关于LPC1768 CAN发送时间问题

bzxc41408 · 发表于 2021-4-22 08:55:56

本帖最后由小恩GG 于 2021-5-21 16:44 编辑

  程序CAN通讯从驱动例程包，修改过来的，收发数据正常，没有问题，唯一的问题时，发送到总线上的时间存在差别。

即程序中每250ms发送一帧数据，通过调用
Status CAN_SendMsg (LPC_CAN_TypeDef *CANx, CAN_MSG_Type *CAN_Msg)；
完成发送，  并接收函数返回状态，返回成功时，打印计时变量，打印出的计时变量均为 250ms的倍数，
说明是按 250ms执行了一次发送。但是用第三方工具（ZLG的CAN盒）获取CAN总线上的数据时，发现数据帧时间大多数时间是间隔250ms，
有时是上一次为260ms~265ms,那一下就是 235ms~240ms。想问一下这是为什么？  为什么从CAN_SendMsg函数到物理总线上存在10ms的差别？

CAN总线就挂一个设备或多个设备（甚至不挂设备）时都存在这种现象。有没有遇到同类现象的？  有什么好的解决方法？

我知道答案目前已有45人回答

阅读全文