freertos ke06 定时器中断误差15us

super大钢

哈喽，大家好。    我在MKE06Z上使用了freertos操作系统，最近发现进入定时器0中断不及时的状况。在定时器中断内，我每隔500us翻转一个引脚的电平，通过示波器得知，定的是500us，但是40％的情况出现定时器超过505us才响应，20％出现超过510us响应，5％出现超过520us响应。
    对此我做了以下几个实验来排除问题。

    1.使用裸机跑程序。不加freertos，就一个功能：定时器。发现示波器上稳稳的。定的是500us，绝对没有一次超过500us响应。
    2.实验1排除了我定时器中断编程错误的原因。第二步排除中断优先级不够的问题，如果中断优先级不够，那肯定是先执行优先级高的中断服务程序，所以出现误差是在所难免的。然后我在初始化设定这样设置：

1.   NVIC_SetPriority(PIT_CH0_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS));
   
2.                 NVIC_SetPriority(PIT_CH1_IRQn，(1<<__NVIC_PRIO_BITS));
   
3.                 NVIC_SetPriority(IRQ_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS)+1);
   
4.                 NVIC_SetPriority(ADC0_IRQn,  (1<<__NVIC_PRIO_BITS)+1);
   
5.                 NVIC_SetPriority(UART0_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS)+2);
   
6.                 NVIC_SetPriority(UART1_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS)+2);       
   
7.                 NVIC_SetPriority(UART2_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS)+2);       
   
8.                 NVIC_SetPriority(RTC_IRQn,   (1<<__NVIC_PRIO_BITS)+3);

复制代码

  发现实验结果没有变化。我想可能是操作系统接口的那三个中断引起的误差，然后把这三个中断优先级也往后排了一下

1. NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn,  (1<<__NVIC_PRIO_BITS)+1);
   
2.                 NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn,  (1<<__NVIC_PRIO_BITS)+1);
   
3.                 NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,  (1<<__NVIC_PRIO_BITS)+1);

复制代码

   发现实验结果没有变化，我想可能我设置的中断优先级有问题，尽管我是严格按照论坛大佬的方案去更改NVIC优先级的参考链接:[经验分享]关于Kinetis L系列中断优先级设置问题的解决方案
https://www.nxpic.org.cn/module/ ... amp;fromuid=3424147
(出处: 恩智浦技术社区)

我又设置了不受操作系统管辖的中断优先级还是不行。

1. #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2

复制代码

于是进入下一个实验
    3.全部关闭，现在我的程序除了定时器中断，什么中断统统被我关闭，问题没解决，谁也别想进入中断了！UART0,1 RTC，ADC，IRQ，KBI，的初始化函数，一律代码注释，直接不开启了，我再去看定时器中断，哎，还是老样子，问题一模一样，还在那放着。



现在暂时找不到下一个应该怎么找出问题的测试内容，恳请各位路过的高手指点迷津，不胜感激！

我知道答案 目前已有3人回答

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jobszheng5

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小恩GG

os应该有自带的滴答定时器，你建个任务然后等滴答计数器等于500us，再去反转电平

super大钢

小恩GG 发表于 2021-1-27 09:22
os应该有自带的滴答定时器，你建个任务然后等滴答计数器等于500us，再去反转电平 ...

你好，谢谢你的回答。请问os自带的滴答定时器，实时性应该没有这么强吧，我这里很特殊，能够容忍的误差在2-3us内，超过这个时间可能引起IGBT触发波形异常，然后IGBT就会发生爆炸，火光冲天，耳朵都要聋半天。这个触发波形很独特，用PWM不够完成，因为不是单纯正反相方波，而且方波内还需要补充一些小的触发波形而且波形还要忽大忽小，有些复杂，所以每次在PIT中断内重装我预设的初值是我最理想的解决方案。您的意思是指在freertos内使用定时器中断是会引起中断响应不及时对吧，在您的预料之内。如果我再想不到办法的话，就只能抛弃我在这款芯片上已经用了两年多的freertos，转战裸机了。但是我程序量这么大，跑while（1）太痛苦了