【智能家居挑战赛】+ 智障小助手之驱动SHT30

az158

今天先来一篇使用RT1010驱动SHT30读取温湿度的程序。
其中通信方式使用的是IIC，框图如下：

其中命令是16位长度。

比较核心的命令是数值查询。发送指令0x2C06，返回为6字节的数组：
1[温度高八位]
2[温度第八位]
3[温度crc校验]
4[湿度高八位]
5[湿度第八位]
6[湿度crc校验]


手册也给出了温湿度单位转换方式。


IO初始化部分

1.   IOMUXC_SetPinMux(
   
2.       IOMUXC_GPIO_01_LPI2C1_SDA,              /* GPIO_01 is configured as LPI2C1_SDA */
   
3.       1U);                                    /* Software Input On Field: Force input path of pad GPIO_01 */
   
4.   IOMUXC_SetPinMux(
   
5.       IOMUXC_GPIO_02_LPI2C1_SCL,              /* GPIO_02 is configured as LPI2C1_SCL */
   
6.       1U);                                    /* Software Input On Field: Force input path of pad GPIO_02 */
   
7.   IOMUXC_SetPinConfig(
   
8.       IOMUXC_GPIO_01_LPI2C1_SDA,              /* GPIO_01 PAD functional properties : */
   
9.       0xD8B0U);                               /* Slew Rate Field: Slow Slew Rate
   
10.                                                  Drive Strength Field: R0/6
    
11.                                                  Speed Field: fast(150MHz)
    
12.                                                  Open Drain Enable Field: Open Drain Enabled
    
13.                                                  Pull / Keep Enable Field: Pull/Keeper Enabled
    
14.                                                  Pull / Keep Select Field: Keeper
    
15.                                                  Pull Up / Down Config. Field: 22K Ohm Pull Up
    
16.                                                  Hyst. Enable Field: Hysteresis Disabled */
    
17.   IOMUXC_SetPinConfig(
    
18.       IOMUXC_GPIO_02_LPI2C1_SCL,              /* GPIO_02 PAD functional properties : */
    
19.       0xD8B0U);                               /* Slew Rate Field: Slow Slew Rate
    
20.                                                  Drive Strength Field: R0/6
    
21.                                                  Speed Field: fast(150MHz)
    
22.                                                  Open Drain Enable Field: Open Drain Enabled
    
23.                                                  Pull / Keep Enable Field: Pull/Keeper Enabled
    
24.                                                  Pull / Keep Select Field: Keeper
    
25.                                                  Pull Up / Down Config. Field: 22K Ohm Pull Up
    
26.                                                  Hyst. Enable Field: Hysteresis Disabled */

复制代码

IIC初始化部分

1. const lpi2c_master_config_t ACCEL_I2C_masterConfig = {
   
2.     .enableMaster            = true,
   
3.     .enableDoze              = true,
   
4.     .debugEnable             = false,
   
5.     .ignoreAck               = false,
   
6.     .pinConfig               = kLPI2C_2PinOpenDrain,
   
7.     .baudRate_Hz             = 100000,
   
8.     .busIdleTimeout_ns       = 0,
   
9.     .pinLowTimeout_ns        = 0,
   
10.     .sdaGlitchFilterWidth_ns = 0,
    
11.     .sclGlitchFilterWidth_ns = 0,
    
12.     .hostRequest             = {
    
13.     .enable = false, .source = kLPI2C_HostRequestExternalPin, .polarity = kLPI2C_HostRequestPinActiveHigh}};
    
14. lpi2c_master_handle_t ACCEL_I2C_masterHandle;
    
15. 
    
16.         LPI2C_MasterInit(LPI2C1, &ACCEL_I2C_masterConfig, 60000000UL);
    
17.     LPI2C_MasterTransferCreateHandle(LPI2C1, &ACCEL_I2C_masterHandle, NULL, NULL);

复制代码

IIC读写函数

1. status_t BOARD_LPI2C_Send(LPI2C_Type *base,
   
2.                           uint8_t deviceAddress,
   
3.                           uint32_t subAddress,
   
4.                           uint8_t subAddressSize,
   
5.                           uint8_t *txBuff,
   
6.                           uint8_t txBuffSize)
   
7. {
   
8.     lpi2c_master_transfer_t xfer;
   
9. 
   
10.     xfer.flags          = kLPI2C_TransferDefaultFlag;
    
11.     xfer.slaveAddress   = deviceAddress;
    
12.     xfer.direction      = kLPI2C_Write;
    
13.     xfer.subaddress     = subAddress;
    
14.     xfer.subaddressSize = subAddressSize;
    
15.     xfer.data           = txBuff;
    
16.     xfer.dataSize       = txBuffSize;
    
17. 
    
18.     return LPI2C_MasterTransferBlocking(base, &xfer);
    
19. }
    
20. 
    
21. status_t BOARD_LPI2C_Receive(LPI2C_Type *base,
    
22.                              uint8_t deviceAddress,
    
23.                              uint32_t subAddress,
    
24.                              uint8_t subAddressSize,
    
25.                              uint8_t *rxBuff,
    
26.                              uint8_t rxBuffSize)
    
27. {
    
28.     lpi2c_master_transfer_t xfer;
    
29. 
    
30.     xfer.flags          = kLPI2C_TransferDefaultFlag;
    
31.     xfer.slaveAddress   = deviceAddress;
    
32.     xfer.direction      = kLPI2C_Read;
    
33.     xfer.subaddress     = subAddress;
    
34.     xfer.subaddressSize = subAddressSize;
    
35.     xfer.data           = rxBuff;
    
36.     xfer.dataSize       = rxBuffSize;
    
37. 
    
38.     return LPI2C_MasterTransferBlocking(base, &xfer);
    
39. }

复制代码

主函数

1. 
   
2. SDK_DelayAtLeastUs(1000*1000, 600*1000*1000);
   
3. BOARD_LPI2C_Receive(LPI2C1, 0x44, 0x2C06, 2, sht30_buff, 6);
   
4. 
   
5. uint16_t tem = ((sht30_buff[0]<<8) | sht30_buff[1]);//温度拼接                        
   
6. float Temperature= (175.0*(float)tem/65535.0-45.0) ;// T = -45 + 175 * tem / (2^16-1)/*转换实际温度*/
   
7. 
   
8. uint16_t hum = ((sht30_buff[3]<<8) | sht30_buff[4]);//湿度拼接
   
9. float Humidity= (100.0*(float)hum/65535.0);
   
10. 
    
11. uint8_t shi = Temperature/10;
    
12. uint8_t ge = Temperature - shi*10;
    
13. uint8_t sound[] = {'0'+shi, '0'+ge, 'C', ' '};
    
14. 
    
15. shi = Humidity/10;
    
16. ge = Humidity - shi*10;
    
17. uint8_t sound1[] = {'0'+shi, '0'+ge, '%', '\r', '\n'};
    
18. 
    
19. LPUART_WriteBlocking(LPUART1, sound, sizeof(sound) / sizeof(sound[0]));
    
20. LPUART_WriteBlocking(LPUART1, sound1, sizeof(sound1) / sizeof(sound1[0]));
    

复制代码

效果

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jobszheng5

这标题我要怎么理解啊~~

az158

jobszheng5 发表于 2021-4-24 21:23
这标题我要怎么理解啊~~

，智障小助手是我这次设计的东西的名称。驱动SHT30是一部分工作