S32K144通过SWD口的SWO输出调试信息

Angel_YY · 发表于 2020-12-12 11:25:28

在基于Arm Cortex M内核的MCU系统开发过程中，经常需要把调试信息输出到上位机来进行系统调试。通常的做法是在下位机上通过串口输出信息，串口通过USB转串口连接到上位机，在上位机上开启串口调试助手进行显示信息。这一做法并无不妥，但是在某些情况下还是有弊端的，比如手头没有USB转串口，或者需要在不同处理器之间共享调试代码，这样就很难通过串口输出信息的方式来实现了。

Arm Cortex M内核的MCU通常都是使用SWD接口连接Jlink（或者DAPlink等）到上位机的，而NXP开发板的SWD接口通常都是2*5Pin 1.27间距的插针，其定义如图所示，除了调试器时钟SWCLK和数据SWDIO外，还有SWO引脚，这一引脚正是我们今天的主角。

在S32的模块图中我们可以看到，Arm Cortex M4F内核中提供了一个ITM模块的，这个模块是与内核相伴的，与MCU厂家无关，也就是说无论是谁家的MCU，只要使用了Arm Cortex M3以上内核，内核中就提供这个模块，这是一个测量跟踪宏单元，全称 (Instruction Trace Macrocell)。

在S32K144的参考手册中，明确给出了支持SWO接口的型号中包含所有S32K14x的芯片。

在Cortex M4的调试接口拓扑图中，可以看到ITM模块输出信息铜鼓TPIU后有SWO输出。

ITM追踪数据只能通过SWO接口输出。

在确定S32K144支持SWO接口输出后，就是想办法实现该功能了，实现方式在JLink的用户手册中有详细的例程。

该例程给定了使用SWO接口输出信息的详细信息。我们只需要把这些代码拷贝到SWO.h中即可。

在S32DS中添加SWO.h到工程中。

在工程中需要输出调试信息的地方，格式化好字符串，使用SWO_PrintString()函数输出字符串即可。

然后需要配置项目调试属性，在Startup页面设置SWO使能，CPU频率设定为项目实际频率，SWO频率设置为6M，Port mask设置为1。

调试工程并运行，就可以在Console窗口输出调试信息了。

在Keil中同样的使用方法，引入SWO.h后再需要输出信息的地方调用SWO_PrintString()即可。

keil中同样需要设置工程调试属性，Trace使能，给定正确的Core频率，ITM端口使能0号即可。

在Keil需要打开Debug(printf) Viewer窗口。运行程序后就会在窗口中输出调试信息了。

总结：
使用SWO引脚输出调试信息的方式适合于大部分Arm Cortex M3，M4内核的MCU，不需要单独占用串口引脚资源，适合于Jlink，DAPlink，STlink等多个调试下载器。调试信息可以在大部分的IDE窗口中集成，无需单独在开启其他软件。但是需要注意的是此引脚只能单向发送数据，不能双向通讯。

附件：
S32参考手册

S32K-RM.001.zip (8 MB, 下载次数: 29)

war360xy · 发表于 2022-11-10 15:10:55

本帖最后由 war360xy 于 2022-11-10 15:56 编辑

请问有什么注意点吗?
我按照你说的步骤做了,不过在 SWO 引脚没有产生输出信号,S32DS 的 Console 也没有输出字符串.我调试发现 ITM_STIM_U8 写入内容后不改变,请问跟这个有关吗?

jayyf1 · 发表于 2022-12-30 17:58:23

没有打印

Angel_YY · 发表于 2022-12-30 19:40:40

MCU要支持，写入器要支持，连接线要正确。三者缺一不可。

[S32] S32K144通过SWD口的SWO输出调试信息

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