i.mx6ull ieee1588问题

zhiqiang0055-42

有没有用i.mx6ull跑 IEEE1588时钟的大神，帮帮忙分析下原因。
大体情况：一台I.MX6ULL通过串口连接 GPS模块接收NEMA，及PPS信号。以太网eth0作IEEE1588主机。另一台I.MX6ULL以太网eth0 作IEEE1588从机。


软件情况：
内核4.1.15
文件系统：debian 9
1、gpsd 3.1.6
2、chrony 3.0
3、phc2sys 1.8
4、ptp4l 1.8
5、干掉debian自带的sntp服务
systemctl stop systemd-timesyncd.service;
systemctl disable systemd-timesyncd.service ;

工作状况：
1、GPS系统部分工作正常。chrony工作正常，时间可锁定至GPS时钟PPS脉冲。

2、主时钟phc2sys服务及ptp4了服务均已正常同步，从时钟已接收正确并已收敛至主时钟。

3、在同步成功以后，主时钟phc2sys不定时出现莫名奇妙的跳变，有时几分钟出现，有时几秒内连续出现，毫无规则。
phc2sys -w -r -r -s CLOCK_REALTIME -c eth0 -m -R 1

4、随之，从时钟跟随跳变同步直至再次收敛

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