【智能家居挑战赛】+智能宿舍改造三 模拟震动定时报警

jundao721

这次增加了简单的手动报警，在公司蜂鸣器太容易引起注意。增加按键功能，继续选用以前的震动电机模拟报警。按键定时10S后，驱动震动电机报警。如图1所示：

实现代码如下：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函数名称: Key_TimConfig
   
4. *        功能说明: 按键启动定时器计数
   
5. *        形参:
   
6. *        返回值:
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void Key_TimConfig(void)//定时器1用于计数
   
10. {
    
11.                 ctimer_config_t config;
    
12.          static ctimer_match_config_t matchConfig0;
    
13.         SYSCON->ASYNCAPBCTRL  = 1;
    
14.         CLOCK_AttachClk(kFRO12M_to_ASYNC_APB);
    
15.         CTIMER_GetDefaultConfig(&config);
    
16.         CTIMER_Init(CTIMER1,&config);
    
17.                  
    
18.                  //match channel 0 configuration
    
19.                  matchConfig0.enableCounterReset = true;
    
20.                  matchConfig0.enableCounterStop = false;
    
21.                  matchConfig0.matchValue = CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk);//1S
    
22.                  matchConfig0.outControl = kCTIMER_Output_Toggle;
    
23.                  matchConfig0.outPinInitState = false;
    
24.                  matchConfig0.enableInterrupt = true;
    
25.                  
    
26.                  CTIMER_RegisterCallBack(CTIMER1,&ctimer_callback_table[0],kCTIMER_MultipleCallback);
    
27.                  CTIMER_SetupMatch(CTIMER1,kCTIMER_Match_0,&matchConfig0);
    
28. //                 CTIMER_StartTimer(CTIMER1);
    
29.            CTIMER_StopTimer(CTIMER1);
    
30. }

复制代码

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函数名称: Key_process
   
4. *        功能说明:对按键功能进行处理
   
5. *        形参:
   
6. *        返回值:
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void Key_process(void)
   
10. {
    
11.         uint8_t i;
    
12.         if(keyflag==1)
    
13.         {
    
14.                 CTIMER_StartTimer(CTIMER1);
    
15.                 keyflag=0;
    
16.         }       
    
17.         if(Tfinishflag ==1)
    
18.         {
    
19.                 CTIMER_StopTimer(CTIMER1);
    
20.                 GPIO_SetPinsOutput(GPIO,1,1u<<1);//振动电机
    
21.                 for(i=0;i<5;i++)
    
22.                 Delay_nms(0xAFFFF);
    
23.                 GPIO_ClearPinsOutput(GPIO,1,1u<<1);
    
24.                 Tfinishflag=0;
    
25.         }
    
26. }

复制代码

1. //按键中断
   
2. void pint_intr_callback(pint_pin_int_t pintr, uint32_t pmatch_status)
   
3. {
   
4. //    PRINTF("\f\r\nPINT Pin Interrupt %d event detected.", pintr);
   
5.          if (!GPIO_ReadPinInput(GPIO, 1, 8))
   
6.         {
   
7. //            GPIO_TogglePinsOutput(GPIO, 0, 1u << 30);
   
8.                                                 keyflag =1;
   
9.         }
   
10. }

复制代码

将前两部分功能也组合到当前的工作中，整体如图2所示：

整体效果如图3所示：

还有很多需要增加和改进的，比如使用湿度传感器提醒下雨收被子，增加摄像头观测宿舍外是否是推销广告的等等。把当前项目的main.c文件放到附件中，一些初始化和功能实现的部分，可供需要的小伙伴参考。

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jobszheng5

楼主的按键算法还要优化一下。
按键的优先级较低，使用中断的话间接提升了高优先级。

jundao721

jobszheng5 发表于 2021-4-27 11:10
楼主的按键算法还要优化一下。
按键的优先级较低，使用中断的话间接提升了高优先级。 ...

谢谢。昨天做了下功能，再学习。