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[求助] 关于LPC1768 CAN发送时间问题

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  • TA的每日心情
    开心
    2021-4-14 17:58
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2021-4-22 08:55:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

      程序CAN通讯从驱动例程包,修改过来的,收发数据正常,没有问题,唯一的问题时,发送到总线上的时间存在差别。

    即 程序中每250ms发送一帧数据,通过 调用
    Status CAN_SendMsg (LPC_CAN_TypeDef *CANx, CAN_MSG_Type *CAN_Msg);
    完成发送,  并接收函数返回状态,返回成功时,打印计时变量,打印出的计时变量均为 250ms的倍数,
    说明是按 250ms执行了一次发送。但是用第三方工具(ZLG的CAN盒)获取CAN总线上的数据时,发现数据帧时间大多数时间是间隔250ms,
    有时是 上一次为260ms~265ms,那一下就是 235ms~240ms。想问一下这是为什么?  为什么从CAN_SendMsg函数到 物理总线上存在10ms的差别?

    CAN总线就挂一个设备或多个设备(甚至不挂设备)时都存在这种现象。有没有遇到同类现象的?  有什么好的解决方法?

    我知道答案 目前已有45人回答
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  • TA的每日心情
    开心
    13 小时前
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    [LV.5]常住居民I

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    发表于 2021-4-22 09:16:45 | 显示全部楼层
    厉害!
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  • TA的每日心情
    开心
    前天 13:05
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2021-4-26 09:53:22 | 显示全部楼层
    帮顶帮顶
    哎...今天够累的,签到来了~
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  • TA的每日心情
    开心
    11 小时前
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    发表于 2021-4-26 09:55:01 | 显示全部楼层
    坐等大神
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  • TA的每日心情
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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2021-4-26 09:57:04 | 显示全部楼层
    是否同时有多条消息进行发送,由于竞合的原因造成消息发送有延迟
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  • TA的每日心情

    4 小时前
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    发表于 2021-4-26 09:59:36 | 显示全部楼层
    厉害很强
    哎...今天够累的,签到来了~
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  • TA的每日心情
    开心
    14 小时前
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    发表于 2021-4-26 10:10:33 | 显示全部楼层
    冲突??
    哎...今天够累的,签到来了~
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  • TA的每日心情
    擦汗
    13 小时前
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    发表于 2021-4-26 10:24:57 | 显示全部楼层
    不错不错
    哎...今天够累的,签到来了~
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  • TA的每日心情
    奋斗
    13 小时前
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    发表于 2021-4-26 10:26:59 | 显示全部楼层
    可能第三方工具(ZLG的CAN盒)有其他任务发生占用时间处理
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  • TA的每日心情
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    发表于 2021-4-26 10:38:10 | 显示全部楼层
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