LPC55S16之 CANFD 测试

jundao721

继上次测试完CAN以后，总觉得移植测试CANFD稍复杂点。没想到比我想的要简单的多，所以说测试新功能还是要有信心的。

测试目标还是2S发送数据，中断接收。由于CANFD的测试盒比较贵，暂时只能使用Loopback模式，连接方式如图1所示：

两种mode，external loopback和internal oopback。这里选external loopback,和CAN硬件有关系。

移植过程中需要增加systick的2S延时，上一篇已经说过了。需要有几个地方注意，第一个如下代码：

1. if (MCAN_FDCalculateImprovedTimingValues(mcanConfig.baudRateA, mcanConfig.baudRateD, MCAN_CLK_FREQ, &timing_config))
   
2.     {
   
3.         /* Update the improved timing configuration*/
   
4.         memcpy(&(mcanConfig.timingConfig), &timing_config, sizeof(mcan_timing_config_t));
   
5.     }

复制代码

CANFD有两个波特率，一个是仲裁波特率，就是Arbitration，也有翻译成控制波特率，这个最大到1Mbps,这里设置成500kbps。另一个是数据波特率，根据datasheet说明，受外部收发器的影响。这里设置成1Mbps。

第二个是发送的数据，CANFD一次可发送64个字节的数据，这个在测试中会展示。

第三个就是要使能外部loopback模式，如代码所示：

1. mcanConfig.enableLoopBackExt = true;//使能loopbackext模式

复制代码

发送配置如下：

1. for (cnt = 0; cnt < CAN_DATASIZE; cnt++)
   
2.     {
   
3.         tx_data[cnt] = cnt;
   
4.     }
   
5.     txFrame.xtd  = kMCAN_FrameIDStandard;
   
6.     txFrame.rtr  = kMCAN_FrameTypeData;
   
7.     txFrame.fdf  = 0;
   
8.     txFrame.brs  = 0;
   
9.     txFrame.dlc  = 8U;
   
10.     txFrame.id   = 0x123U << STDID_OFFSET;
    
11.     txFrame.data = tx_data;
    
12.     txFrame.size = CAN_DATASIZE;
    
13. #if (defined(USE_CANFD) && USE_CANFD)
    
14.     txFrame.fdf = 1;
    
15.     txFrame.brs = 1;
    
16.     txFrame.dlc = DLC;
    
17. #endif
    
18.     MCAN_TransferSendBlocking(EXAMPLE_MCAN, 0, &txFrame);
    
19.                 SysTick_DelayTicks(2000U);

复制代码

接收处理如下：

1. memset(rx_data, 0, sizeof(uint8_t) * CAN_DATASIZE); //rx_data 清零
   
2. //SysTick_DelayTicks(500U);
   
3.                
   
4.                  while (!rxComplete)
   
5.     {
   
6.     }
   
7.                  rxFrame.size = CAN_DATASIZE;
   
8.                 memcpy(rx_data, rxFrame.data, rxFrame.size);
   
9.                
   
10.     }

复制代码

测试结果如图2所示。

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jobszheng5

只有几行代码？
看样子CAN-FD这个新协议，复杂的东西都被封装好了

jundao721

jobszheng5 发表于 2021-7-23 09:14
只有几行代码？
看样子CAN-FD这个新协议，复杂的东西都被封装好了

嗯，其实把CAN搞明白了，CANFD改几行代码就行了。