逐飞LPC55S69 IOT开发板之开箱及及对Seekfree 库的初次印象

胤幻1988 · 发表于 2020-12-10 16:12:28

今天收到了购买的逐飞LPC55S69 IOT开发板。唉，还是有点忍不住叹气，当时有点脑袋发热就买了。我主要对其不满的是，板上连最小板标配的IIC 的EEPROM和SPI 的FLASH都没有。不带仿真器就算了，连这2基本的外设都没，你让我怎么更新字库，大点的空间开销会不会不够。叹气归叹气，自己种的苦果，含泪也要吃完。CMSIS-DAP 是ARM官方推出的仿真通讯协议，理论通吃M系列。这下仿真烧写器，倒是有现成的。

买板子的主要目的就是在LPC55S69上面移植GUI，并看下效果如何。150M的频率其实也并不是很高，但是属性低分辨率应该也还行吧。废话不多说，开始工作。先连接好CMSIS-DAP的SWD和串口和板上的SWD和串口0对应的连接起来。逐飞LPC55S69 IOT的这块板，它自己有二次封装了官方的SDK，那就用它封装的库先看看吧，毕竟这也是板子附加值的一部分呢。
打开GPIO模拟SPI驱动LCD的例子：

编译，直接对main里面ili9341_init()右击go to definition，WTF,怎么没反应。之前在网上看到谁MDK的AC6编译器对中文并不是那么友好，只要是支持的编码格式与之前的发生了变化。我把路径改成英文，再次go to definition，这下可以跳转了。我们跳转到GPIO的控制定义代码：

#define ILI9341_SCLK_PIN {PIO1, PIN02} // 在这里指定 SCLK_PIN 默认 P1.02
#define ILI9341_RST_PIN {PIO1, PIN03} // 在这里指定 RST_PIN 默认 P1.03
#define ILI9341_SDIN_PIN {PIO0, PIN26} // 在这里指定 SDIN_PIN 默认 P0.26
#define ILI9341_CS_PIN {PIO1, PIN01} // 在这里指定 CS_PIN 默认 P1.01
#define ILI9341_DC_PIN {PIO1, PIN04} // 在这里指定 DC_PIN 默认 P1.04
#define ili9341_sclk(n) zf_gpio_output(sclk_pin[0], sclk_pin[1], n)
#define ili9341_rst(n) zf_gpio_output(rst_pin[0], rst_pin[1], n)
#define ili9341_sdin(n) zf_gpio_output(sdin_pin[0], sdin_pin[1], n)
#define ili9341_cs(n) zf_gpio_output(cs_pin[0], cs_pin[1], n)
#define ili9341_dc(n) zf_gpio_output(dc_pin[0], dc_pin[1], n)
static uint16_t point_color = BLACK; // 默认画点颜色
static uint16_t back_color = WHITE; // 背景色
static const uint8_t sclk_pin[2] = ILI9341_SCLK_PIN;
static const uint8_t rst_pin[2] = ILI9341_RST_PIN;
static const uint8_t sdin_pin[2] = ILI9341_SDIN_PIN;
static const uint8_t cs_pin[2] = ILI9341_CS_PIN;
static const uint8_t dc_pin[2] = ILI9341_DC_PIN;

复制代码

发现它将一个引脚变量配置成了个2个元素的一维数值，并将元素分别于端口和引脚关联起来。先#define ILI9341_SCLK_PIN，然后又把ILI9341_SCLK_PIN赋给sclk_pin[2] ，然后最终#define ili9341_sclk(n) zf_gpio_output(sclk_pin[0], sclk_pin[1], n)。
但是真没看出这样有啥优点，个人觉得还有点绕。直接一步到位也挺好的。 #define ili9341_sclk(n) zf_gpio_output(PIO1, PIN02, n) 。

原本NXP官方库里面，对引脚写的函数：

static inline void GPIO_PinWrite(GPIO_Type *base, uint32_t port, uint32_t pin, uint8_t output)
{
base->B[port][pin] = output;
}

复制代码

Seekfree库里面的：

void zf_gpio_output (group_index_list group_index, pin_index_list pin_index, bool level)
{
if(level)
{
GPIO->SET[group_index] |= // 对应管脚置位寄存器
(0x00000001 << pin_index); // 对应管脚 bit 写 1 置位
}
else
{
GPIO->CLR[group_index] |= // 对应管脚复位寄存器
(0x00000001 << pin_index); // 对应管脚 bit 写 1 复位
}
}

