PTM输入捕捉程序与看门狗SODT1冲突问题

qiumeishi

以上是PWM输入捕捉程序，  其中润许中断， 捕捉，计数，  调试运行大概2秒，产生复位清零。看门狗导致的复位STOP1喂狗喂不上

1. if(TxCnt==2){
   
2.    
   
3.     RTCSC_RTIF=1;  // 标志位清除
   
4.     TPM2C1SC_CH1F=0;// 标志位清除
   
5.    
   
6.     TPM2SC_TOF=0; // 标志位清除
   
7.     TPM2CNTH = 0;
   
8.      TPM2MOD=0x3E8-1; //周期200
   
9.   //  TPM2MOD=0x1770-1; //周期6000
   
10.     TPM2SC=0x4F; // 润许中断   
    
11.    // TPM2SC=0x0F; //不润许中断
    
12. //   TPM2C1SC_CH1F=0;// 标志位清除
    
13.     TPM2C1SC = 0x4C; //润许中断             //霍尔pwm  
    
14.     // TPM2C1SC = 0x04; //不润许中断  
    
15.     //TPM2C0VH=EE_js;
    
16.      
    
17.      if ((TPM2MODH==(EE_js>>8)) && (TPM2MODL==(EE_js-1))) {
    
18.     } else {
    
19.        TPM2MODH = (byte) (EE_js>>8);    // set period
    
20.        TPM2MODL = (byte) (EE_js-1);
    
21.     }
    
22.    
    
23.    // SRS_COP=0;                                                
    
24.    
    
25.    /*while (1)
    
26.     {
    
27.         if (TPM2C1SC_CH1F == 1)
    
28.          
    
29.         TPM2C1SC_CH1F = 1;
    
30.         TPM2C1V = EE_js;
    
31.         if(EE_js>=6000){
    
32.         FF_js =1;
    
33.         FF_js++;
    
34.     //  TPM2CNT =0;
    
35.      }  
    
36.     } */
    
37.   }
    
38. 
    
39.    //    SRS_COP=0;   //
    
40.        TPM2SC=0x00;
    
41. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
42. /* __interrupt VectorNumber_Vtpm1ch0 void TPM2C0SCSTR (void){ //计时器1中断
    
43.    {   DisableInterrupts;
    
44.        TPM1C0SC_CH0F=0; //// 标志位清除
    
45.        DisableInterrupts;   }  */
    
46.       
    
47.        TPM2C1SC_CH1F=0; // 标志位清除                  
    
48.       // DisableInterrupts;
    
49.        TPM2SC_TOF=0;// 标志位清除
    
50.       // RTCSC_RTIF =1;
    
51.       
    
52.                           //TPM2CNTL=0x00;    //复位可清除 TPM2 计数器寄存器。      
    
53.     }

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1. void InitSystems() {               //by main
   
2. //  SOPT   = 0x0;
   
3.                                     // 40 60 A0 00
   
4.    SOPT1  = 0xC0;                   // 80 EO CO //Enable COP Timeout=256mS
   
5.    //SOPT1_COPT = 0 ;                                 //当全选00时电动机一直在转 停不了机
   
6.    SOPT2  = 0x00;                   //81 83 00// 使用内部1k看门狗时钟
   
7. //  SOPT1_COPT = 0 ;             //COP 禁止  这些单次写入有效的位选择 COP 的超时周期。STOP2 中的 COPT 和 COPCLKS 定义 COP超时周期   
   
8. }

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NXP管管

程序可以上传一下

ghost110

程序实在脑补不出来。得有数据程序才能分析

qiumeishi

1. 
   

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qiumeishi

1. oid InitSystems() {               //by main
   
2. 
   
3.    SOPT1  = 0xC0;                   // 80 EO CO //Enable COP Timeout=256mS
   
4.    //SOPT1_COPT = 0 ;                                 //当全选00时电动机一直在转 停不了机
   
5.    SOPT2  = 0x00;                   //81 83 00// 使用内部1k看门狗时钟
   
6. //  SOPT1_COPT = 0 ;             //COP 禁止  这些单次写入有效的位选择 COP 的超时周期。STOP2 中的 COPT 和 COPCLKS 定义 COP超时周期   
   
7. }

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qiumeishi

NXP管管 发表于 2021-7-7 13:13
程序可以上传一下

您好，程序已经上传了，麻烦分析一下，谢谢

qiumeishi

ghost110 发表于 2021-7-7 13:16
程序实在脑补不出来。得有数据程序才能分析

您好，程序已经上传了，麻烦分析一下，谢谢

一代睡神的崛起

你用定时器开一个计时，到了时间定时喂狗，如果正常的话就是你的SOPT初始配置有问题，你上传的代码看不出错误所在，你可以试一下我说的

qiumeishi

一代睡神的崛起 发表于 2021-7-7 16:21
你用定时器开一个计时，到了时间定时喂狗，如果正常的话就是你的SOPT初始配置有问题，你上传的代码看不出错 ...

我如果不设置PWM通道寄存器的中断使能位为1，主程序就正常工作；  就是PWM捕捉没计数了， 我STOP关闭为00，  PWM捕捉计数正常， 但是除了这个PWM正常外， 其他功能一切不能用了！

az158

这些代码确实看不出有啥不对劲的地方。可以看一下是不是因为一直触发中断的原因导致不能正常工作的