请教下，rtos下如何使用modbus协议

wdliming-222461 · 发表于 2021-1-19 14:30:54

本帖最后由小恩GG 于 2021-5-21 16:45 编辑

大佬们请教下，我使用modbus协议，裸机情况下，单片机超时4ms未收到数据（定时器里面判断），算一帧数据，这样单片机可以进行数据处理了，而且目前跑下来正常，使用的LPC1768单片机。100Mhz
如果移植到rtos下，单片机超时多少时间未收到数据，这样就认为接收到一帧数据，我担心任务切换会不会影响4ms超时判断，从机要不要保守点，超时10ms未收到数据（定时器里面判断），算一帧数据？
如果是主机发送一帧数据，会不会因为任务切换导致数据发送字节之间增加了延时？？另外rtos平台下，可不可以使用在阻塞时发送？？

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jobszheng5 · 发表于 2021-1-20 10:52:28

楼主担心的情况肯定是存在的。但影响并不大，也有wordaround的办法。
首先，Modbus的帧尾判断是3.5T时间，但是超时要高达2秒才判断。所以，像楼主所说，10ms才处理这帧并不会对通讯产生影响，也在协议的容忍范围内。因此，帧尾的判断关键在于自己的运行逻辑是否允许10ms才处理。——一般都允许吧！

jobszheng5 · 发表于 2021-1-20 10:54:04

对于主机的发送，要根据自己的实际情况来判断，比如自己的系统某个关键功能必须占用中断，而此时导致发送失败，则通过重传来workaround。
如果要保证通讯正常，提高通讯发送任务的优先级也可以解决。

wdliming-222461 · 发表于 2021-1-20 10:57:15

jobszheng5 发表于 2021-1-20 10:54
对于主机的发送，要根据自己的实际情况来判断，比如自己的系统某个关键功能必须占用中断，而此时导致发送失 ...

多谢大佬指点。。。。lpc1768的单片机好像坑不较多啊。。。不知道是不是电气的坑

[已解决] 请教下，rtos下如何使用modbus协议

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