IMX6ULL OTG 有办法通过软件的方法切换主/从模式吗

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环境:
IXM6ULL +  Linux 4.1.15 +Yocto

在学习OTG的时候了解到 当USB的ID 线为高电平的时候工作在从机模式。ID 线为低电平的时候工作在主机模式
有两个问题，
1. 在内核里是在哪执行这个检测动作的？
2. 能通过软件设置实现USB在主/从模式切换吗


我在网上找到：
主/从模式可以由软件进行强制切换，通过控制/sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode
可以有如下三种值：

0: 由硬件即USB ID决定
1： 强制 host模式
2： 强制 device模式

但在IMX6ULL上我没找到/sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode  这个节点，
还请大神帮忙，非常感激

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小恩GG

你好

I.MX上的OTG 驱动位于/drivers/usb/chipidea/otg.c
内核的话由于我这边都是5.x的，usb的检测是通过excton框架实现的。