【经验分享】RT1060 OTA bootloader ISP配套APP

小恩GG

【经验分享】RT1060 OTA bootloader ISP配套APP

一 文档说明

   RT1060OTA bootloader能够实现flashloaderISP的功能，可以理解为把flashloader放到了flash里面，而不是之前的RAM，并且不需要进入serial download 模式就可以使用blhost下载APP代码，启动先跑ota_bootloader,然后检查APP区域是否有数据，如果有则6秒之后跳过去，否则留在boot loader里面，是一个具有ISP功能的secondary bootloader。之前写过一篇经验分享：

【经验分享】RT1064 ota bootloader HID更新app

是在原来evkmimxrt1060_lwip_httpssrv_ota的基础上去修改代码。那么如果是一个客户的APP,如何修改来匹配这个带有ISP 下载代码的bootloader呢？本文将以evkmimxrt1060_iled_blinky MCUXPresso工程为例讲解如何去实现ota_bootloader所需要的下载APP。

二 操作步骤

   使用MCUXPresso IDE导入evkmimxrt1060_iled_blinky工程。

  作为一个合格的ota bootloader配套image，需要从0X60040000存放数据，这点可以在ota_bootloader的bootloader_config.h中知道：

#define BL_APP_VECTOR_TABLE_ADDRESS (0x60040000u)

另外，还需要从0X60040000开始的前0X400存放ota_header。所以需要这几个文件：

Ota_bootloader_hdr.c,

ota_bootloader_board.h,

ota_bootloader_supp.c,

ota_bootloader_supp.h

存放到source文件夹。这几个文件可以从evkmimxrt1060_lwip_httpssrv_ota工程中找到。

另外需要在ld文件中开辟一块0X400的区域作为ota_header的存放区域。

下面给出添加的细节：

2.1 memory空间调整

   将APP从原来的0X60000000调整到0X60040000，ota_bootloader所指定的APP区域。

图1

2.2 ota_hdr文件添加

在source文件夹添加上面提到的四个文件，并且在led_blinky.c中添加ota_bootloader_supp.h的调用：

图2

2.3 linker文件修改

在evkmimxrt1060_iled_blinky_debg.ld中添加boot_hrd,长度为0X400。

1. /* OTA bootloader header */
   
2. .boot_hdr : ALIGN(4)
   
3. {
   
4.     FILL(0xff)
   
5.     __boot_hdr_start__ = ABSOLUTE(.) ;
   
6.     KEEP (*/ota_bootloader_hdr.o(.text .text* .rodata .rodata*))
   
7.     __boot_hdr_end__ = ABSOLUTE(.) ;
   
8.     . = 0x400 ;
   
9. } >BOARD_FLASH        

复制代码

图3

至此，已经完成了配套app的修改。

编译，生成.bin文件，并且修改名为：evkmimxrt1060_iled_blinky_ota_0x60040000.bin

以备用。

查看这个image：

图4

可以看到在前0X400区域，有对应的ota_hdr数据。

三 测试结果

Bootloader下载之后，使用的ota_bootloader路径：

SDK_2.9.3_EVK-MIMXRT1060\boards\evkmimxrt1060\bootloader_examples\ota_bootloader

需要先下载到MIMXRT1060-EVK。

然后复位，并且使用如下命令去连接：

1. blhost.exe -t 50000 -u 0x15a2,0x0073 -j -- get-property 1 0
   
2. 
   
3. blhost.exe -t 2048000 -u 0x15a2,0x0073 -j -- flash-erase-region 0x60040000 0x6000 9
   
4. 
   
5. blhost.exe -t 5242000 -u 0x15a2,0x0073 -j -- write-memory 0x60040000 evkmimxrt1060_iled_blinky_ota_0x60040000.bin
   
6. 
   
7. blhost.exe -t 5242000 -u 0x15a2,0x0073 -j -- read-memory 0x60040000 0x6000 flexspiNorCfg.dat 9

复制代码

图5

下载完成之后，按下reset，等待6秒之后，跳转到APP，可以看到MIMXRT1060-EVK板子上的小灯闪烁，实现了ota_bootloader配套APP的准备。

evkmimxrt1060_iled_blinky.zip (9.66 MB, 下载次数: 60)

2021-7-6 16:52 上传

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ghost110

大神们写的都好详细啊

waterkingchen

ghost110 发表于 2021-7-7 09:33
大神们写的都好详细啊

这个功能应该与RT1020, RT1050的second bootloader类似。真正核心OTA的还没说明白。
最核心的应该是在APP1里运行时，下载新的APP到APP2，然后进行swap。
什么时候进行swap,选择那个APP1还是APP2。这才是OTA的关键。

小恩GG

waterkingchen 发表于 2021-7-7 16:47
这个功能应该与RT1020, RT1050的second bootloader类似。真正核心OTA的还没说明白。
最核心的应该是在APP ...

本篇文章暂时还没涉及OTA的具体情况，主要是针对有些客户需要使用ISP secondary bootloader功能的情况，可以借助于这个工程。
关于下载到APP2，然后选择从哪个APP启动方面，后续会给出对应文章，其实也是很简单，在现在文章里面提到的ota_bootlaoder_supp.c中已经给出了具体的函数，只要在APP里面添加相关的OTA调用去选择跑哪个，也就是进行image swap/rollback， 具体过程后续我会单独开贴，给出测试demo，生成两个APP,然后去调用OTA API 去实现你说的SWAP功能等，还请耐心等待。
目前是针对flash版本的ISP功能，因为有较多客户在问这方面的问题。

eefocus_3764261

evkmimxrt1060\bootloader_examples\ota_bootloader

请问一下我配置成IAR版本  下载2.9.3版本后没有bootloader_examples\ota_bootloader 这个例子程序目录？

是什么原因啊？

s-397812

大神们写的都好详细啊