复制代码

我们查看到2者控制的寄存器并不一样，我们定位到GPIO的结构体：

/** GPIO - Register Layout Typedef */
typedef struct {
__IO uint8_t B[2][32]; /**< Byte pin registers for all port GPIO pins, array offset: 0x0, array step: index*0x20, index2*0x1 */
uint8_t RESERVED_0[4032];
__IO uint32_t W[2][32]; /**< Word pin registers for all port GPIO pins, array offset: 0x1000, array step: index*0x80, index2*0x4 */
uint8_t RESERVED_1[3840];
__IO uint32_t DIR[2]; /**< Direction registers for all port GPIO pins, array offset: 0x2000, array step: 0x4 */
uint8_t RESERVED_2[120];
__IO uint32_t MASK[2]; /**< Mask register for all port GPIO pins, array offset: 0x2080, array step: 0x4 */
uint8_t RESERVED_3[120];
__IO uint32_t PIN[2]; /**< Port pin register for all port GPIO pins, array offset: 0x2100, array step: 0x4 */
uint8_t RESERVED_4[120];
__IO uint32_t MPIN[2]; /**< Masked port register for all port GPIO pins, array offset: 0x2180, array step: 0x4 */
uint8_t RESERVED_5[120];
__IO uint32_t SET[2]; /**< Write: Set register for port. Read: output bits for port, array offset: 0x2200, array step: 0x4 */
uint8_t RESERVED_6[120];
__O uint32_t CLR[2]; /**< Clear port for all port GPIO pins, array offset: 0x2280, array step: 0x4 */
uint8_t RESERVED_7[120];
__O uint32_t NOT[2]; /**< Toggle port for all port GPIO pins, array offset: 0x2300, array step: 0x4 */
uint8_t RESERVED_8[120];
__O uint32_t DIRSET[2]; /**< Set pin direction bits for port, array offset: 0x2380, array step: 0x4 */
uint8_t RESERVED_9[120];
__O uint32_t DIRCLR[2]; /**< Clear pin direction bits for port, array offset: 0x2400, array step: 0x4 */
uint8_t RESERVED_10[120];
__O uint32_t DIRNOT[2]; /**< Toggle pin direction bits for port, array offset: 0x2480, array step: 0x4 */
} GPIO_Type;

复制代码

我们打开参考手册：
B寄存器的介绍(按BYTE读写GPIO)：

W寄存器(按字或者半字读写GPIO)

SET、CLR、NOT寄存器的介绍：

这样一比较，两者功能几乎一样，但是B寄存器一个BYTE对应一个引脚，写寄存器时仅最后一个Bit有效。但SET、CLR、NOT每一个BIT对应引脚。
为啥这样设计，也没想明白何种场合会用到。当然直接对B寄存器控制，代码会比较简洁一点。
在读取GPIO引脚上也能很好的体现：
NXP:

static inline void GPIO_PinWrite(GPIO_Type *base, uint32_t port, uint32_t pin, uint8_t output)
{
base->B[port][pin] = output;
}

复制代码

Seekfree：

bool zf_gpio_read (group_index_list group_index, pin_index_list pin_index)
{
uint32_t data = GPIO->PIN[group_index]; // 读取对应组别状态寄存器
return ((uint8_t)(data >> pin_index) & 0x00000001); // 返回对应管脚状态
}

复制代码

这里的延时函数，没有向通常一样用systick ,而是用了utick。LPC55S69一共有3个systick也是够变态。utick虽然跟主时钟不是完全同步，有少许延时，但也够用了。而且我觉得utick这个定时器设定的其实还是挺巧妙的。可能我少见多怪。

没有重载数据的寄存器，但时CTL寄存器里面最高位为REPEAT标志，0：运行一次 1：重复运行。
这里Uticks时钟设置为1M，一次计数就是1us。由于被REPEAT标志占了一位，实际存放延时的只有31位。2^31=2147483648us,
即 2147s,所以下面才对输入的延时最大值做了限制。

<blockquote>//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief 延时函数
// @param delay_count 延时操作数
// Sample usage: delay( delay_count );
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void delay (uint32_t delay_count)
{
#ifndef RT_THREAD
if(delay_count > 2000)
delay_count = 2000*1000000;
else
delay_count *= 1000000;
zf_utick_settick_no_interrupt(delay_count, UTICK_MODE_SINGLE);
while(!(zf_utick_get_status() & UTICK_STAT_INTR_MASK)){}
zf_utick_clear_status();
#else
rt_thread_mdelay(delay_count*1000);

#endif
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief 延时函数 ms 级别
// @param delay_count 延时 ms 数
// Sample usage: delay_ms( 1000 );
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void delay_ms (uint32_t delay_count)
{
#ifndef RT_THREAD
if(delay_count > 2000000)
delay_count = 2000000*1000;
else
delay_count *= 1000;
zf_utick_settick_no_interrupt(delay_count, UTICK_MODE_SINGLE);
while(!(zf_utick_get_status() & UTICK_STAT_INTR_MASK)){}
zf_utick_clear_status();
#else
rt_thread_mdelay(delay_count);
#endif
}