[MC56F83xxx数字信号控制器开发板试用]+SDK方式CAN例程及ConfigTool

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MC56F83xxx开发板试用 SDK方式CAN例程测试及ConfigTool

非常抱歉，由于一些原因，原计划的这篇文章一直没有时间编写；终于抽出时间简单的编写兑现诺言；

编写匆忙，若有疑问，可以留言或者联系管管找我进行解答。

1    CAN 例程测试1.1   准备工作

前期的准备工作Code Warrior安装，build SDK，导入SDK例程可以参考如下链接的文章：

https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-621298-1-1.html

1.2   适配测试工具修改例程并运行

导入flexcan_interrupt_transfer例程后，如下图：

                             

测试工具如下图；软件地址：https://github.com/mjy2002/microbus；

受限于测试工具，修改“flexcan_interrupt_transfer.c”文件中的“#define USE_CANFD”宏定义为“0”；

重新编译例程，连接EVK和测试工具如下图；

打开Cando测试软件，并设置波特率“1000000”（参考FLEXCAN_GetDefaultConfig函数）；

打开调试串口（波特率115200）；

编译，并Debug程序，如下图：

运行程序后，在串口中输入“A”，回车后，CAN测试工具收到EVK发出的数据;

CAN测试工具填写地址“123”，修改数据及长度后，发送；在串口中可以看到EVK收到数据的第一个字节和发送的一致（0x05），EVK对第一个字节加1后发送到测试工具.

注:断言的错误提示，还未研究原因，如果有工程师分析原因，恳请留言分享。

1.3   Config Tool入门

SDK方式的灵魂在于可以配合config Tool生成引脚、时钟、外设初始化代码（等同于以前的Processor Expert功能）；

1.3.1   安装

可以在NXP官网下载Config Tool安装包（请下载最新的安装包）,下载地址：

https://www.nxp.com/design/software/development-software/mcuxpresso-software-and-tools-/mcuxpresso-config-tools-pins-clocks-peripherals:MCUXpresso-Config-Tools?tab=Design_Tools_Tab

下载完成后，参考一般的应用程序步骤安装，安装完成后，打开如下图；

1.3.2   导出config tool 工程

选择第一项，Next；

选择SDK路径，选择导出的工程，并设置导出到的工程路径；

新窗口中选择update.

1.3.3   config tool简介

引脚界面，可以通过多种方式分配引脚功能；硬件设计时，强烈建议使用该工具验证引脚分配；

时钟图框视图，可以直观的查看修改时钟设置；

外设视图，初始化外设.

1.3.4   使用config tool工程

根据需求修改引脚，时钟，外设后；选择“Upade Code”，可以核查change后更新代码；关闭config Tool；

导入工程Code Warrior中导入，通过config Tool导出的工程；该工程多出了一个mex结尾的文件；

可以根据需要点击 mex文件，打开configTool 工具修改配置后，update后，重新编译调试工程。

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