【经验分享】在kw41的HRS应用中使能I2C接口

小恩GG · 发表于 2021-4-14 11:25:53

本帖最后由小恩GG 于 2021-4-14 11:29 编辑

开发板FRDM-KW41

开发软件，mcuxpresso

首先导出HRS工程

找到app_preinclude.h 这个文件，然后作如下修改

增加heap

#define gTotalHeapSize_c 9000‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

定义最大接口数量

#define gSerialManagerMaxInterfaces_c 1‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

禁用低功耗

#define cPWR_UsePowerDownMode 0‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

创建两个文件 I2C_Test.h and I2C_Test.c

打开...\framework\SerialManager\Interface\SerialManager.h

修改gSerialMgrUseIIC_c宏为1，gSerialMgrIICAddress_c这个宏可以用来改变要访问的从机地址。

/* Defines which serial interface can be used */#ifndef gSerialMgrUseUart_c
#define gSerialMgrUseUart_c (0)
#endif
#ifndef gSerialMgrUseUSB_c
#define gSerialMgrUseUSB_c (0)
#endif
#ifndef gSerialMgrUseUSB_VNIC_c
#define gSerialMgrUseUSB_VNIC_c (0)
#endif#ifndef gSerialMgrUseIIC_c
#define gSerialMgrUseIIC_c (1)
#endif#ifndef gSerialMgrUseSPI_c
#define gSerialMgrUseSPI_c (0)
#endif
#ifndef gSerialMgrUseCustomInterface_c
#define gSerialMgrUseCustomInterface_c (0)
#endif

在I2C_Test.h文件里定义两个函数

#ifndef I2C_TEST_H_
#define I2C_TEST_H_
#include "SerialManager.h"
serialStatus_t I2C_Init(void);
void I2C_send(void);
#endif /* I2C_TEST_H_ */

在I2C_Test.c里定义，test_data放要传输的数据

#define I2C_INSTANCE (1)
uint8_t I2C_peripheral_Id;char test_data [] = "hello world";

在I2C_Test.c里实现这两个函数

serialStatus_t I2C_Init(void)
{
serialStatus_t serial_manager_status;
SerialManager_Init();
serial_manager_status = Serial_InitInterface(&I2C_peripheral_Id, gSerialMgrIICMaster_c,I2C_INSTANCE);
return serial_manager_status;
}
void I2C_send(void)
{
Serial_Print(I2C_peripheral_Id, test_data, gNoBlock_d);
}

找到函数BleApp_Init，初始化I2C

void BleApp_Init(void)
{
/* Initialize application support for drivers */
I2C_Init();
BOARD_InitAdc();
}

找到BleApp_HandleKeys函数，添加如下代码