2C_BASEADDR, &masterConfig, TOF_I2C_CLK_FREQ);
I2C_MasterTransferCreateHandle(BOARD_TOF_I2C_BASEADDR, &g_m_handle, i2c_master_callback, NULL);
}

复制代码

关于TOF的初始化就比较长了，初始化是根据用户的需要进行的，仁者见仁智者见智了，这里图片部分给出，如果需要完整初始化可以问日天胸要。测距也是蛮精准的，稍后以一个小视频给出。

tof

measure

三、SPI函数及其LSM6DSL六轴输出
这一章是来吐槽逐飞的。首先请问逐飞你到底是有多怕别人抄你的板，原理图都不放出来，你的FLEXCOMM0-6放出来的I/O脚全都要考用户区猜配置么？你不是知道LPC的引脚可以多引脚复用同一个功能么？说到这里真的是气不打一处来，第一次用一个SPI的OLED屏用FLEXCOMM0来驱动，结果GG了，好吧！我用端口模拟硬件SPI来驱动总行了吧，然后成功将OLED屏驱动起来了，因为答应日天胸把SPI测了的，然后用手里面之前用SPI测过的六轴模块来使用FLEXCOMM3驱动，结果呢猜想端口失败，瞬间想骂人的冲动，这可是我用LPC55S69官方板驱动过的，行吧，保护隐藏属性这块儿我最佩服逐飞。但是呢，不过他怎么怎么的，我做了什么还是要说的。
首先我用的是FLEXCOMM3，查询数据手册，有两个端口可以复用。这里请问逐飞是哪一个，我猜的P03，也许我这个猜对了，还有两个端口提供我猜么？反正我也懒得去猜了。

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const uint32_t port0_pin6_config = (/* Pin is configured as FC3_SCK */
IOCON_PIO_FUNC1 |
/* No addition pin function */
IOCON_PIO_MODE_PULLUP |
/* Standard mode, output slew rate control is enabled */
IOCON_PIO_SLEW_STANDARD |
/* Input function is not inverted */
IOCON_PIO_INV_DI |
/* Enables digital function */
IOCON_PIO_DIGITAL_EN |
/* Open drain is disabled */
IOCON_PIO_OPENDRAIN_DI);
/* PORT1 PIN14 (coords: 92) is configured as FC0_RXD_SDA_MOSI_DATA */
IOCON_PinMuxSet(IOCON, 0U, 6U, port0_pin6_config);
const uint32_t port0_pin2_config = (/* Pin is configured as FC3_TXD_SCL_MISO_WS */
IOCON_PIO_FUNC1 |
/* No addition pin function */
IOCON_PIO_MODE_PULLUP |
/* Standard mode, output slew rate control is enabled */
IOCON_PIO_SLEW_STANDARD |
/* Input function is not inverted */
IOCON_PIO_INV_DI |
/* Enables digital function */
IOCON_PIO_DIGITAL_EN |
/* Open drain is disabled */
IOCON_PIO_OPENDRAIN_DI);
/* PORT0 PIN30 (coords: 94) is configured as FC0_TXD_SCL_MISO_WS */
IOCON_PinMuxSet(IOCON, 0U, 2U, port0_pin2_config);
const uint32_t port0_pin3_config = (/* Pin is configured as FC3_RXD_SDA_MOSI_DATA */
IOCON_PIO_FUNC1 |
/* No addition pin function */
IOCON_PIO_MODE_PULLUP |
/* Standard mode, output slew rate control is enabled */
IOCON_PIO_SLEW_STANDARD |
/* Input function is not inverted */
IOCON_PIO_INV_DI |
/* Enables digital function */
IOCON_PIO_DIGITAL_EN |
/* Open drain is disabled */
IOCON_PIO_OPENDRAIN_DI);
/* PORT1 PIN14 (coords: 92) is configured as FC0_RXD_SDA_MOSI_DATA */
IOCON_PinMuxSet(IOCON, 0U, 3U, port0_pin3_config);
#define EXAMPLE_SPI_MASTER SPI3
#define EXAMPLE_SPI_MASTER_IRQ FLEXCOMM3_IRQn
#define EXAMPLE_SPI_MASTER_CLK_SRC kCLOCK_Flexcomm3
#define EXAMPLE_SPI_MASTER_CLK_FREQ CLOCK_GetFlexCommClkFreq(3U)
#define EXAMPLE_SPI_SSEL 1
#define EXAMPLE_SPI_SPOL kSPI_SpolActiveAllLow
void SPI_Init(void)
{
CLOCK_AttachClk(kFRO12M_to_FLEXCOMM3);
RESET_PeripheralReset(kFC3_RST_SHIFT_RSTn);
SPI_MasterGetDefaultConfig(&userConfig);
userConfig.sselNum = (spi_ssel_t)EXAMPLE_SPI_SSEL;
userConfig.sselPol = (spi_spol_t)EXAMPLE_SPI_SPOL;
SPI_MasterInit(EXAMPLE_SPI_MASTER, &userConfig, EXAMPLE_SPI_MASTER_CLK_FREQ);
SPI_MasterTransferCreateHandle(EXAMPLE_SPI_MASTER, &handle, masterCallback, NULL);
}

复制代码

由于具体复用端口小编也是迷茫，因此没有得出数据，把之前官方板的数据分享出来给大家。

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四、KEIL环境下载问题及其解决方法
KEIL5.28-最新版本是不能够用JLink对逐飞板直接下载的，以前官方板是可以的。最可能就是解析文件不正确，小编折腾了一会儿未能解决，后续有好的方法可以给出。然后用J-Flash下载的，这里需要注意的是需要用JLINK-V9版本的，不然可能不支持M33驱动。固件版本尽量选择最新的，小编之前的是6.83也是支持的，但是体验很差。

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