RT1010连载--3.点亮小灯

az158

本文我们来讲一下如何使用驱动一个小灯，实现小灯闪烁的效果。

查看原理图，找到小灯所在的IO。

首先是对IO功能的复用。主要使用下面两个函数
设置 IOMUXC 引脚复用模式

1. static inline void IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,
   
2.                                     uint32_t muxMode,
   
3.                                     uint32_t inputRegister,
   
4.                                     uint32_t inputDaisy,
   
5.                                     uint32_t configRegister,
   
6.                                     uint32_t inputOnfield)

复制代码

设置 IOMUXC 引脚配置

1. static inline void IOMUXC_SetPinConfig(uint32_t muxRegister,
   
2.                                        uint32_t muxMode,
   
3.                                        uint32_t inputRegister,
   
4.                                        uint32_t inputDaisy,
   
5.                                        uint32_t configRegister,
   
6.                                        uint32_t configValue)

复制代码

看起来输入参数很多，而且要到处找寄存器，很是麻烦。其实官方给我们提供了很多的宏，帮助我们快速实现引脚功能复用。比如我们这次把GPIO11配置为GPIO的功能，需要的宏就是IOMUXC_GPIO_11_GPIOMUX_IO11。这些参数可以在fsl_iomuxc.h找到（不得不说这种方式实在太巧妙了，简化了库又利于使用）。

下面是具体使用
配置IO复用

1. IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_11_GPIOMUX_IO11, 0U);

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其中IOMUXC_SetPinMux除了宏以外还有一个参数，用于设置强制输入，一旦设置该位，无论此IO是什么模式，都可以从GPIO_PSR读到该IO的电平。

配置引脚

1. //IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_11_GPIOMUX_IO11, 0x10A0U);
   
2. IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_11_GPIOMUX_IO11, IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SRE(0)  | //压摆率：低
   
3.                                        IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DSE(4)  | //驱动强度：R/4
   
4.                                        IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SPEED(2)| //输出速率：150MHz
   
5.                                        IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_ODE(0)  | //开漏输出使能：关闭
   
6.                                        IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PKE(1)  | //上下拉电阻和状态保持器使能：使能
   
7.                                        IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE(0)  | //上下拉电阻和状态保持器选择：保持器
   
8.                                        IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUS(0)  | //上拉/下拉选择：下拉100K Ohm（无效）
   
9.                                        IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_HYS(0)    //迟滞比较: 关闭
   
10. );

复制代码

上面两种配置引脚的方式等价，可以按照自己喜欢的方式选择，NXP手册里面也提供相关的框图。


简单介绍一下引脚各种的配置参数：
压摆率：简单来说就是输出波形陡峭程度，也就是电平跳变的时间，压摆率越低电磁辐射越低。
驱动强度：IO的驱动能力，在 3.3V 条件下，R0 的值为 150Ω。 最强为R0/7=21.4Ω。
输出速率：IO输出的最大速度，总共有 3 个等级： 50M、 100M 和 200M。
开漏输出使能：开启后只能输出低电平与三态状态，需要上拉电阻才能输出高电平。输入模式时忽略。
上下拉电阻和状态保持器使能：为0时关闭上下拉电阻和状态保持器，为1时开启。
上下拉电阻和状态保持器选择：上下拉电阻和状态保持器只能选择一个。状态保持器开启时，可以在内核关闭的情况下维持当前IO的状态（有利于做低功耗）。
上拉/下拉选择：可配置为100K 下拉、 47K 上拉、 100K 上拉和 22K 上拉。开启保持器后无效。
迟滞比较：开启后会使能输入接收器的施密特触发器，能一定程度上滤除误触发。

接下来是对GPIO功能的配置：

1. gpio_pin_config_t led_config =
   
2. {
   
3.     .direction     = kGPIO_DigitalOutput, //输出模式
   
4.     .outputLogic   = 0,                   //默认低电平
   
5.     .interruptMode = kGPIO_NoIntmode      //不使用中断
   
6. };
   
7. 
   
8. GPIO_PinInit(GPIO1, 11, &led_config);     //配置gpio

复制代码

这一段比较简单，就不详细说了。
最后是控制小灯闪烁

1. while (1)
   
2. {
   
3.     GPIO_PinWrite(GPIO1, 11, 0);
   
4.     SDK_DelayAtLeastUs(500*1000, SDK_DEVICE_MAXIMUM_CPU_CLOCK_FREQUENCY); //500ms
   
5.     GPIO_PinWrite(GPIO1, 11, 1);
   
6.     SDK_DelayAtLeastUs(500*1000, SDK_DEVICE_MAXIMUM_CPU_CLOCK_FREQUENCY); //500ms
   
7. }

复制代码

这一段也比较简单。
如果有对GPIO函数不是特别清楚的，可以参考NXP的在线SDK文档GPIO篇里面有很详细的介绍。

运行效果

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接下来讲一下使用MCUXpresso Config Tools完成本次实验的方式。
打开工程里面的配置工程。

配置IO复用


IO配置，配置引脚为输出模式


点击更新代码


可以在pin_mux.c里面观察到生成的代码。


这里由于使用的IO配置是默认的，所以没有生成IOMUXC_SetPinConfig的代码，对于程序里面出现的IOMUXC_GPR->GPR26，可以去看看RT1010连载(番外)--1.奇怪的IOMUXC_GPR_GPR26寄存器。

主函数代码也简单了很多（可参考附件工程），运行效果与上面相同。

最后附上工程。
3.led.zip (1.87 MB, 下载次数: 2)

2021-6-1 20:58 上传

点击文件名下载附件
3.led_Tools.zip (1.87 MB, 下载次数: 1)

2021-6-1 20:58 上传

点击文件名下载附件

本文使用的参考文档：
RT1010参考手册的“Chapter 11​: IOMUX Controller (IOMUXC)”与“Chapter 12​: General Purpose Input/Output (GPIO)”章节

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笔者使用的环境：
keil MDK 5.33.0.0
pack 13.0.0
SDK 2.9.1
MCUXpresso Config Tools 9.0

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aoxiangwode2008

很好的入门教程，辛苦了。

eefocus_3760173

确实是大神，写的很详细