RT1062 Flexcan buffer

Wu

配置使能Rx FIFO，占用MB0-37，剩余MB38-63配置为发送buffer，按照手册说明可以通过FLEXCANx_ESR2查询到可用的空闲buffer。
目前遇到的现象是查询结果只有38和39两个MB ID号，有人知道这事什么原因吗？

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小恩GG

我建议你介绍一下更多的背景信息吧，比如开发板，测试步骤，测试代码等，方便大家了解情况

mrhwt

maxMbNum配置了吗？

Wu

小恩GG 发表于 2021-3-5 16:11
我建议你介绍一下更多的背景信息吧，比如开发板，测试步骤，测试代码等，方便大家了解情况 ...

官方MIMXRT1060-EVK，
250K的波特率，
100Ms的周期报文发送任务，
发送10条报文，

具体方式是查询FLEXCANx_ESR2中的VPS（Valid Priority Status）位和IBM（Inactive Mailbox）位，如果这两个位都被置位，通过LPTM读出inactive mailbox的ID号，配置这个ID的MB，发送报文

10次查询动作是连续的，个人推测是每次配置一个MB后，Flexcan内部会扫描所有的MB，执行一次内部发送优先级仲裁，仲裁过程中，VPS标志位是无效的，导致查询失败、

基于ERR005829的原因，放弃这种方式了

Wu

mrhwt 发表于 2021-3-5 16:35
maxMbNum配置了吗？

配了，63

小恩GG

Wu 发表于 2021-3-5 17:00
官方MIMXRT1060-EVK，
250K的波特率，
100Ms的周期报文发送任务，

你使用的是SDK中flexCAN例程测试的吗？

Wu

小恩GG 发表于 2021-3-8 16:34
你使用的是SDK中flexCAN例程测试的吗？

不是，SDK没有提供这种发送方式，自己也更改过SDK的进行测试，现象一样。

mrhwt

Wu 发表于 2021-3-5 17:00
配了，63

哈哈，我没去验证你的查询结果，不过有两个不就可以用了吗？

Wu

mrhwt 发表于 2021-3-8 18:05
哈哈，我没去验证你的查询结果，不过有两个不就可以用了吗？

设计要求是支持发送64个不同ID的报文，两个肯定不够的

mrhwt

Wu 发表于 2021-3-8 18:39
设计要求是支持发送64个不同ID的报文，两个肯定不够的

每次发完修改ID就好了啊。